工業(yè)用微型直流電機，國外可以做到2000小時以上，我國平均是1000小時，主要問題是電機結(jié)構(gòu)工藝的不合理性以及電刷材料和工藝等。國外無刷直流電機的效率可做到百分之80以上，我國一般生產(chǎn)廠家只能達到百分之60-70左右。步進電動機國外早已發(fā)展高性能的混合式結(jié)構(gòu)，我國混合式步進電機90年代才開始發(fā)展，混合式電機的使用量近年也在不斷增長。由于長期使用磁阻式電機，使得兩種機型并存，造成與國外的差距加大。在高性能、高技術(shù)含量電動機方面，如無刷直流電動機、交流伺服電動機、直線電機等差距更大一些。這主要是由于我國電子技術(shù)落后，投入不足和人才短缺。下面主要來看看步進電機的應(yīng)用。

    1.什么是步進電機?

    步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

    2.步進電機分哪幾種?

    步進電機分三種：永磁式(PM)，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)

    永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。

    3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)?

    保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

    4.什么是DETENTTORQUE?

    DETENTTORQUE是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。

    5.步進電機精度為多少？是否累積?

    一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

    6.步進電機的外表溫度允許達到多少?

    步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

    7.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

    當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

    8.為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

    步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

    9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?

    步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

    A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；

    B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；

    C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；

    D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲w，但成本較高；

　　E.在電機軸上加磁性阻尼器

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