該設(shè)備由上海隧道工程股份有限公司自主研制成功，并已成功應(yīng)用于上海世博會配套工程的打浦路隧道復(fù)線工程中。裝備適用于粉土、粘土、砂紙粉土等多種地質(zhì)施工，驅(qū)動功率為900千瓦，最大推動達到102400千牛，主軸承壽命達到10000小時，轉(zhuǎn)速0～0.46轉(zhuǎn)/分，最大推進速度2.7米/小時，泥水壓力控制精度±0.01兆帕。通過該設(shè)備的研制，上海隧道工程股份有限公司大型盾構(gòu)機總體設(shè)計能力大幅提高，實現(xiàn)了刀盤和刀盤驅(qū)動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、泥水輸送和平衡控制系統(tǒng)、殼體結(jié)構(gòu)、管片拼裝系統(tǒng)、推進系統(tǒng)等自主設(shè)計。

    該盾構(gòu)機具有四大創(chuàng)新點：一是設(shè)計理念和實際方法的系統(tǒng)創(chuàng)新，模擬試驗與動態(tài)數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計理念；二是核心部件和關(guān)鍵部件的創(chuàng)新，自主研制出多項關(guān)鍵核心技術(shù)，形成了多項專有技術(shù)；三是平衡控制技術(shù)的自主創(chuàng)新，該技術(shù)使泥水壓力的波動精度大幅提高，達到國際先進水平，保證了盾構(gòu)掘進過程中的開挖面穩(wěn)定和環(huán)境保護的特殊要求。四是盾構(gòu)施工信息管理技術(shù)的創(chuàng)新，解決了信息化施工的信息源技術(shù)瓶頸。

    該裝備在設(shè)計和制造方面還融入了節(jié)能降耗理念，首次裝配了泥水平衡盾構(gòu)泥水輸送接管裝置，改變了原來傳統(tǒng)接管操作中將管內(nèi)泥水排放在隧道內(nèi)的做法，而是將泥水排放到泥水回收裝置中并加以再利用，從而在可控的條件下完成接管操作，這樣既保護了作業(yè)環(huán)境，又提高了泥水的回用率。

    盾構(gòu)機在投入使用后，完成了上海世博配套工程打浦路隧道復(fù)線長達1472米的隧道掘進，平均月進尺達310米，地表變形控制在+10~-30毫米以內(nèi)，故障停機率≤5%。

     二、EBZ318H硬巖掘進機

    該設(shè)備由三一集團有限公司研制成功，是一種截割功率大、生產(chǎn)效率高，可適用于高中低不同硬度煤礦的巖巷掘進。該掘進機重點對掘進機截割部的剛性、截齒的耐用度和全硬巖情況下的掘進穩(wěn)定性等方面進行重點攻關(guān)，滿足全巖巷道掘進的需要，設(shè)備最大定位截割斷面可達39平方米，最大截割硬度達130兆帕。

    掘進機的創(chuàng)新性體現(xiàn)在：一是設(shè)備采用了專業(yè)的截齒排布軟件，實現(xiàn)了良好的截齒布置、較小的截齒消耗、極強的破巖能力和較高的工作穩(wěn)定性；二是易磨損部位采用了高強度的耐磨材料，大大提高了耐磨性；三是本體架和行走架采用分體式設(shè)計，保證了整機強度，方便井下運輸；四是液壓系統(tǒng)采用了自動加油全封閉油箱，適應(yīng)了更大坡度的工況，雙冷卻系統(tǒng)徹底解決了油溫過高問題，獨立的加油泵站避免了加油時的污染；五是整機配備了無線遙控裝置；六是電氣系統(tǒng)采用了可編程控制器作為主控制器，提高了安全保護能力，實現(xiàn)了截割與鏟板防撞監(jiān)測；七是采用具有高效通風(fēng)系統(tǒng)的除塵設(shè)備，設(shè)備的總除塵率達到95%以上。

    EBZ318H硬巖掘進機首臺應(yīng)用于陜西銅川礦務(wù)局玉華煤礦，施工巷道設(shè)計總長為530米，成型高為4.15米，寬為5.3米，截面面積為19.9平方米。實現(xiàn)平均日進尺3米以上，單日最高進尺5.2米。

    三、420馬力推土機

    由山推工程機械股份有限公司研制的SD42-3推土機為液力傳動、先導(dǎo)液壓操縱和機電一體化的履帶式推土機，由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等40多個主要部件組成。發(fā)動機額定功率為310千瓦（約合420馬力），最大扭矩為1907牛米，動力換擋變速箱采用行星動力換檔結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向離合器采用濕式盤式結(jié)構(gòu)，制動器為制動帶式，終傳動系統(tǒng)采用一級直齒輪、一級行星齒輪減速。傳動路線經(jīng)發(fā)動機接飛輪殼、變矩器，通過萬向節(jié)傳到變速箱，后接中央傳動，通過橫軸到轉(zhuǎn)向離合器、制動器，最后傳到終傳動，通過終傳動的鏈輪驅(qū)動履帶行走。

    該設(shè)備在研制過程中融入節(jié)能環(huán)保的理念：選用符合國Ⅰ排放標準的發(fā)動機，降低對環(huán)境的影響；在各系統(tǒng)及部件設(shè)計中所選用的材料盡量是可回收、易分解、能再生而且在加工過程和使用中對環(huán)境無害的材料；選用高品質(zhì)的液壓泵、馬達、液壓管路及接頭，進而確保液壓系統(tǒng)的密封性，杜絕滲漏現(xiàn)象發(fā)生。

    首臺SD42-3推土機用于甘孜州瀘定縣境內(nèi)的瀘定水電站建設(shè)，主要用于土方和石方的作業(yè)施工。

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