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激光雷達(dá)入局無人駕駛 未來前景看好

2017年5月5日     來源:中電網(wǎng)      編輯:ZhouXun      繁體
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也就是在吸取了經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的情況下,其余的大多數(shù)造車廠家都將目光轉(zhuǎn)向了激光雷達(dá)。實(shí)驗(yàn)證明,激光雷達(dá)完全可以克服毫米波雷達(dá)方案的不精確問題,足以保障無人駕駛汽車的安全、穩(wěn)定行駛。

最近幾年,無人駕駛的概念越來越深入人心,即便大眾對(duì)這一技術(shù)領(lǐng)域并沒有十分準(zhǔn)確的認(rèn)知和判斷,但他們似乎就是相信——這就是汽車發(fā)展的未來。

同樣的,不管是迷信也好,篤定也罷,各路科技豪門也紛紛布局無人駕駛戰(zhàn)線,百度、谷歌、Uber等等,不一而足。而在傳統(tǒng)的汽車廠商眼中,“無人駕駛”這一詞匯或許會(huì)顯得更加意義深重,它關(guān)乎的不僅僅是成敗,而有可能是生死。如果有誰不能牢牢盯緊風(fēng)口,攻下無人駕駛技術(shù)的核心,那么它注定將從這場(chǎng)關(guān)乎未來出行方式的競(jìng)賽中出局。

談及無人駕駛技術(shù)的核心,大家首先想到的就是如何賦予無人車一雙靈敏的“眼睛”,只有讓車輛認(rèn)清了路、判斷好了方向,才敢邁開腿,一步一個(gè)腳印的走下去。

而在汽車上,目前執(zhí)行這一任務(wù)的傳感器系統(tǒng)出現(xiàn)了兩個(gè)明顯不同的流派:一種是不采用激光雷達(dá)的“攝像頭+超聲波傳感器+毫米波雷達(dá)”方案,另一種是配備激光雷達(dá)方案。關(guān)于前者,自然不必贅言,大名鼎鼎的特斯拉就是選擇了這一方案,然而不幸的是,分別發(fā)生在中美兩地的兩起車禍?zhǔn)录彩沟眠@套“廉價(jià)裝備”備受質(zhì)疑。業(yè)內(nèi)一致認(rèn)為廉價(jià)的毫米波雷達(dá)精度不夠,無法對(duì)行人進(jìn)行感知,而作為補(bǔ)充的光學(xué)攝像頭則受限于光線等因素,判斷也不穩(wěn)定。

也就是在吸取了經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的情況下,其余的大多數(shù)造車廠家都將目光轉(zhuǎn)向了激光雷達(dá)。實(shí)驗(yàn)證明,激光雷達(dá)完全可以克服毫米波雷達(dá)方案的不精確問題,足以保障無人駕駛汽車的安全、穩(wěn)定行駛。

這一點(diǎn)不僅反映在這場(chǎng)“汽車大賽”的玩家身上,那些嗅覺十分靈敏的投資機(jī)構(gòu)也早就開始尋找這一領(lǐng)域的黑馬選手了。2016年8月,激光雷達(dá)公司Quanergy完成B輪融資,估值超過15億美金,一舉成為獨(dú)角獸。而就在同一時(shí)間段,其最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、車載激光雷達(dá)行業(yè)的鼻祖Velodyne也完成了1.5億美元融資。仿佛剎那間,激光雷達(dá)的形勢(shì)一片大好,行業(yè)迎來了春天。

不得不說,巨額資金的進(jìn)入并不是一種盲目的跟風(fēng)行為,根據(jù)兩家公司的規(guī)劃,他們的產(chǎn)品在未來批量生產(chǎn)之后,將可以大幅降低激光雷達(dá)的價(jià)格,而這對(duì)于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展則是至關(guān)重要的。舉例來說,不同于Velodyne64 當(dāng)前幾十萬人民幣的高昂價(jià)格,Velodyne在2016年CES推出的最新“固態(tài)混合超級(jí)冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)”激光雷達(dá),宣稱售價(jià)可以在量產(chǎn)后達(dá)到500美元。

激光雷達(dá)入局無人駕駛 未來前景看好

在這種情況下,面對(duì)國外同行的來勢(shì)洶洶,中國的激光雷達(dá)企業(yè)也絲毫不敢怠慢。其中,明星創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技正是國內(nèi)“激光大戰(zhàn)”中的佼佼者。在今年4月10日,禾賽科技正式推出了他們的混合固態(tài)40線激光雷達(dá)——Pandar 40,它擁有超小的體積、150米有效距離,專為自動(dòng)駕駛優(yōu)化的線束分布讓最小角分辨率達(dá)到了0.33°,公司表示,該產(chǎn)品在性能方面相當(dāng)于一個(gè)83線的傳統(tǒng)激光雷達(dá)。

根據(jù)禾賽科技CEO李一帆介紹,Pandar 40探測(cè)距離為150米,最小分辨角率為0.33°,可以用6條線繪制50米外走過一個(gè)1.7米高的行人,這意味著,相比于傳統(tǒng)16線的2°角分辨率,同樣的條件下,行人身上的線可以從1條上升到6條,這甚至超過了64線0.4°角分辨率的5條。數(shù)據(jù)質(zhì)量更好也就說明能夠在3D圖像上畫出一個(gè)更清晰的人。

即使是在面對(duì)國外的行業(yè)霸主Velodyne的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品Velodyne64,李一帆表示,他們Pandar 40的整體性能也絕不輸對(duì)手,并且有較大的優(yōu)勢(shì),不僅體積更小,重量更輕,甚至150米的探測(cè)距離也要高于對(duì)方的120米。不得不說,Pandar 40已經(jīng)達(dá)到了世界一流的水平,難怪李一帆稱之為“集各家激光雷達(dá)所長于一身的核武器?!?/p>

激光雷達(dá)入局無人駕駛 未來前景看好

但驚喜還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此,李一帆對(duì)DeepTech深科技透露,禾賽的計(jì)劃是在未來一兩年內(nèi)將高性能混合固態(tài)激光雷達(dá)的售價(jià)大幅降低,這一突破無疑會(huì)使得其在有可能到來的激光雷達(dá)“價(jià)格戰(zhàn)”中牢牢把握住主動(dòng)權(quán)。

而這一波的對(duì)壘還沒開始,各路廠商都已經(jīng)將目光投向了更加前沿的下一代產(chǎn)品,據(jù)悉,Quanergy的第三代激光雷達(dá)產(chǎn)品的體積還將進(jìn)一步縮小,估計(jì)可能比手機(jī)電池還要小,而其價(jià)格也將被嚴(yán)格控制在100美元以內(nèi)。

作為回應(yīng),禾賽科技的下一代的固態(tài)的激光雷達(dá)產(chǎn)品也在規(guī)劃之中。其應(yīng)用場(chǎng)景也會(huì)變得更加多樣,突破了傳統(tǒng)的無人車、無人機(jī)等范疇,越來越多的智能設(shè)備都有可能被覆蓋到。

會(huì)有這么多的智能設(shè)備都需要激光雷達(dá)嗎?

李一帆對(duì)此給予了堅(jiān)決的肯定,他認(rèn)為激光雷達(dá)的想象力絕不僅僅局限于無人駕駛上,還有更多場(chǎng)景有待發(fā)掘,“我們大膽地想象20年后的世界,人類需要從事的工作種類大大減少,無人車,無人機(jī),和各種五花八門的機(jī)器人變得像充電寶一樣充斥在我們的生活中。而這其中的每個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人都會(huì)面臨復(fù)雜的定位和避障的問題,激光雷達(dá)是迄今我們能找到的最穩(wěn)定最可靠的傳感器。我們的愿景是,讓每一個(gè)機(jī)器人,擁有屬于他們自己的眼睛?!?/p>

這樣的世界,現(xiàn)在我們還難以想象,畢竟它與當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)相比顯得過于遙不可及,但可以肯定的是,如果這一天注定會(huì)到來的話,那么有了像禾賽一樣專注于技術(shù)的初創(chuàng)公司,這個(gè)世界會(huì)精彩和幸運(yùn)許多!

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