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全球首列虛擬軌道列車亮相 顛覆了人們對于城市交通的傳統(tǒng)認識

2017年6月5日     來源:高端裝備網(wǎng)      編輯:ZhouXun      繁體
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這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢的新型交通工具屬于跨界之作,它顛覆了人們對于城市交通的傳統(tǒng)認識,為解決大中城市出行難帶來了新的選擇和體驗。

有軌電車作為軌道交通一種在城市中比較常見,可如果有一天,一輛電動列車行駛在沒有軌道的城市中,依然被歸為軌道交通一種,這將會是一種什么場景。

全球首列虛擬軌道列車亮相 顛覆了人們對于城市交通的傳統(tǒng)認識

6月2日,由中國中車旗下的中車株洲電力機車研究所有限公司(以下簡稱中車株洲所)研制的一種名為“智能軌道快運系統(tǒng)(Autonomous rail Rapid Transit—ART)”的全新交通產(chǎn)品,在湖南株洲首次亮相,這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢的新型交通工具屬于跨界之作,它顛覆了人們對于城市交通的傳統(tǒng)認識,為解決大中城市出行難帶來了新的選擇和體驗。

同期,為智軌列車量身定做的全國首條智能軌道快運系統(tǒng)示范線路也將正式進入實質(zhì)規(guī)劃階段,根據(jù)規(guī)劃目標,該條示范線有望在2018年投入商業(yè)運營,據(jù)介紹,該線路規(guī)劃全長大約是6.5公里,建成以后將與已經(jīng)規(guī)劃的中低速磁懸浮線路實現(xiàn)無縫對接。

從有軌到無軌,消失的僅僅是軌道,但智軌所應(yīng)用的先進技術(shù)卻遠遠不是有軌電車簡單電力推動技術(shù)所能比擬的。通俗理解,與傳統(tǒng)的有軌電車相比,智軌沒有了軌道的電車,其在吸收其他行業(yè)包括汽車等領(lǐng)域先進技術(shù)后更智能化,比如通過圖象識別、圖象動態(tài)拼接和傳感器融合等技術(shù)保障車輛安全,再比如智軌最后階段是實現(xiàn)無人駕駛。

一份數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,從2007年到2015年這個時間段,中國汽車保有量增加了將近3倍,而道路的面積僅僅增加了60%,這個凸顯的矛盾使城市擁堵問題成為一個突出問題。

根據(jù)交通部公布的《城市公共交通“十三五”發(fā)展綱要》要求,到2020年,中國要建成6000公里的有軌電車,但這一數(shù)據(jù)到2016年底僅達到178公里。

城市軌道交通發(fā)展緩慢的原因在于,城市總體布局等都在不斷迭代更新、不斷發(fā)展,這對于一個軌道交通來講,要在這樣一個快速發(fā)展的城市結(jié)構(gòu)下面去實施,是有極大的一個挑戰(zhàn)和難度的,所以這一定程度上約束了軌道交通發(fā)展的步伐。加之軌道交通建設(shè)周期長、投資成本高、靈活性比較差等弊端,使很多城市面對劣勢的時候也是難以為繼,這才有了智軌這個產(chǎn)品。

據(jù)介紹,智能軌道快運列車是ART的運載工具,是由中車株洲所自主研制的一種創(chuàng)新型現(xiàn)代城市低地板電車。與現(xiàn)代有軌電車相比,該車采用膠輪承載,取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌,因此不需要鋪設(shè)專有的物理軌道,通過公司自主研發(fā)的全球獨有的軌跡跟隨控制技術(shù),控制車輛在虛擬軌道上智能導向,同時依靠特定的信號控制技術(shù)對列車在虛擬軌道行進進行約束,提高安全性。

智能軌道快運列車采用軌跡跟隨、低地板和高效電傳動技術(shù),集合了有軌電車無污染,速度快、大運量的特點,又吸收了傳統(tǒng)公交客車運營靈活,建設(shè)投入小等優(yōu)勢;具有綜合運力強、建設(shè)周期短等優(yōu)越性。

另外成本低也成為該車輛最大優(yōu)勢之一,數(shù)據(jù)顯示,我國地鐵造價約為4億-7億元/公里,現(xiàn)代有軌電車線路造價約為1.5億-2億元/公里,而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車運力相同的情況下,只需簡單的道路改造就能投入使用,整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。也就是說,與現(xiàn)代有軌電車相比,建設(shè)一條10公里的線路,“智軌”至少能節(jié)省10億元以上。

智軌列車長達30多米,列車采用了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等設(shè)計方式,智能對虛擬軌跡進行跟蹤控制。使整臺列車轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車相當,且比普通公交車輛的通道寬度更小,這就解決了超長車身帶來的轉(zhuǎn)彎難題。同時,智軌列車采用類似高鐵的雙車頭設(shè)計,省卻了掉頭的麻煩。

與現(xiàn)代有軌電車相比,智軌列車設(shè)計最高時速同樣為70公里,但因為不依賴鋼軌行駛,一條運行線的建設(shè)周期僅需一年,能快速投入使用。另外,智軌列車還具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無污染的特性,并支持多種供電方式。

此外,由于采用高鐵柔性編組的模式,智軌列車還能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運力,比如采用標準的3節(jié)編組時,列車可載客超過300人,5節(jié)編組時可載客超過500人,能有效解決普通公交車載客量小的缺陷,大大提高運力。

據(jù)介紹,中車株洲所創(chuàng)新團隊自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。簡單來說,它通過車載各類傳感器識別路面虛擬軌道線路,將運行信息傳送至列車“大腦”(中央控制單元),根據(jù)“大腦”的指令,在保證列車實現(xiàn)牽引、制動、轉(zhuǎn)向等正常動作的同時,能夠精準控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上,實現(xiàn)智能運行。

除了這一核心技術(shù),智軌共采用了8大核心技術(shù)來支撐其優(yōu)越性。比如主動安全技術(shù),通過圖象識別、圖象動態(tài)拼接和傳感器融合等,實現(xiàn)了無物理軌道下面車輛自身的約束,同時也對周邊侵入進行了安全保護。

還比如無網(wǎng)供電技術(shù)。任何一個車輛的供電網(wǎng)絡(luò)增加的話,會增加投資成本和運維成本。在這里面采用了儲能技術(shù),這種儲能系統(tǒng)可以根據(jù)實際運行線路的需要和車輛整體指標的需要,進行一個定制,是車輛在運行城市的時候,因為基礎(chǔ)設(shè)施的減少,使整個運輸體系能夠好的融合到城市中間去。

智軌接下來會繼續(xù)嫁接一些更先進的技術(shù),包括自動駕駛、大數(shù)據(jù)以及非物理接觸下面的無線通訊和控制相關(guān)的技術(shù),使我們的列車裝備更先進、更安全、更舒適、更快捷。

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