1月4日下午，以“引領(lǐng)智能制造·互融互通”為主題的第二屆全球智能制造高峰論壇在深圳隆重召開，深圳市多位領(lǐng)導(dǎo)以及諸多專家學(xué)者蒞臨現(xiàn)場，在大會中，湖南大學(xué)電器與信息工程院院長王耀南院長做了主題為“智能制造與機器人的關(guān)鍵技術(shù)”的演講。

　　演講中分析了發(fā)展智能制造的目的、發(fā)展機器人關(guān)鍵技術(shù)和智能制造機器人的方向等3個智能制造核心問題，以下是小編整理的演講主要內(nèi)容：
　　一、為什么發(fā)展智能制造？
　　自2008年金融危機以后，各國都在發(fā)力智能制造，從2012年開始，各個國家都提出了自己的先進制造方案。美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、德國提出了工業(yè)4.0、中國提出中國制造2025戰(zhàn)略，這三大概念核心焦點是智能制造，而智能制造的核心就是機器換人，通過機器換人實現(xiàn)工廠的全自動化、智能化，最終降低勞動力成本，同時滿足廣大客戶大批量、個性化的需求，而對于機器換人的好處，又有哪些呢？
　　1．保證質(zhì)量提高效率，從手工加工訂購機變成機器人加工，
　　2．實現(xiàn)高危環(huán)境下作業(yè)，避免工傷；
　　3．生產(chǎn)穩(wěn)定性比較好；
　　4．提高柔性，機器人應(yīng)用到生產(chǎn)線可實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；
　　5．滿足個性化定制產(chǎn)品；
　　二、發(fā)展智能制造機器人關(guān)鍵技術(shù)
　　所謂機器換人最核心的技術(shù)是智能制造機器人技術(shù)，那么在機器人生產(chǎn)過程中，有幾個核心關(guān)鍵技術(shù)，一個是機器視覺感知、第二個是控制技術(shù)。
　　機器視覺感知相當(dāng)于人的眼睛，而控制技術(shù)可分為決策分析技術(shù)與執(zhí)行機構(gòu)，決策分析技術(shù)相當(dāng)人的大腦，執(zhí)行機構(gòu)相當(dāng)于我們的手可替換一線工人。
　　三、智能制造機器人的方向
　　第一未來機器人發(fā)展要應(yīng)對更大挑戰(zhàn)，首先是人機交互；
　　第二個是人機合作；
　　第三是人機融合。
　　重點解決好三個觀點性的問題，第一個關(guān)鍵性的問題是揭示機器人與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，第二是機器人理解人的行為和意圖。第三是人與機器人怎么友好交互，成為合作伙伴，幫助加工生產(chǎn)更加復(fù)雜的產(chǎn)品，這是未來機器人的發(fā)展方向。我們的核心就是要升級工廠，建造一個完整的智能化的車間，從而提高生產(chǎn)效率，降低我們的成本，提高企業(yè)的利潤，打造我們企業(yè)的核心競爭力，這才是我們真正實施工業(yè)制造機器人換人的目的。