浙大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)出踹不倒四足機(jī)器人“絕影” 中國(guó)版波士頓動(dòng)力來了

• 2018年2月12日 YaoEnHua來源：東方頭條 1226 80
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  2018-2023年中國(guó)眼鏡式望遠(yuǎn)鏡行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析及發(fā)展前景研究報(bào)告

  在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場(chǎng)決策是制勝的關(guān)鍵。眼鏡式望遠(yuǎn)鏡行業(yè)研究報(bào)告就是為了解行情、分析環(huán)境提供依據(jù)，是企業(yè)了解市場(chǎng)和把握發(fā)展方向的重要手段，是輔助企業(yè)...

以前我們看著美國(guó)波士頓動(dòng)力發(fā)布的機(jī)器人，只能隔空點(diǎn)贊。今天，一款同樣踹不倒的四足機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人發(fā)布了。

不得了!這個(gè)必須點(diǎn)贊。

以前我們看著美國(guó)波士頓動(dòng)力發(fā)布的機(jī)器人，只能隔空點(diǎn)贊。今天，一款同樣踹不倒的四足機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人發(fā)布了。

不說別的，先看一段視頻。

怎么樣，厲不厲害!

這是浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研究成果，視頻中這個(gè)機(jī)器人名為“絕影”，身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國(guó)介紹，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。

視頻中，絕影展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力，在運(yùn)動(dòng)過程中，即使被重重踢上一腳，或是踏上細(xì)長(zhǎng)鋼管一個(gè)踉蹌，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài)，并不會(huì)失去平衡。展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性。

為何絕影如此厲害?

據(jù)新華社報(bào)道，這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng)，力度的大小決定動(dòng)作的幅度，因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。

“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)?！薄敖^影”團(tuán)隊(duì)成員李超博士說。

目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動(dòng)調(diào)整身體方位重新站立，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。

再感嘆一聲，厲害了!

幕后英雄

這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，幕后英雄都是誰?量子位覺得需要認(rèn)真介紹一下。

熊蓉

熊蓉是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。資料顯示，她也是浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任。

她承擔(dān)著浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的日常運(yùn)行和維護(hù)工作，同時(shí)還擔(dān)任本科生班主任，承擔(dān)計(jì)算機(jī)文化等課程的教學(xué)。

去年春天，45歲的熊蓉被授予全國(guó)五一巾幗獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

站在中間的就是熊蓉

上海世博會(huì)期間的“海寶機(jī)器人”，正是出自熊蓉和她的團(tuán)隊(duì)。熊蓉團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人還應(yīng)用在娃哈哈飲料生產(chǎn)流水線、福州鼓山變電站、蕭山涌潮變電站、新疆甘泉堡電力整流室等全國(guó)各地。

據(jù)報(bào)道，近十年來，熊蓉堅(jiān)持不懈地從事著智能移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與智能認(rèn)知方面的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用方面的研究，并開展機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)。

她提出的四輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的建模和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，極大地提高了機(jī)器人在窄小環(huán)境中運(yùn)動(dòng)的速度和準(zhǔn)確度;基于數(shù)據(jù)與特征最佳相合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法，為后續(xù)的服務(wù)機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知與定位方面的研究奠定了理論基礎(chǔ)……

她還主持研制了多套具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人系統(tǒng)，包括仿真足球機(jī)器人系統(tǒng)、救援仿真系統(tǒng)、60cm小型雙足仿人機(jī)器人系統(tǒng)等。其中60cm小型雙足仿人機(jī)器人，步行速度可達(dá)1.08km/h，具有自主視覺認(rèn)知、決策協(xié)作等能力，在全國(guó)機(jī)器人大賽上屢次奪冠，并成為中國(guó)大陸唯一進(jìn)入該類機(jī)器人國(guó)際前八的機(jī)器人系統(tǒng)。

朱秋國(guó)

公開信息顯示，朱秋國(guó)是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)學(xué)院助理研究員，碩士生導(dǎo)師。國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽IDC Robocon委員會(huì)委員，中國(guó)China Open籃球組委員會(huì)委員，浙江省大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽專家。

在2016年的一次采訪中，朱秋國(guó)談波士頓動(dòng)力的機(jī)器人時(shí)這樣說：

“這款仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快、能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，平衡能力強(qiáng)，這些性能讓人震驚。我們當(dāng)時(shí)受到了不小的沖擊，一些專業(yè)人士，包括我們實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生，面對(duì)波士頓動(dòng)力公司的新產(chǎn)品表現(xiàn)出了一面倒仰慕和些許自卑。”

“美日韓在仿人機(jī)器人研究上以研究院或公司為主體在持續(xù)不斷地推進(jìn)機(jī)器人研究方面具有更大的優(yōu)勢(shì)，這種運(yùn)作方式具有很好的借鑒價(jià)值。我們也不需要太悲觀，中國(guó)未來肯定也會(huì)出現(xiàn)類似波士頓動(dòng)力公司一樣的黑馬?！?/p>

如今，朱秋國(guó)自己實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初說過的話。

波士頓動(dòng)力

說到機(jī)器人，波士頓動(dòng)力是繞不開的存在。

作為一家明星公司，波士頓動(dòng)力每隔一段時(shí)間，就會(huì)發(fā)布一段精彩的機(jī)器人視頻，刷新全世界對(duì)于機(jī)器人的固有印象。

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