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大疆發(fā)文談無人機安全飛行:如何防止無人機干擾機場運行

2017年2月10日     來源:鳳凰科技      編輯:QiuShiQi      繁體
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屢出不止的機場玩無人機行為真是讓業(yè)界和監(jiān)管部門感到苦惱。根據(jù)市場研究公司IDC發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年第三季度中國航拍無人機市場出貨量前三名廠商分別為大疆、零度智控、派諾特,其中大疆占據(jù)了52%的市場份額。

無人機

  今年年初發(fā)生的兩件事把無人機“黑飛”推上了風(fēng)口浪尖。

  第一件事兒發(fā)生在今年一月中旬,一段無人機拍攝民航飛機降落的視頻在網(wǎng)絡(luò)上瘋狂傳播,這種“作死”的行為引發(fā)了網(wǎng)友的爭議。為此,大疆曾在官博置頂?shù)年P(guān)于飛行安全聲明,表示應(yīng)管理部門設(shè)置臨時限飛區(qū)。

  但機場玩無人機的行為仍是屢出不止,僅僅過了十多天,在大年初二下午,又有媒體報道成都雙流國際機場受到無人機干擾,導(dǎo)致七個航班延誤,臨時繞飛改道。

  屢出不止的機場玩無人機行為真是讓業(yè)界和監(jiān)管部門感到苦惱。根據(jù)市場研究公司IDC發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年第三季度中國航拍無人機市場出貨量前三名廠商分別為大疆、零度智控、派諾特,其中大疆占據(jù)了52%的市場份額。

  雖然市場份額有所下降,但作為無人機市場老大哥的大疆昨天晚間發(fā)布說明,針對近期國內(nèi)發(fā)生的多起無人機干擾民航班機起降事件,大疆從禁飛/限飛區(qū)域、載人飛機避讓技術(shù)和注冊登記監(jiān)管三方面提出了建議方案。

  以下為《大疆創(chuàng)新對于國內(nèi)無人機安全飛行技術(shù)的若干思考》:

  一、禁飛/限飛區(qū)域

  顯而易見的是,三維空域較二維道路更顯開闊,但也并非可以恣意隨處穿行。那么,無人機到底哪里能飛、哪里不能飛?

  市面上的大多數(shù)無人機產(chǎn)品都裝有GPS或北斗等衛(wèi)星定位模塊,無人機可由此得知自身的實時位置和高度。以大疆的無人機產(chǎn)品為例,大疆為每一臺產(chǎn)品配備有衛(wèi)星定位模塊,此外,在全球范圍內(nèi)收錄了超過6,800座主要機場的地理坐標(biāo)信息,將其預(yù)裝在每臺無人機產(chǎn)品里。

  以機場每條跑道兩端的中點為圓心、半徑最高4.5公里,各劃定一個圓形區(qū)域,兩個圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍(詳見附圖)我們將其設(shè)定為禁飛區(qū)域。無人機在禁飛區(qū)內(nèi)是無法起飛的,從外部闖入禁飛區(qū)的無人機則會立即自動下降至地面。從半徑為4.5公里的禁飛區(qū)邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長線,設(shè)定為限飛區(qū)。無人機在限飛區(qū)內(nèi)飛行,其飛行高度是受到強制限制的。

  

  機場周邊禁飛區(qū)和限飛區(qū)(俯視效果圖)

  通過技術(shù)手段強制執(zhí)行禁飛和限飛指令,實際上是通過智能的方式令無人機“行其道”。此外,技術(shù)手段的運用,降低人為因素干擾,令禁飛、限飛指令得到嚴(yán)格執(zhí)行。由此可在很大程度上減少無人機威脅民航飛機的可能性。

  二、載人飛機的預(yù)警避讓技術(shù)

  大疆深知,作為一家企業(yè),很難確保全球范圍內(nèi)機場坐標(biāo)信息的準(zhǔn)確無誤和及時更新,此外,在某些情況下,民航飛機、通航飛機、直升機等其他載人航空器,都有可能在我們設(shè)置的禁飛/限飛區(qū)外進(jìn)行低空飛行。這好比,當(dāng)機動車開入人車混行的鄉(xiāng)間小道,看得見摸得著的隔離欄就不復(fù)存在。鑒于此,前文所述的基于機場限飛區(qū)域的措施就不足以保障安全。

  事實上,早在民用無人機興起之前,民航飛機與空管系統(tǒng)之間就已在使用一種叫作ADS-B的技術(shù)。常識告訴我們,開夜車而不打開車燈是極其危險的駕駛行為。同樣,如夜間打開車燈一樣,民航飛機在空中飛行,如果能主動讓空中交通指揮系統(tǒng)和周邊飛機及早了解到它所處位置,就能大大提高飛行的安全系數(shù)。ADS-B廣播式預(yù)警技術(shù)由此應(yīng)運而生。

  其原理是,每架民航客機都裝有一套ADS-B發(fā)射裝置,每隔一定時間就向外以一定的特殊頻率發(fā)送自己的航班、地理坐標(biāo)、航向、速度等信息,而空管指揮系統(tǒng)和其他客機通過ADS-B接收裝置,收到這些信息后就可以提前做出避讓等應(yīng)對動作。

  讓我們看一看,民用無人機安裝ADS-B接收裝置的益處在哪里。

  配備了ADS-B接收裝置的無人機,為其操控者增添了一雙“千里眼”。系統(tǒng)對于正在接近的載人飛行器進(jìn)行預(yù)警,會不斷提醒和警告操控者。同時,系統(tǒng)會自動根據(jù)民航客機的相對距離、航向以及用戶所操作的無人機當(dāng)前的飛行高度等信息評估風(fēng)險。如發(fā)現(xiàn)無人機存在威脅到民航客機的潛在可能性,在中國國內(nèi),系統(tǒng)甚至可以強制其下降高度或迫使其降落。

  當(dāng)然,系統(tǒng)只會做出潛在風(fēng)險方位和級別的預(yù)警,并根據(jù)不同風(fēng)險等級采取相應(yīng)對策,不會顯示任何民航班機的具體飛行信息,以免該技術(shù)遭濫用。

  今后,大疆將逐步在新品中,特別是高性能飛行器中標(biāo)配加裝載人飛機預(yù)警系統(tǒng),部分老產(chǎn)品也可通過軟硬件升級等方式配備此功能。

  三、注冊登記制度和空域監(jiān)管

  一機一碼

  在我國,每一輛機動車都擁有唯一的號牌,發(fā)生交通事故后,可追溯到涉事車輛及車主。同樣的,自大疆出品整機設(shè)備以來,每一臺大疆無人機都擁有唯一且不可篡改的SN標(biāo)識碼,且每個部件也均有唯一的標(biāo)識碼與無人機的SN碼相對應(yīng)。換句話說,只要找到大疆無人機產(chǎn)品的一個零部件(如云臺或電路板),我們就可追溯到這是來自哪一臺飛行器。

  注冊登記與監(jiān)管

  國內(nèi)相關(guān)管理部門想要查詢某一臺無人機的機主是誰,在操作上亦是可行的。 相關(guān)管理部門可通過銷售記錄查詢到該無人機的購買情況。

  根據(jù)中國空域管理規(guī)定,在特定管制區(qū)域內(nèi),任何時段中任何無人機有關(guān)飛行安全的記錄均有據(jù)可查。

  如無人機沒有通過移動設(shè)備連接至移動網(wǎng)絡(luò),每臺大疆無人機都會以特殊方式向外廣播自身的唯一SN碼、位置信息等,當(dāng)其飛到特殊區(qū)域附近,相關(guān)監(jiān)管部門可使用專業(yè)設(shè)備讀取上述數(shù)據(jù),查詢所需信息。此種情形,類似于交警沿路攔停過往車輛查看駕駛證和行駛證。

  綜上所述,大疆認(rèn)為,國內(nèi)無人機的監(jiān)管,如采用各種最新技術(shù)手段,其管理同樣可以做到強制、到位。上述技術(shù)和措施,歸納如下:

  (一)為無人機劃定嚴(yán)格的機場禁飛和限飛區(qū)域。在禁飛區(qū)域內(nèi)不能起飛;在限飛區(qū)域內(nèi)嚴(yán)格限制飛行高度。

  (二)無人機全面使用ADS-B接收機等載人飛機預(yù)警系統(tǒng),收到的民航飛機信息在進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)處理后提示用戶,警示用戶載人飛機的存在;在中國國內(nèi),在必要時強制無人機下降高度或降落避讓。

  (三)無人機配備一機一碼的標(biāo)識碼。

  (四)無人機飛行信息可實時接入管理系統(tǒng),監(jiān)管部門也可使用特殊設(shè)備對誤闖入相應(yīng)區(qū)域的無人機進(jìn)行查詢、記錄。

  以上是我們結(jié)合社會和技術(shù)發(fā)展趨勢對中國國內(nèi)無人機提升安全飛行水平的一些行之有效的方法和實踐,也歡迎其他無人機廠商采用這些必要的方法和手段。大疆愿為構(gòu)建國內(nèi)無人機更加安全的飛行環(huán)境做出自己的貢獻(xiàn)。

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