人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。
由于伺服電機(jī)的普及使用，現(xiàn)在很多控制的思路都會向伺服電機(jī)比較與衡量，盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機(jī)的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制，這在永磁同步電機(jī)的設(shè)計原理上就有體現(xiàn)，驅(qū)動電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步，伺服電機(jī)的驅(qū)動已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。而在變頻電機(jī)驅(qū)動是異步的，有時也稱為異步電機(jī)，即使加上電機(jī)后部編碼器的反饋，它也只有速度環(huán)，沒有在電機(jī)驅(qū)動上的“位置環(huán)”，因此這個編碼器就是“速度編碼器”。
變頻電機(jī)編碼器作為速度編碼器，它主要的目的是作為電機(jī)轉(zhuǎn)子反電動勢的計算，以達(dá)到對應(yīng)當(dāng)前電機(jī)反電動勢的精準(zhǔn)驅(qū)動控制。
當(dāng)驅(qū)動電流啟動電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，根據(jù)電磁定律，當(dāng)磁場變化時，附近的導(dǎo)體會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其方向符合法拉第定律和楞次定律，與原先加在線圈兩端的電壓正好相反。這個電壓就是反電動勢。
隨著“德國工業(yè)4.0”技術(shù)的推進(jìn)和“中國制造2025”的深入推廣，特別是工業(yè)控制行業(yè)對編碼器的需求日益增多，高精度、小體積、更具優(yōu)勢的性價比成了編碼器市場主要角逐的競爭點(diǎn)，整個工控行業(yè)向著小型化、智能化方向發(fā)展，從自動控制到機(jī)器人等領(lǐng)域都要求加工和控制過程的精確性、體積的微小化。
從目前的市場占有率而言，國外品牌編碼器的配套等方面在新興市場和高端市場上占領(lǐng)著主導(dǎo)優(yōu)勢。但是，從數(shù)量上來看，國產(chǎn)編碼器在伺服行業(yè)的產(chǎn)品銷售量遠(yuǎn)超國際品牌。
在技術(shù)開發(fā)方面，編碼器作為伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件之一，直接影響到整體系統(tǒng)的工作品質(zhì)，在開發(fā)各種類型的編碼器產(chǎn)品時，滿足客戶的應(yīng)用需求成為了關(guān)鍵因素。因此，編碼器產(chǎn)品的技術(shù)導(dǎo)向來源于客戶的需求。隨著客戶對編碼器產(chǎn)品控制能力、加工效果等要求的不斷提高，編碼器的高精度、高穩(wěn)定性、高耐用性、小型化越來越成為技術(shù)開發(fā)的主要方向。
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2021-2026年伺服編碼器行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報告
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