隨著機器人工藝設(shè)計的不斷創(chuàng)新以及新材料的投入使用，未來工業(yè)機器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機器人向共融機器人優(yōu)化。
后疫情時代，受益于下游制造業(yè)快速復(fù)蘇以及各生產(chǎn)企業(yè)的自動化升級需求，工業(yè)機器人出貨量強勁增長。工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍較廣，涉及裝配、搬運、碼垛、焊接等。其中，汽車和電子是市場份額最大的兩大應(yīng)用行業(yè)。隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷豐富，其也在向多行業(yè)擴展應(yīng)用。
盡管我國在技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化水平方面與國外公司差距較小，甚至部分產(chǎn)品市場化應(yīng)用已經(jīng)領(lǐng)先于全球，具備先發(fā)優(yōu)勢。但也僅僅只是實現(xiàn)了低端工業(yè)機器人的替代，在高端工業(yè)機器人方面，仍有部分核心零部件面臨行業(yè)技術(shù)壁壘，是制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。
我國工業(yè)機器人主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務(wù)，在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活，主要是因為工業(yè)機器人在與環(huán)境的共融、與其他機器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。
從全球角度來看，歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應(yīng)商，ABB、庫卡(KUKA)、發(fā)那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額。四大家族工業(yè)機器人占全球市場份額約50%。
從規(guī)模上看，2016年至2020年，工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)。
從各地區(qū)發(fā)展情況來看，長三角地區(qū)在我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中依然處于領(lǐng)先位置，珠三角地區(qū)機器人應(yīng)用市場發(fā)展較為成熟，京津冀地區(qū)智能機器人自主創(chuàng)新能力持續(xù)加強，東北地區(qū)龍頭企業(yè)表現(xiàn)強勁，帶動區(qū)域產(chǎn)業(yè)集聚度持續(xù)提升，中部地區(qū)注重引入其他地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)外溢資源，西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模與質(zhì)量實現(xiàn)明顯提升，后發(fā)潛力巨大。
作為連續(xù)8年全球最大的工業(yè)機器人消費國，2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)營收突破千億，中國大陸制造業(yè)機器人密度達(dá)246臺/萬人，是全球平均水平126臺/萬人的近兩倍。
但目前中國機器人產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)空心化、高端產(chǎn)品低端化、主導(dǎo)市場邊緣化問題尚未解決，普遍存在低技術(shù)、低品質(zhì)、低價格、低端應(yīng)用的“四低”現(xiàn)象。
隨著機器人工藝設(shè)計的不斷創(chuàng)新以及新材料的投入使用，未來工業(yè)機器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機器人向共融機器人優(yōu)化。
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