2022中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢分析 穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場

• 2022年9月8日 FangManTao來源：百度 534 29
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從我國工業(yè)機(jī)器人專利技術(shù)構(gòu)成來看，B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器)專利申請數(shù)量排名第一，為7074項，占比達(dá)到26.63%；B23K(釬焊或脫焊；焊接；用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷；局部加熱切割，如火焰切割；用激光束加工)專利申請數(shù)排名第二，專利數(shù)量為1594項，占6

一、工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，目前世界上工業(yè)機(jī)器人主要分為四大類：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta 機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，其中前三者也被稱為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年工業(yè)機(jī)器人市場投資前景分析及供需格局研究預(yù)測報告》顯示：

中國已連續(xù)5年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場，我國工業(yè)機(jī)器人市場正在迚入加速成長階段，國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測我國未來工業(yè)機(jī)器人銷量會維持20%左右的增速。

從我國工業(yè)機(jī)器人專利技術(shù)構(gòu)成來看，B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器)專利申請數(shù)量排名第一，為7074項，占比達(dá)到26.63%；B23K(釬焊或脫焊；焊接；用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷；局部加熱切割，如火焰切割；用激光束加工)專利申請數(shù)排名第二，專利數(shù)量為1594項，占比為6.00%；其余技術(shù)占比均在5%以下。

黨的十八大以來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，2021年機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

伴隨著新興技術(shù)推動發(fā)展，人機(jī)協(xié)作或成工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展焦點，同時行業(yè)應(yīng)用橫向拓寬，國產(chǎn)化進(jìn)度有望加速；工業(yè)機(jī)器人國際巨頭的引領(lǐng)和帶動作用明顯，工業(yè)機(jī)器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)的國家；國內(nèi)企業(yè)接力科研院所，逐漸成為我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力。對于服務(wù)機(jī)器人來說，短期內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體仍然處于發(fā)展早期階段，但市場剛需是持續(xù)存在的；長期來看以人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術(shù)將帶動服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、創(chuàng)新化、數(shù)字化方向迅速邁進(jìn)。機(jī)器人未來有望成為場景數(shù)據(jù)的入口和連接者，成為實現(xiàn)全場景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化的重要環(huán)節(jié)。

三、未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正朝著模糊控制、智能化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡(luò)化及自我完善和修復(fù)能力等方向進(jìn)行研發(fā)。

另外隨著制造業(yè)對機(jī)器人要求的提高，開發(fā)高精度工業(yè)機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。目前應(yīng)用的機(jī)器人大多僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，如何使機(jī)器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控是目前機(jī)器人研究中的熱點之一。

機(jī)器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，才能更好地避免因為突發(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。當(dāng)出現(xiàn)錯誤指令時應(yīng)該自己進(jìn)行報警或調(diào)試;當(dāng)元器件損壞時可以自我進(jìn)行修復(fù)。

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人需求逐漸增加。目前，中國已經(jīng)建立了全球規(guī)模最大、覆蓋最廣的制造業(yè)體系，但高端裝備產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化、自主化水平較低是制約先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。在發(fā)展雙循環(huán)的新發(fā)展格局下，高端裝備自主可控是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨，以工業(yè)機(jī)器人等為代表的高端裝備產(chǎn)業(yè)將迎戰(zhàn)略機(jī)遇期。

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