協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)速度 協(xié)作機(jī)器人行業(yè)投資潛力

• 吳澳燕 2023年1月4日 來源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)網(wǎng) 百度 932 58
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協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展 。

國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)(IFR)按照機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將其分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，又可以將工業(yè)機(jī)器人劃分為4類(多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta 機(jī)器人和 SCARA 機(jī)器人)。其中，協(xié)作機(jī)器人的工作范圍最廣，揀選、裝配、搬運(yùn)是較為普遍的應(yīng)用場(chǎng)景。

相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同機(jī)器人具有柔性化、智能化的特點(diǎn)，因此更能適應(yīng)國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)需求。例如，中舟智能i3機(jī)器人，具備導(dǎo)航+跟隨功能，專注于解決倉(cāng)儲(chǔ)物流、產(chǎn)線物流、圖書館等場(chǎng)景中零散貨物搬運(yùn)的問題。

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展 。

協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)調(diào)查分析發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告》顯示：

2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量18623臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.62%;市場(chǎng)規(guī)模20.39億元，同比增長(zhǎng)76.84%，增長(zhǎng)顯著。其中，2016-2021年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為51.94%和41.46%。

協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展，與其下游應(yīng)用有著莫大關(guān)系。譬如，在工業(yè)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C電子、汽車零部件、機(jī)械加工等行業(yè)。2021 年，3C 電子、汽車零部件行業(yè)依然是協(xié)作機(jī)器人的主要流向，其他行業(yè)領(lǐng)域滲透率持續(xù)提升，如機(jī)械加工、新能源、醫(yī)療保健等細(xì)分市場(chǎng)均同比増長(zhǎng)。

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)速度

自 1996 年J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授首次提出協(xié)作機(jī)器人概念以來，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展無(wú)論是在產(chǎn)品類型多樣化方面，還是下游應(yīng)用拓展方面，亦或是市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)方面，都處于高歌猛進(jìn)的態(tài)勢(shì)。

2008 年，Universal Robots 推出第一款協(xié)作機(jī)器人 UR5，彰示了全球范圍內(nèi)出現(xiàn)真正意義上的協(xié)作機(jī)器人。

2010 年，全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始真正起步，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭以及眾多創(chuàng)業(yè)型企業(yè)開始涌入?yún)f(xié)作機(jī)器人賽道。

2015 年，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步，下游行業(yè)對(duì)于柔性化需求的不斷提升，為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。新進(jìn)企業(yè)不斷涌入，下游需求持續(xù)釋放，協(xié)作機(jī)器人賽道熱度持續(xù)上升，眾多資本亦開始關(guān)注協(xié)作機(jī)器人賽道。

不完全統(tǒng)計(jì)，2015-2021年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達(dá)到歷史高點(diǎn)，2019年與2020年均為7例;2021年全年，行業(yè)內(nèi)共有13例融資事件，融資總額50.28億元，創(chuàng)歷史新高;2022年上半年共有6例融資事件。

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，劃分為上游核心零部件、中游本體制造、下游的系統(tǒng)集成及應(yīng)用三個(gè)部分。在使用場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人往往要與人工密切接觸，因而其對(duì)運(yùn)行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測(cè)技術(shù)具有較高的要求，而這些技術(shù)的關(guān)鍵就是核心零部件。上游的三大核心零部件是減速器、控制器、伺服電機(jī)，產(chǎn)品類型與工業(yè)機(jī)器人略有差異，目前在電機(jī)、減速器等元器件方面已可以部分實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。在中游本體制造方面，入局者眾多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈。而下游的系統(tǒng)集成及應(yīng)用鏈條方面，現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)廠商規(guī)模還普遍不大，在爭(zhēng)取話語(yǔ)權(quán)、提升議價(jià)能力方面還面臨挑戰(zhàn)。

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)投資潛力

未來，協(xié)作機(jī)器人將圍繞負(fù)載比重、靈活性、智能傳感的融合性、高剛度結(jié)構(gòu)的弱化等多個(gè)方面升級(jí)和變革。

隨著AI、智能傳感技術(shù)的快速發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人將用到很多先進(jìn)技術(shù)，其中包括機(jī)器視覺技術(shù)，這將有助于國(guó)內(nèi)企業(yè)切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)，提升附加值。與此同時(shí)，開源算法軟件的不斷完善與成熟，協(xié)作機(jī)器人解決問題的能力將得到提高，屆時(shí)其市場(chǎng)接受度也將隨之提高。

隨著人機(jī)交互技術(shù)的快速發(fā)展和人機(jī)工程學(xué)、用戶體驗(yàn)等領(lǐng)域的研究逐步深入，現(xiàn)有的一些人機(jī)交互系統(tǒng)不再是僅限于鼠標(biāo)與鍵盤等簡(jiǎn)單的設(shè)備輸入或示教操作，有些可通過語(yǔ)音識(shí)別、指紋識(shí)別甚至是虹膜識(shí)別，來完成工作程序的輸入。

人們對(duì)協(xié)作機(jī)器人可用性與易用性的要求越來越高，手勢(shì)理解用于人機(jī)交互已成為人機(jī)交互技術(shù)重要的研究?jī)?nèi)容。通過連續(xù)的手勢(shì)識(shí)別操作協(xié)作機(jī)器人是人機(jī)交互技術(shù)的熱門研究方向之一，擁有很廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

近年來，國(guó)內(nèi)出臺(tái)了不少扶植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，推動(dòng)了機(jī)器人在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的滲透。尤其是最新的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》對(duì)“十四五”期間機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和重點(diǎn)做了明確規(guī)劃：到2025年，將把我國(guó)建設(shè)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過20%。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的突破、國(guó)家多舉措政策扶持等因素，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入發(fā)展的快車道。

到2026年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到18萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將接近230億元;其中，2026年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望突破10萬(wàn)臺(tái)?！端{(lán)皮書》統(tǒng)計(jì)，2021年全球協(xié)作機(jī)器人銷量3.65萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)51.45%，市場(chǎng)規(guī)模58.4億元;從2015年到2021年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為37.61%。

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  2021-2026年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)調(diào)查分析發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告

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