2024自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析 多家車企獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛測試牌照

• 黃文玉 2023年12月26日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 718 42
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為。

臨近2023年底，國內(nèi)城市NOA(Navigate On Autopilot，自動(dòng)輔助領(lǐng)航駕駛)“開城大戰(zhàn)”愈演愈烈。繼奔馳、寶馬等外資品牌官宣獲得自動(dòng)駕駛測試牌照之后，近日，長安汽車、極狐汽車、深藍(lán)汽車、阿維塔等汽車品牌紛紛宣布，成功獲得高快速路有條件自動(dòng)駕駛(L3級(jí))測試牌照，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)有望加速落地。有受訪人士表示，在前期開展道路測試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，推動(dòng)量產(chǎn)車型產(chǎn)品上路通行和推廣應(yīng)用，有利于加快提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品技術(shù)水平，有效促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)迭代優(yōu)化，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

世界衛(wèi)生組織提供的數(shù)據(jù)顯示，全球每年約有130萬人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年有可能達(dá)到220萬人，這些事故大多由人的判斷失誤造成。此外，美國每天約有32人死于醉酒駕駛導(dǎo)致的撞車，這意味著幾乎每45分鐘就有一人因此喪命。如今，道路交通傷害已經(jīng)成為全球第八大死因。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯?duì)人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動(dòng)駕駛分為L0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能。

自動(dòng)駕駛行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年全球自動(dòng)駕駛汽車的出貨量為17.7百萬輛，較上年增長了6.4百萬輛，同比增長56.6%;滲透率達(dá)25.8%，增加了8.1個(gè)百分點(diǎn)。2021全球自動(dòng)駕駛汽車出貨量中國占比43.3%,中國仍將是全球汽車工業(yè)的主要市場;美國占比12.6%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國自動(dòng)駕駛汽車的出貨量為7.4百萬輛，占全球出貨量的41.8%;較上年增長了3.6百萬輛，同比增長94.7%;滲透率達(dá)31.5%，增加了13.9個(gè)百分點(diǎn)。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

由于其制作門檻高，生產(chǎn)難度大，因此現(xiàn)階段并未大范圍推廣應(yīng)用，2021年全球車載激光雷達(dá)平均單價(jià)為6500元，L3級(jí)出貨量僅18萬顆左右。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷攻克，以及自動(dòng)駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的應(yīng)用需求也會(huì)持續(xù)增加，預(yù)計(jì)到2025年全球車載激光雷達(dá)的平均單價(jià)為2475元，L3級(jí)車載激光雷達(dá)出貨量達(dá)124.6萬顆，L4-L5級(jí)車載激光雷達(dá)出貨量有望達(dá)到294.3萬顆。

2022年12月22日，國內(nèi)首個(gè)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測試認(rèn)證在北京經(jīng)開區(qū)舉行頒證儀式。2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢預(yù)測。2023年11月21日，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)了《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》。

2023年12月11日，文遠(yuǎn)知行宣布收到新加坡陸路交通局(LTA)書面通知，公司獲得Milestone 1 無人駕駛車輛第一級(jí)別公共道路測試牌照及T1 Assessment 無人駕駛車輛第一級(jí)別特殊區(qū)域公共路徑測試牌照，旗下自動(dòng)駕駛小巴將可在新加坡更大范圍的公開道路進(jìn)行測試，涵蓋One-North緯壹科技城、新加坡國立大學(xué)等重要區(qū)域。

自動(dòng)駕駛行業(yè)未來發(fā)展趨勢預(yù)測

根據(jù)預(yù)測，到2025年L2級(jí)別及以上汽車的滲透率將達(dá)到45.1%，到2030年這一數(shù)字將翻倍達(dá)到82%，其中L4級(jí)別的汽車占比將達(dá)到11%，對(duì)應(yīng)L0和L1級(jí)別的汽車占比將縮低于20%。未來大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)作為共享車輛運(yùn)行，主要由共享車輛公司擁有。因此，車主數(shù)量將減少，這有助于減少交通問題并節(jié)省不必要的停車位。麥肯錫咨詢公司估計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車將為美國節(jié)省大約610億平方英尺的停車位面積。

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  2024-2029年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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