自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：目前國(guó)內(nèi)多家車企表示已獲得自動(dòng)駕駛(L3)高速公路道路測(cè)試牌照

• 黃婷 2024年1月31日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 496 26
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自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》分析：

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

2022年12月22日，國(guó)內(nèi)首個(gè)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測(cè)試認(rèn)證在北京經(jīng)開區(qū)舉行頒證儀式。? 2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢(shì)預(yù)測(cè)。? 2023年11月21日，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)了《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》。

國(guó)內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動(dòng)駕駛貨車都已進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)市場(chǎng)

近日，由招商公路牽頭、招商新智負(fù)責(zé)項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成建設(shè)、方案標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范編制的“天津港至馬駒橋物流園公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”在京津塘高速公路正式啟動(dòng)道路測(cè)試。此次批準(zhǔn)開放的京津塘高速北京段及天津段自動(dòng)駕駛測(cè)試路段總長(zhǎng)超過100公里，為國(guó)內(nèi)首條跨省市、支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試的道路。

近年來隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、疫情等因素的疊加，商用車行業(yè)承受著巨大壓力，事故頻發(fā)、司機(jī)短缺、運(yùn)營(yíng)成本居高不下則成為困擾物流行業(yè)發(fā)展的公認(rèn)痛點(diǎn)，在乘用車領(lǐng)域開始收獲智能化轉(zhuǎn)型“果實(shí)”的當(dāng)下，商用車相關(guān)企業(yè)正在悄然借鑒前者的經(jīng)驗(yàn)，意欲將智能駕駛商用車打造成第二個(gè)戰(zhàn)略級(jí)風(fēng)口。交通運(yùn)輸部政策研究室副主任、交通運(yùn)輸部新聞發(fā)言人孫文劍此前表示，自動(dòng)駕駛是人工智能應(yīng)用最大領(lǐng)域之一。交通運(yùn)輸部組織開展智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)取得積極進(jìn)展。百余家創(chuàng)新主體投入自動(dòng)駕駛車輛1000余臺(tái)，自動(dòng)駕駛應(yīng)用的規(guī)模效應(yīng)漸顯。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方興未艾，正以前所未有的速度改變生活方式和生產(chǎn)模式。它不僅賦予了載運(yùn)工具全新的功能，更在提升運(yùn)行安全、作業(yè)效能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)共享經(jīng)濟(jì)等多方面展現(xiàn)巨大潛力。

國(guó)家自然科學(xué)基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科主任王之中表示，希望通過智能駕駛的視角，利用群體的交流平臺(tái)，將五個(gè)領(lǐng)域(公路、鐵路、水路、航空和汽車)橫貫連接，并深入探討這五個(gè)領(lǐng)域中共性的自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。同時(shí)，希望匯聚各領(lǐng)域的需求，凝練實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)變革。

在整體樂觀的行業(yè)大環(huán)境里，自動(dòng)駕駛繁榮表象下面也隱藏著各類風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛的發(fā)展很難一蹴而就，其理念架構(gòu)、技術(shù)壁壘、產(chǎn)品體系都需通過長(zhǎng)期實(shí)踐、積累沉淀來探明和攻克。單打獨(dú)斗難成大器，只有集聚百家之美，通過交流合作、博采眾長(zhǎng)，才能更好推陳出新。

數(shù)字化是基礎(chǔ)和前提，為信息化提供了可能，而信息化則是智能化的基石。三者相互促進(jìn)，共同推動(dòng)人類文明的進(jìn)步。在智能裝備實(shí)現(xiàn)路徑方面，需要關(guān)注兩個(gè)方面，一是物理形態(tài)的通用化、平臺(tái)化、數(shù)據(jù)化和自成長(zhǎng)是關(guān)鍵;二是軟件形態(tài)的開放和開源成為推動(dòng)智能化進(jìn)程的重要因素。

人工智能技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)深度融合，將催生出面向下一代AI的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)。它將依托多源多態(tài)傳感器、互聯(lián)互通控制器、云端大數(shù)據(jù)平臺(tái)等裝置，融合大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)同增強(qiáng)智能和自組織群體智能等下一代AI技術(shù)，使運(yùn)載工具實(shí)現(xiàn)交通環(huán)境深度感知、交通態(tài)勢(shì)準(zhǔn)確認(rèn)知、人車路一體化決策和控制等能力，實(shí)現(xiàn)部分或全部無人駕駛的下一代智能系統(tǒng)。

李克強(qiáng)表示，目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復(fù)雜環(huán)境感知、類腦智能決策控制、智能網(wǎng)聯(lián)車腦/云腦一體化系統(tǒng)等3類典型關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，已取得階段性成果，但仍然存在不少挑戰(zhàn)，比如自動(dòng)駕駛的智能性不足，安全性仍是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心難題，對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性有待大幅提升，決策智能性遠(yuǎn)低于人類平均水平，信息安全性的挑戰(zhàn)日趨嚴(yán)峻等。

2023 年年底，國(guó)內(nèi)多家車企表示已獲得自動(dòng)駕駛(L3)高速公路道路測(cè)試牌照，盡管目前還有許多限制，但足以看出相關(guān)部門的態(tài)度。推動(dòng)自動(dòng)駕駛，對(duì)于國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、降低交通事故發(fā)生率存在積極作用。

想要了解更多自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2024-2029年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》。

本研究咨詢報(bào)告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息中心、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、中國(guó)行業(yè)研究網(wǎng)、全國(guó)及海外多種相關(guān)報(bào)紙雜志的基礎(chǔ)信息等公布和提供的大量資料和數(shù)據(jù)，客觀、多角度地對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)進(jìn)行了分析研究。報(bào)告在總結(jié)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時(shí)期的各方面因素，對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)給予了細(xì)致和審慎的預(yù)測(cè)論證。報(bào)告資料詳實(shí)，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為自動(dòng)駕駛企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中洞察先機(jī)，能準(zhǔn)確及時(shí)的針對(duì)自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略。

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  2024-2029年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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