百度發(fā)布自動駕駛“汽車機(jī)器人” 2021蔚來自動駕駛技術(shù)級別劃分

• 2021年8月19日 HuangJiang來源：新浪 1417 93
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百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)布了“汽車機(jī)器人”概念車和無人車出行品牌“蘿卜快跑”。據(jù)李彥宏介紹，“汽車機(jī)器人”已具備L5級自動駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。

百度發(fā)布自動駕駛汽車機(jī)器人

自動駕駛已成為汽車行業(yè)熱門賽道，百度是國內(nèi)深耕自動駕駛領(lǐng)域最久的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。8月18日，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)布了“汽車機(jī)器人”概念車和無人車出行品牌“蘿卜快跑”。

據(jù)李彥宏介紹，“汽車機(jī)器人”已具備L5級自動駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。同時，百度在當(dāng)日推出“蘿卜快跑”無人車出行服務(wù)平臺，面向大眾提供商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。

自動駕駛是什么?

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機(jī)/電機(jī)管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。

數(shù)據(jù)顯示，截至今年上半年，百度Apollo自動駕駛已經(jīng)在北京、廣州、長沙、滄州四城開放面向大眾的出行服務(wù)，累計(jì)接待乘客超過40萬人次;在全國30個城市開展的自動駕駛測試，路測里程已超過1400萬公里，自動駕駛專利數(shù)量超3000件。

同時，蔚來自動駕駛事故的出現(xiàn)給車企敲響警鐘。前不久，31歲的企業(yè)家林文欽駕駛蔚來ES8在高速路上行駛時撞上了正在作業(yè)的工程車，不幸逝世。據(jù)其好友介紹，事發(fā)時這輛車開啟了“自動駕駛”功能。據(jù)了解，事故中涉及到的“自動駕駛”準(zhǔn)確名稱應(yīng)該是“領(lǐng)航輔助駕駛(NOP)”。

自動駕駛級別分級

自動駕駛技術(shù),目前國內(nèi)和國外都分為5級,即L1～L5,目前世界上大部分的汽車,都處于L1級別,只有少數(shù)汽車,比如特斯拉,已經(jīng)可以處于L2級別,并在不斷完善當(dāng)中。而百度“汽車機(jī)器人”已具備L5級自動駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與自動駕駛技術(shù)密不可分，當(dāng)然這里提到的“自動駕駛”并非真正意義上的自動駕駛，更多的是指的自動輔助駕駛系統(tǒng)。

自動駕駛級別中從0-2級都屬于輔助駕駛范圍，只有3級及以上，才屬于自動駕駛范疇。這也意味著，即便L2級別內(nèi)系統(tǒng)能夠控制動態(tài)汽車持續(xù)橫向或縱向運(yùn)動，就像“自動駕駛”一般，也不能被稱作自動駕駛，而只是輔助人類駕駛汽車的輔助駕駛。此時，人類駕駛員所要做的，就是在系統(tǒng)接管汽車時也集中精神觀察周圍環(huán)境和動態(tài)，從而在系統(tǒng)出現(xiàn)bug或是不能處理情況時及時接管汽車控制權(quán)。

事故是觸目驚心的，車企們也應(yīng)該有所警醒，為了“自動駕駛”的噱頭夸大產(chǎn)品的實(shí)際功能，忽悠很多車主都以為自己的車擁有自動駕駛功能。事實(shí)上，即便是自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊特斯拉，其所宣稱的FSD(全自動駕駛)可以實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，但實(shí)際上即使能實(shí)現(xiàn)也不過是L4級水平，但特斯拉卻以此為噱頭，忽悠不少車主購買，但卻又遲遲無法用得上，目前特斯拉車型都還處于L2級水平。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，但同時也會產(chǎn)生諸如未經(jīng)授權(quán)的個人信息和重要數(shù)據(jù)采集和外泄、企業(yè)擅自使用OTA改變車輛功能、性能以及自動駕駛系統(tǒng)隨機(jī)故障引發(fā)的道路交通安全問題等。

近日，工信部印發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》(以下簡稱“《管理意見》”)，重點(diǎn)針對汽車數(shù)據(jù)安全、軟件升級(OTA升級)以及自動駕駛這三項(xiàng)備受當(dāng)前社會關(guān)注的新技術(shù)提出了明確的監(jiān)管要求。

咨詢機(jī)構(gòu)IHS Markit(華邁)發(fā)布報告預(yù)測，未來自動駕駛的滲透率將快速提升，2025年L2以上的新車滲透率至少達(dá)到45%，2030年將達(dá)到80%以上。而Robotaxi(自動駕駛出租車)的市場規(guī)模預(yù)計(jì)超過1.3萬億。

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