華為工程師自制的機(jī)械臂水平如何？機(jī)械臂成本不到1萬元？

• 2021年10月9日 GuoMeng來源：互聯(lián)網(wǎng) 1471 97
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近日華為工程師稚暉君自制的機(jī)械臂引發(fā)關(guān)注，只花了四個(gè)月時(shí)間就造出了一臺如同《鋼鐵俠》里一樣強(qiáng)悍的機(jī)械臂Dummy，能夠給葡萄縫針的機(jī)械臂，這讓不少業(yè)內(nèi)人士看完直呼好強(qiáng)。

華為工程師自制的機(jī)械臂水平如何

近日華為工程師稚暉君自制的機(jī)械臂引發(fā)關(guān)注，只花了四個(gè)月時(shí)間就造出了一臺如同《鋼鐵俠》里一樣強(qiáng)悍的機(jī)械臂Dummy，能夠給葡萄縫針的機(jī)械臂，這讓不少業(yè)內(nèi)人士看完直呼好強(qiáng)。這是什么概念呢?要做到給一顆小小的葡萄縫針，意味著這個(gè)機(jī)械臂在精度、自由度、低延遲通信等方面都需要達(dá)到一定高度。更讓人意外的是這個(gè)機(jī)械臂成本不到1萬元，使用的還是鴻蒙系統(tǒng)。

機(jī)械臂或許大家都見過，在工業(yè)領(lǐng)域，無論是汽車裝配制造還是機(jī)械加工，幾乎清一色都由機(jī)械臂來運(yùn)作，在太空中，今年由中國自主研制的天和號空間站上也出現(xiàn)了大型機(jī)械臂的身影。

作為一種從上世紀(jì)70、80年代斯坦福大學(xué)實(shí)驗(yàn)室中走出的兩種機(jī)器人形態(tài)之一，機(jī)械臂在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)存在半個(gè)多世紀(jì)，但中國在相關(guān)領(lǐng)域的核心技術(shù)上依舊和海外有不少差距。

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告《2021-2026年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景戰(zhàn)略及投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測分析報(bào)告》分析

近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。近年來工業(yè)機(jī)器人開始在各個(gè)領(lǐng)域中占據(jù)著越來越重要的地位，尤其在以物流、制造業(yè)為代表的行業(yè)中被廣泛應(yīng)用，幫助實(shí)現(xiàn)降本增效。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，是我國制造業(yè)走向高端化和智能化的重中之重。目前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“快速成長”和“國產(chǎn)替代”的雙重重要特征。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游是核心零部件，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，下游是系統(tǒng)集成商，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。我國工業(yè)機(jī)器人與歐美日之間的差距依然明顯。目前工業(yè)機(jī)器人“四大家族” (ABB、庫卡、發(fā)那科、安川)為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，占據(jù)全球約50%的市場份額。占據(jù)了中國市場60%的份額，而國內(nèi)自主品牌占比不到10%。

據(jù)2020年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2020年中國工業(yè)機(jī)器人的銷量17.1萬臺，同比增長15%。到2025年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為883億元，整體市場規(guī)模(含集成和軟件)為2650億元。

工業(yè)機(jī)器人市場未來投資機(jī)會在哪?欲了解更多關(guān)于行業(yè)具體詳情可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告《2021-2026年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景戰(zhàn)略及投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測分析報(bào)告》。

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