微創(chuàng)醫(yī)療機器人在港上市 中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模 手術(shù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及前景

• 2021年11月2日 HuangJiang來源：新浪 1282 84
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國產(chǎn)醫(yī)療機器人公司，微創(chuàng)醫(yī)療機器人于正式以“2252”為證券代碼在港交所主板掛牌上市。醫(yī)療機器人已經(jīng)發(fā)展了很多年頭，但臨床產(chǎn)品仍然屈指可數(shù)，最受人關(guān)注的是美國的達(dá)芬奇腔鏡手術(shù)機器人。目前微創(chuàng)醫(yī)療機器人的三款旗艦產(chǎn)品，即圖邁、蜻蜓眼，三維電子腹腔內(nèi)窺鏡以及

醫(yī)療機器人是一個大類別的概念，凡是用于醫(yī)療領(lǐng)域的各種機器人，在廣義上都可稱之為醫(yī)療機器人，包括手術(shù)機器人、護理機器人、康復(fù)機器人等。目前提到醫(yī)療機器人，在狹義上更多的是指微創(chuàng)手術(shù)機器人。

微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)人體微小創(chuàng)口或自然腔道實現(xiàn)手術(shù)操作，最大限度地減小術(shù)中損傷，縮短恢復(fù)時間，已成為手術(shù)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

手術(shù)機器人龍頭公司上市

11月2日，國產(chǎn)醫(yī)療機器人公司，微創(chuàng)醫(yī)療機器人于正式以“2252”為證券代碼在港交所主板掛牌上市。

微創(chuàng)機器人公布招股結(jié)果，以每股43.2港元定價，為招股價36港元至43.2港元的上限，集資凈額14.57億港元，一手中簽率3.3%，抽40手(20000股)始可獲一手。微創(chuàng)機器人于11月2日掛牌。

微創(chuàng)機器人于香港公開發(fā)售部分共錄得10.47萬人認(rèn)購，超額認(rèn)購162.83倍以上;國際發(fā)售超額認(rèn)購15倍以上。

所得款項凈額35%將用于‘圖邁’腔鏡手術(shù)機器人的持續(xù)研發(fā)活動;21%用于其骨科手術(shù)機器人;19%用于其他候選產(chǎn)品;5%用于提高制造與供應(yīng)鏈管理能力;10%用于通過向手術(shù)機器人行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域的公司及研究機構(gòu)引進(jìn)授權(quán)、收購該等公司及機構(gòu)、對該等公司及機構(gòu)作股權(quán)投資或與公司及機構(gòu)合資取得創(chuàng)新的機器人技術(shù)及產(chǎn)品;10%用作營運資金及一般公司用途。

中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模

醫(yī)療機器人已經(jīng)發(fā)展了很多年頭，但臨床產(chǎn)品仍然屈指可數(shù)，最受人關(guān)注的是美國的達(dá)芬奇腔鏡手術(shù)機器人。全世界很多國家也都在研發(fā)針對腔鏡手術(shù)的機器人系統(tǒng)，如德國、意大利、日本、韓國、以色列、加拿大等，我國的哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校也開展了相關(guān)研究。

腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)涉及多自由度機械臂的高精度驅(qū)動傳動機構(gòu)設(shè)計、微手術(shù)器械設(shè)計、低延時控制技術(shù)、主從操作技術(shù)、力反饋技術(shù)等，是典型的多學(xué)科交叉的復(fù)雜機電系統(tǒng)。更重要的是，手術(shù)機器人屬于由監(jiān)管部門審批的III類醫(yī)療器械，對面向臨床的安全性、可靠性、有效性和適用性，以及生產(chǎn)體系都有著嚴(yán)格的要求。

除了腔鏡手術(shù)機器人，還有很多?？菩褪中g(shù)機器人，其功能需求因不同科室而異。典型的如脊柱導(dǎo)航手術(shù)機器人，以色列Mazor公司的Renaissanc系統(tǒng)、法國Medtech公司的ROSA系統(tǒng)、北京天智航的天璣系統(tǒng)等，都已經(jīng)在臨床上得到了實際應(yīng)用。導(dǎo)航類機器人在系統(tǒng)復(fù)雜度方面一般比腔鏡手術(shù)機器人低，主要基于醫(yī)學(xué)影像和輔助生物信息，基于算法和人機交互功能實現(xiàn)手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航，為手術(shù)操作提供安全的手術(shù)路徑。

自美國的達(dá)芬奇手術(shù)機器人獲得美國FDA認(rèn)證以來，在全球手術(shù)機器人市場范圍內(nèi)基本處于壟斷地位，最新的型號在中國市場每臺售價高達(dá)3000萬元人民幣左右，且每年都要收取高昂的維護費用，耗材的價格也居高不下。高昂的費用拉開了患者與機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)之間的距離。

手術(shù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及前景

手術(shù)機器人最先是用于輔助腔鏡手術(shù)，但正不斷應(yīng)用于越來越多的手術(shù)?？啤Ｄ壳?，微創(chuàng)醫(yī)療機器人在腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺手術(shù)五大?？贫既〉昧讼喈?dāng)可觀的進(jìn)展。

目前微創(chuàng)醫(yī)療機器人的三款旗艦產(chǎn)品，即圖邁、蜻蜓眼，三維電子腹腔內(nèi)窺鏡以及鴻鵠?骨科手術(shù)機器人，均已被納入國家藥監(jiān)局的創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序。其中，圖邁及鴻鵠處于注冊批準(zhǔn)階段，而蜻蜓眼已于最近獲得國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)。除旗艦產(chǎn)品外，微創(chuàng)醫(yī)療機器人另有六款處于不同發(fā)展階段的在研產(chǎn)品。

國產(chǎn)替代化將繼續(xù)是未來5年醫(yī)療器械投資的主要邏輯。在中低端器械和耗材領(lǐng)域，國產(chǎn)替代化完成度較高，但是反觀高端醫(yī)療器械、耗材及設(shè)備，外資壟斷依舊普遍。目前在結(jié)構(gòu)性心臟病耗材、手術(shù)機器人高端設(shè)備等領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)也開始了國產(chǎn)替代化的初步布局，但仍有很大的替代和發(fā)展空間。

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