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巡檢機器人行業(yè)發(fā)展建議:巡檢機器人的需求普遍存在于工業(yè)和商業(yè)場景

巡檢或安防機器人是自主移動的機器人,它除了可以替代人工巡檢外,也可以彌補攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”,從整體上提高巡檢和安全防護的效率。之后,隨著巡檢類機器人產(chǎn)品的不斷進化,未來可能會出現(xiàn)“在機器人主體上加入機械臂等的一些智能配置”的情況,讓機器人變得更強大。


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智能巡檢機器人是特種機器人(專業(yè)服務(wù)機器人)的一種,一般是基于感知、認(rèn)知(或者決策)、執(zhí)行三個核心要素,在某種特定環(huán)境(高危、艱苦、人工作業(yè)有短板)進行智能化巡檢的應(yīng)用型機器人。

目前,智能巡檢機器人可以分為三大類:地派—無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人、天派---智能巡檢無人機、水派---水下智能巡檢機器人,分別應(yīng)用在不同的細(xì)分行業(yè)中。

無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術(shù),對復(fù)雜環(huán)境實時自適應(yīng)地圖構(gòu)建,實現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航,采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù),實現(xiàn)表計識別、設(shè)備狀態(tài)識別、紅外測溫及三相比對、環(huán)境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設(shè)備巡檢,以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢,主要應(yīng)用行業(yè)為:電力、數(shù)據(jù)機房、安防等。

無人機是無人駕駛飛機(UnmannedAerial Vehicle)的簡稱,是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),可以被看做是“空中機器人”。無人機具有設(shè)計靈活、體積小、重量輕;續(xù)航時間長,空間利用率高,載荷能力強;安全系數(shù)高,自主控制能力強;無人員傷亡,可在高風(fēng)險空域飛行等優(yōu)點。這類機器人需要額外關(guān)注自動飛行技術(shù)、充電技術(shù)。目前來看,無人機商用的主要場景集中在:電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。

水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業(yè)及不能下水的安全限制,降低人員傷亡,提高檢測效率、監(jiān)測范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實時性,降低檢測成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜,目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識別:解決感光畸變和折射問題。

在智能巡檢機器人領(lǐng)域,技術(shù)上呈現(xiàn)出系統(tǒng)集成模塊化、巡檢智能化、檢測手段多樣化、遠(yuǎn)程管控集群化、數(shù)據(jù)分析智能化等發(fā)展趨勢。在輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域,技術(shù)上呈現(xiàn)出數(shù)據(jù)采集自動化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化、診斷分析綜合化、設(shè)備小型化和智能化等發(fā)展趨勢。


一、產(chǎn)品研發(fā)建議


巡檢機器人是集多傳感器融合技術(shù)、機器人運動控制技術(shù)、嵌入式綜合處理技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。

巡檢或安防機器人是自主移動的機器人,它除了可以替代人工巡檢外,也可以彌補攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”,從整體上提高巡檢和安全防護的效率。之后,隨著巡檢類機器人產(chǎn)品的不斷進化,未來可能會出現(xiàn)“在機器人主體上加入機械臂等的一些智能配置”的情況,讓機器人變得更強大。

目前,雖然國內(nèi)巡檢機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢較好,室外和室內(nèi)的巡檢機器人應(yīng)用也比較成熟,但還是有頗多問題需要優(yōu)化。

首先,技術(shù)方面,目前無論室外還是室內(nèi),巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩(wěn)定,無法達(dá)到24小時不間斷無人值守狀態(tài);在市場方面,市場對于巡檢機器人的接受度還不夠高,創(chuàng)新的產(chǎn)品需要一段時間讓大家熟悉和接受。

其次,行業(yè)技術(shù)參差不齊,一些巡檢機器人的能力并不穩(wěn)定,不僅不能做到節(jié)約勞動力成本,反而還會阻礙巡檢類機器人產(chǎn)品的進一步推廣,影響用戶的判斷。

“邊緣計算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個關(guān)鍵部分,它們可能會成為未來巡檢或安防機器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸?,F(xiàn)在巡檢或安防機器人行業(yè)對于邊緣計算技術(shù)的要求越來越高,在機器人運行的過程中,它要及時響應(yīng),迅速對一件事做出判斷,邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者,巡檢機器人的續(xù)航能力也是一大問題,因為續(xù)航?jīng)Q定了機器人能否持續(xù)不間斷運行。

比如在某一巡檢場景中,機器人自動執(zhí)行巡檢任務(wù),要能夠準(zhǔn)確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測物體。在這樣長距離觀測的情況下,機器人必須要有精確的定位,如果精確導(dǎo)航定位技術(shù)不夠成熟,巡檢機器人站的位置稍微有抖動,目標(biāo)物就會脫離視線,造成作業(yè)的失誤。

因此,相關(guān)企業(yè)需要加速在云計算、AI、5G、大數(shù)據(jù)、算法等相關(guān)技術(shù)的攻克。此外,還有多樣化的智能識別技術(shù)和專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。


二、產(chǎn)品銷售渠道布局建議


從應(yīng)用場景來看,與其他功能類型機器人不同的是,巡檢機器人的需求普遍存在于工業(yè)和商業(yè)場景,包括電力、化工、石油、市政、機建、鐵路等,巡檢機器人的市場十分廣闊。目前,巡檢機器人的應(yīng)用場景由電力場景拓展至管道、橋梁隧道,以及智慧園區(qū)、智慧社區(qū)、智慧巡警、智慧港口等領(lǐng)域 。其中,安防巡檢機器人市場規(guī)模最大。

智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡,智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點、逐步普及,再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程,智能巡檢機器人的應(yīng)用也不例外。

浙江省是國家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點變電站無人值守的區(qū)域之一,對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列,隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?;某晒κ痉稇?yīng)用,其他省份的推廣也漸次展開。目前,國內(nèi)智能巡檢機器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)。


三、產(chǎn)品營銷策略建議


智能巡檢機器人的需求較為前沿,發(fā)展也相對落后于工業(yè)機器人以及狹義的服務(wù)機器人,因此必須找到:

1、有特殊工作環(huán)境(高危、艱苦、人工作業(yè)有短板),對專業(yè)服務(wù)機器人具有需求剛性;

2、有政策引導(dǎo);

3、有支付能力的下游領(lǐng)域,才能夠支持企業(yè)的長期發(fā)展。

巡檢機器人是最難獲客的,因為巡檢機器人屬于特種機器人,特種機器人的使用場景很特殊,客戶群也很固定。比如電力電網(wǎng)巡檢,在中國,這個客戶只有兩個,一個是國家電網(wǎng),一個是南方電網(wǎng)。但是中國的電網(wǎng)體系又比較割裂,因為它不同的省份,渠道商和決策機構(gòu)其實又是相對獨立和分散的。

如果從目前的情況來看,如果一家巡檢機器人初創(chuàng)公司,在某一個區(qū)域有自己的客戶關(guān)系優(yōu)勢,就非常重要。這個行業(yè)不是簡單的有產(chǎn)品有技術(shù)就可以通吃,需要一些電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的三產(chǎn)公司合作,才有可能去集成進去,行業(yè)進入壁壘較高。


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