第一章 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述

第一節(jié) 服務(wù)機器人概述

一、服務(wù)機器人的定義

二、服務(wù)機器人的應(yīng)用及分類

第二節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品特性及價值

一、服務(wù)機器人的產(chǎn)品特性

（1）任務(wù)要求

（2）作業(yè)環(huán)境

（3）機械結(jié)構(gòu)

（4）多學(xué)科融合

（5）設(shè)計形式與功能高度結(jié)合

（6）高投入高成本

（7）牽動眾多產(chǎn)業(yè)

二、服務(wù)機器人的產(chǎn)品價值

（1）產(chǎn)品價值的層次性

（2）產(chǎn)品價值分析

第三節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介

二、行業(yè)上游市場分析

三、上下游發(fā)展對行業(yè)的影響

（1）上游發(fā)展對行業(yè)的影響

（2）下游發(fā)展對行業(yè)的影響

 

第二章 2012年服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析

第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析

一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制

二、行業(yè)相關(guān)政策動向

三、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃

四、政策環(huán)境對行業(yè)影響評述

第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析

一、國際宏觀經(jīng)濟環(huán)境

（1）國際宏觀經(jīng)濟現(xiàn)狀

（2）國際宏觀經(jīng)濟展望

二、國內(nèi)宏觀經(jīng)濟環(huán)境

（1）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟現(xiàn)狀

（2）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟展望

第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析

一、社會發(fā)展的必要性

二、服務(wù)機器人對人類社會的影響

（1）勞務(wù)就業(yè)問題

（2）社會結(jié)構(gòu)變化

（3）思維方式與觀念的變化

（4）心理上的威脅

（5）技術(shù)失控的危險

（6）引起的法律問題

（7）人工智能對文化的影響

 

第三章 2012年服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

第一節(jié) 服務(wù)機器人的開發(fā)順序

一、初期設(shè)計步驟

二、制造要素

三、產(chǎn)品外觀開發(fā)

第二節(jié) 服務(wù)機器人技術(shù)構(gòu)成

一、計算機控制層面

（1）環(huán)境識別系統(tǒng)

（2）路徑規(guī)劃系統(tǒng)

（3）驅(qū)動系統(tǒng)

（4）智能控制系統(tǒng)

二、設(shè)計層面

（1）外觀設(shè)計

（2）界面設(shè)計

（3）內(nèi)涵設(shè)計

三、制造工業(yè)層面

四、人文和社會責(zé)任層面

（1）安全隱患

（2）提高安全性的方法

（3）社會責(zé)任與義務(wù)

第三節(jié) 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

一、導(dǎo)航技術(shù)

二、路徑規(guī)劃技術(shù)

三、多傳感器信息融合技術(shù)

第四節(jié) 服務(wù)機器人共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

一、自主移動機器人平臺技術(shù)

二、機構(gòu)與驅(qū)動

三、感知技術(shù)

四、交互技術(shù)

五、自主技術(shù)

六、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

第五節(jié) 國際開源機器人平臺

一、Player/Stage

二、Willow Garage

三、開源平臺TurtleBot

第六節(jié) 服務(wù)機器人最新技術(shù)發(fā)展分析

第七節(jié) 國內(nèi)外技術(shù)水平比較分析

第八節(jié) 服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢

一、高智能感情機器人

二、多機器人分散系統(tǒng)

三、網(wǎng)絡(luò)機器人

四、基于視覺導(dǎo)航移動機器人

五、特種移動機器人

 

第四章 2012年國際服務(wù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢

第一節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概況

一、行業(yè)發(fā)展歷程

二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

三、行業(yè)市場規(guī)模

四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

五、行業(yè)競爭格局

第二節(jié) 國際服務(wù)機器人重點地區(qū)分析

一、服務(wù)機器人行業(yè)地區(qū)分布

二、日本服務(wù)機器人市場分析

（1）市場發(fā)展概況

（2）產(chǎn)品銷售渠道

（3）服務(wù)機器人產(chǎn)品

（4）行業(yè)進出口

（5）服務(wù)機器人企業(yè)

（6）法律與政策

（7）市場競爭格局

（8）行業(yè)發(fā)展趨勢

三、德國服務(wù)機器人市場分析

（1）市場發(fā)展概況

（2）市場競爭格局

（3）最新發(fā)展動向

四、美國服務(wù)機器人市場分析

（1）市場發(fā)展概況

（2）市場競爭格局

（3）軍用機器人研究

（4）最新發(fā)展動向

第三節(jié) 國際服務(wù)機器人研究成果分析

一、醫(yī)用機器人

（1）發(fā)展現(xiàn)狀

（2）微創(chuàng)手術(shù)機器人

（3）康復(fù)機器人

（4）護理機器人

二、農(nóng)用機器人

（1）發(fā)展現(xiàn)狀

（2）采摘機器人

（3）嫁接機器人

（4）施肥機器人

（5）擠奶機器人

三、軍用機器人

（1）發(fā)展現(xiàn)狀

（2）防爆機器人

（3）作戰(zhàn)機器人

（4）偵察監(jiān)視機器人

第四節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景

一、國際市場發(fā)展趨勢分析

二、國際市場發(fā)展前景預(yù)測

 

第五章 2012年國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測

第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

一、行業(yè)發(fā)展歷程

二、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

三、行業(yè)市場規(guī)模

四、行業(yè)競爭格局

第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人重點區(qū)域分析

一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征

二、北京地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析

（1）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境

（2）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

三、長三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析

（1）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境

（2）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

四、珠三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析

（1）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境

（2）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景

一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析

（1）家庭化

（2）智能化

（3）模塊化

（4）產(chǎn)業(yè)化

二、國內(nèi)市場發(fā)展前景預(yù)測

 

第六章 2012年中國服務(wù)機器人行業(yè)細(xì)分市場分析

第一節(jié) 服務(wù)機器人市場發(fā)展概況

第二節(jié) 家用機器人分析

一、家用機器人需求背景

二、家用機器人市場規(guī)模

三、家用機器人應(yīng)用分析

四、市場發(fā)展趨勢及前景

（1）家用機器人發(fā)展趨勢

（2）家用機器人前景預(yù)測

第三節(jié) 醫(yī)用機器人分析

一、醫(yī)用機器人需求背景

二、醫(yī)用機器人市場規(guī)模

三、醫(yī)用機器人應(yīng)用分析

四、市場發(fā)展趨勢及前景

（1）醫(yī)用機器人發(fā)展趨勢

（2）醫(yī)用機器人前景預(yù)測

第四節(jié) 農(nóng)用機器人分析

一、農(nóng)用機器人需求背景

二、農(nóng)用機器人市場規(guī)模

三、農(nóng)用機器人應(yīng)用分析

四、農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢及前景

（1）農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢

（2）農(nóng)用機器人前景預(yù)測

第五節(jié) 軍用機器人分析

一、軍用機器人發(fā)展背景

二、軍用機器人概述及分類

三、軍用機器人市場規(guī)模

四、軍用機器人應(yīng)用情況

五、軍用機器人發(fā)展趨勢及前景

（1）軍用機器人發(fā)展趨勢

（2）軍用機器人前景預(yù)測

第六節(jié) 服務(wù)機器人成功案例

一、機器狗AIBO

二、機器人Roomba

三、機器人Mindstorms

四、機器人NAO

第七節(jié) 服務(wù)機器人應(yīng)用案例

一、機器人清理墨西哥灣漏油

二、機器人清理福島核電站

三、機器人進入人類心臟進行手術(shù)

四、機器人護士應(yīng)用

 

第七章 2013-2016年服務(wù)機器人行業(yè)投資潛力與機會分析

第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀

一、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀

（1）國際服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀

（2）國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀

二、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸

（1）技術(shù)瓶頸

（2）標(biāo)準(zhǔn)化瓶頸

（3）價格瓶頸

三、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景

第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)營SWOT分析

一、行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢分析

二、行業(yè)發(fā)展劣勢分析

三、行業(yè)發(fā)展機遇分析

四、行業(yè)發(fā)展威脅分析

第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資潛力分析

一、行業(yè)投資特性分析

（1）行業(yè)進入壁壘

（2）行業(yè)周期性分析

（3）行業(yè)地域性分析

（4）行業(yè)生命周期所處階段

二、行業(yè)投資潛力分析

第四節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資機會分析

一、行業(yè)投資環(huán)境剖析

二、行業(yè)投資機會解析

（1）行業(yè)重點投資地區(qū)

（2）行業(yè)重點投資領(lǐng)域

（3）行業(yè)重點投資產(chǎn)品

第五節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險及建議

一、服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險及對策

（1）經(jīng)營風(fēng)險及對策

（2）技術(shù)風(fēng)險及對策

（3）市場風(fēng)險及對策

（4）政策風(fēng)險及對策

二、服務(wù)機器人行業(yè)投資動向及建議

（1）行業(yè)最新投資動向

（2）行業(yè)企業(yè)投資建議

1）行業(yè)投資方向建議

2）行業(yè)投資方式建議

（3）企業(yè)競爭力構(gòu)建建議

1）研發(fā)與設(shè)計能力

2）規(guī)模與運營能力

3）服務(wù)與快速反應(yīng)能力

4）產(chǎn)品成本與質(zhì)量控制能力

 

第八章 2012年國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析

第一節(jié) 國際服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況

第二節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析

一、麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)研究成果

（4）機構(gòu)最新發(fā)展動向

二、斯坦福大學(xué)人工智能實驗室

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)研究成果

（4）機構(gòu)最新發(fā)展動向

三、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)研究成果

（4）機構(gòu)最新發(fā)展動向

四、早稻田大學(xué)仿人機器人研究院

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)研究成果

（4）機構(gòu)最新發(fā)展動向

五、筑波大學(xué)智能機器人研究室

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)研究成果

（4）機構(gòu)最新發(fā)展動向

六、赫羅納大學(xué)水下機器人實驗室

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)最新發(fā)展動向

第三節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

一、美國iRobot公司

（1）企業(yè)發(fā)展簡介

（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

（4）企業(yè)最新發(fā)展動向

二、德國萊斯（Reis）機器人集團

（1）企業(yè)發(fā)展簡介

（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

三、日本Yaskawa Electric公司

（1）企業(yè)發(fā)展簡介

（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

（4）企業(yè)最新發(fā)展動向

四、美國Remotec公司

（1）企業(yè)發(fā)展簡介

（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

五、加拿大Pedsco公司

（1）企業(yè)發(fā)展簡介

（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

六、法國Aldebaran公司

（1）企業(yè)發(fā)展簡介

（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

 

第九章 2012年國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析

第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況

第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)、重點企業(yè)分析

一、湖北省智能機器人重點實驗室

（1）機構(gòu)發(fā)展概況

（2）機構(gòu)科研實力

（3）機構(gòu)研究成果

二、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司

（1）企業(yè)發(fā)展概況

（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品

（3）機器人研發(fā)動向

（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績

（5）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析

（6）企業(yè)最新發(fā)展動向分析

 

圖表目錄：（部分）

圖表：機器人由任務(wù)而分配的部件

圖表：機器人手臂自由度

圖表：Asimo研發(fā)歷程

圖表：產(chǎn)品價值層次

圖表：服務(wù)機器人上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)系圖

圖表：2010-2012年中國機械基礎(chǔ)件行業(yè)產(chǎn)銷同比增長趨勢圖（單位：%）

圖表：2006-2012年中國電子元件銷售收入及增長趨勢圖（單位：億元，%）

圖表：2006-2012年中國電子器件銷售收入及增長趨勢圖（單位：億元，%）

圖表：1971-2010年美國失業(yè)率及產(chǎn)能利用率情況（單位：%）

圖表：2009-2012年美國經(jīng)濟數(shù)據(jù)及預(yù)測（單位：%）

圖表：2009/2010年德法及歐債五國公共債務(wù)占GDP的比重（單位：%）

圖表：2003-2012年德法及歐債五國失業(yè)率情況（單位：%）

圖表：2009-2012年歐洲經(jīng)濟數(shù)據(jù)及預(yù)測（單位：%）

圖表：2010-2013年全球主要經(jīng)濟體經(jīng)濟增速及預(yù)測（單位：%）

圖表：2006-2012年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長速度（單位：億元，%）

圖表：2008-2012年工業(yè)增加值月度同比增長速度（單位：%）

圖表：2012年固定資產(chǎn)投資額累計增長情況（單位：%）

圖表：服務(wù)機器人連接結(jié)構(gòu)種類

圖表：2009-2012年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷量及銷售額（單位：臺，億美元，%）

圖表：2009-2012年全球個人/家用服務(wù)機器人銷量及銷售額（單位：萬臺，億美元，%）

圖表：2012年全球各類專業(yè)服務(wù)機器人銷量占比圖（單位：%）

圖表：AIBO機器人海內(nèi)外銷售比例（單位：%）

圖表：從事服務(wù)機器人開發(fā)的日本公司及相關(guān)產(chǎn)品

圖表：日本機器人聯(lián)合開發(fā)情況

圖表：2013-2016年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：億美元）

圖表：珠三角地區(qū)高端裝備制造業(yè)發(fā)展概覽

圖表：2011年全球家用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

圖表：中國城鄉(xiāng)居民六大慢性疾病患病率（單位：‰）

圖表：1953-2010年中國各年齡組人口比例（單位：%）

圖表：2010年全球醫(yī)用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

圖表：2011-2015年醫(yī)用服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，百萬美元）

圖表：2011年全球田間機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

圖表：2013-2016年全球農(nóng)用服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，百萬美元）

圖表：地面軍用機器人分類

圖表：空中軍用機器人分類

圖表：水下軍用機器人分類

圖表：空間軍用機器人分類

圖表：2011年全球國防應(yīng)用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

圖表：重點國家軍用機器人研發(fā)情況

圖表：2011-2015年軍用服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，億美元）

圖表：機器狗AIBO

圖表：機器人Roomba

圖表：機器人Mindstorms

圖表：機器人NAO

圖表：斯坦福大學(xué)人工智能實驗室人員情況

圖表：卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)的7個學(xué)院

圖表：早稻田大學(xué)WABOT 1號機器人

圖表：早稻田大學(xué)WH-9H3號假手

圖表：早稻田大學(xué)WAM-6號假手

圖表：早稻田大學(xué)WL-9DR號機器人

圖表：早稻田大學(xué)WLP-5號假肢

圖表：早稻田大學(xué)TWENDY-ONE號服務(wù)機器人

圖表：早稻田大學(xué)WL-16IV號載人機器人

圖表：早稻田大學(xué)情感機器人KOBIAN

圖表：日本筑波大學(xué)智能機器人研究室研制的“穿著型機器人”

圖表：日本筑波大學(xué)智能機器人研究室研制的“遠程機器人”

圖表：美國iRobot公司發(fā)展大事記

圖表：2008-2012年美國iRobot公司經(jīng)營情況（單位：千萬美元，百萬美元，%）

圖表：美國iRobot公司優(yōu)劣勢分析

圖表：德國萊斯（Reis）機器人集團發(fā)展歷程

圖表：德國萊斯（Reis）機器人公司優(yōu)劣勢分析

圖表：日本Yaskawa Electric公司機器人應(yīng)用情況

圖表：日本Yaskawa Electric公司機器人銷售情況（單位：臺）

圖表：日本Yaskawa Electric公司機器人應(yīng)用領(lǐng)域分布

圖表：日本Yaskawa Electric公司優(yōu)劣勢分析

圖表：2008-2012年諾斯洛普?格魯門公司經(jīng)營情況（單位：億美元，千萬美元，%）

圖表：美國Remotec公司優(yōu)劣勢分析

圖表：加拿大Pedsco公司優(yōu)劣勢分析

圖表：法國Aldebaran公司優(yōu)劣勢分析

圖表：北航機器人研究所重點科研成果

圖表：南開大學(xué)機器人與自動化研究所重點大事記

圖表：南開大學(xué)機器人與自動化研究所重點大事記

圖表：上海交大自主機器人實驗室部分已研和在研項目

圖表：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所組織架構(gòu)圖

圖表：上海交大特種機器人研究所主要研究內(nèi)容及應(yīng)用情況

圖表：上海交大特種機器人研究所已授權(quán)的發(fā)明專利情況

圖表：上海交大特種機器人研究所已授權(quán)的發(fā)明專利情況

圖表：上海交大特種機器人研究所2005年以來公開的發(fā)明專利

圖表：上海交大特種機器人研究所所獲得點榮譽

圖表：華科機械創(chuàng)新基地發(fā)展歷程

圖表：華科機械創(chuàng)新基地組織架構(gòu)

圖表：2011年華科機械創(chuàng)新基地主要獲獎項目

圖表：2010年華科機械創(chuàng)新基地主要獲獎項目

圖表：2003-2009年華科機械創(chuàng)新基地主要獲獎項目

圖表：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司代理商和辦事處示意圖

圖表：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)表

圖表：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司優(yōu)劣勢分析

圖表：沈陽尤尼克斯機器人有限公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)表

圖表：沈陽尤尼克斯機器人有限公司優(yōu)劣勢分析

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司與實際控制人之間的產(chǎn)權(quán)關(guān)系和控制關(guān)系

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司組織架構(gòu)圖

圖表：2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（單位：%）

圖表：截止2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司專利情況

圖表：截止2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司知識產(chǎn)權(quán)情況

圖表：截止2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司計算機軟件著作權(quán)情況

圖表：2009-2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經(jīng)濟指標(biāo)分析（單位：萬元）

圖表：2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業(yè)務(wù)分地區(qū)情況（單位：萬元，%）

圖表：2009-2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力分析（單位：%）

圖表：2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業(yè)務(wù)分產(chǎn)品情況表（單位：萬元，%）

圖表：2009-2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力分析（單位：次）