多項政策支持零部件產(chǎn)業(yè)

　　為了突破零部件對國外進(jìn)口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，工信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題，提出推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等。工業(yè)和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)年營收不低于5000萬元或年產(chǎn)量不低于2000臺套，集成應(yīng)用企業(yè)年收入總額不低于1億元。

　　那么未來機(jī)器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個什么樣的水平呢?《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人零部件行業(yè)的目標(biāo)，機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。

　　該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

　　此外，規(guī)劃中還詳細(xì)描述了零部件制造企業(yè)可以通過哪些途徑在技術(shù)方面取得突破。減速器領(lǐng)域可以通過發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器。

　　控制器與伺服系統(tǒng)可以通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。

　　通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

　　針對末端執(zhí)行器方面，規(guī)劃中強(qiáng)調(diào)重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

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