工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模 2020工業(yè)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)投資前景預(yù)測(cè)

• 2020年8月26日 WuYaNan來(lái)源：中研網(wǎng) 923 57
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全球工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)集中在亞洲和歐洲，中國(guó)工業(yè)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模逐年攀升，經(jīng)濟(jì)效益顯著?！笆濉逼陂g是工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)的高速期，進(jìn)入“十三五”，市場(chǎng)規(guī)模年增速下降，但是年增度較為平穩(wěn)，2016年我國(guó)工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到725億元，到2019年達(dá)到933.6億元，

我國(guó)近年來(lái)先后出臺(tái)了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《中國(guó)制造2025》、《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《智能制造工程實(shí)施指南》、《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》、《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》、等一系列文件和產(chǎn)業(yè)政策進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，并成立了國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心，從國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)等不同渠道對(duì)RV減速器相關(guān)項(xiàng)目給予了政策和經(jīng)費(fèi)等方面的大力支持，吸引更多有志于改變高端減速器嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口現(xiàn)狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來(lái)。

2020工業(yè)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)投資前景預(yù)測(cè)

工業(yè)減速機(jī)(有時(shí)稱(chēng)減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)行業(yè)由研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售減速機(jī)的企業(yè)組成。

減速機(jī)始于上世紀(jì)40-50年代，以美國(guó)為先鋒代表;60-70年代后德國(guó)和日本等老牌工業(yè)化國(guó)家后來(lái)居上;到了80-90年代，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的迅速發(fā)展，減速機(jī)也進(jìn)入了快速發(fā)展階段。21世紀(jì)后，隨著制造業(yè)的升級(jí)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，減速機(jī)行業(yè)也開(kāi)始進(jìn)入智能化和環(huán)?；陌l(fā)展階段。目前全球整體減速機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)5000億元，其中精密行星減速機(jī)是非常突出的產(chǎn)品，雖然市場(chǎng)規(guī)模不大，但是市場(chǎng)增長(zhǎng)較快。精密行星減速機(jī)是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，主要由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)效率高，多安裝在伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，精確定位。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、 服務(wù)機(jī)器人、機(jī)械手、 食品機(jī)械、包裝機(jī)械;激光切割機(jī)、 木工雕刻機(jī)、印刷機(jī)械等其他自動(dòng)化設(shè)備。

全球工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)集中在亞洲和歐洲，中國(guó)工業(yè)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模逐年攀升，經(jīng)濟(jì)效益顯著?！笆濉逼陂g是工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)的高速期，進(jìn)入“十三五”，市場(chǎng)規(guī)模年增速下降，但是年增度較為平穩(wěn)，2016年我國(guó)工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到725億元，到2019年達(dá)到933.6億元，2020年受疫情影響，市場(chǎng)需求下價(jià)格，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將有小幅下降，預(yù)計(jì)達(dá)到917.9億元。

根據(jù)中研普華研究院《2020-2025年中國(guó)工業(yè)減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：

工業(yè)減速機(jī)細(xì)分產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展分析

第一節(jié) RV減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展分析

一、RV減速機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)與特征概述

RV減速器技術(shù)源于德國(guó)，L.Braren博士(勞倫茲·勃朗)1926年首先提出將擺線齒廓用于精密機(jī)械傳動(dòng)，并于1931年在德國(guó)慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂(lè)”股份有限公司，最先開(kāi)始擺線減速器的制造和銷(xiāo)售，1939年轉(zhuǎn)讓給日本住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社。

RV減速器由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成。

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器有較優(yōu)越的性能:①擺線針輪行星減速裝置中的傳動(dòng)零件剛度高、接觸應(yīng)力小，零件加工和安裝精度易于實(shí)現(xiàn)高精度，這就使得擺線針輪傳動(dòng)的效率很高;②行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與緊湊的W輸出機(jī)構(gòu)組合，使整個(gè)擺線針輪減速裝置結(jié)構(gòu)十分緊湊，因此其結(jié)構(gòu)體積小和質(zhì)量輕;③采用一齒差或少齒差傳動(dòng)，擺線針輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大小取決于擺線針輪的齒數(shù)，齒數(shù)越多，傳動(dòng)比越大;④擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開(kāi)線外齒傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因此承載能力較大;⑤擺線輪和針輪的輪齒均淬硬、精磨，比漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的加工性能更好、齒面硬度更高，使用壽命更長(zhǎng)。RV減速器因?yàn)橹T多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究開(kāi)始較晚，技術(shù)尚不成熟，不能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域快速發(fā)展的需要，造成目前嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口、且制約國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的局面。

我國(guó)最早開(kāi)展RV減速器研究的是大連交通大學(xué)李力行團(tuán)隊(duì)，先后提出了包括擺線輪齒形通用方程式、擺線輪“反弓”齒廓、齒廓修形、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度等在內(nèi)的RV傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論，并研制成功了機(jī)器人用RV-250AII減速器樣機(jī)。

隨后，國(guó)內(nèi)其他院校和企業(yè)陸續(xù)涉足RV減速器的理論和產(chǎn)業(yè)化研究，致力于RV減速器的國(guó)產(chǎn)化，如重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司、秦川機(jī)床廠等單位，緊緊圍繞RV減速器設(shè)計(jì)理論、加工與裝配工藝以及性能測(cè)試等方面開(kāi)展相關(guān)研究工作，并取得不少研究成果。

我國(guó)近年來(lái)先后出臺(tái)了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《中國(guó)制造2025》、《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》、《智能制造“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造工程實(shí)施指南》、《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》、《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》、《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見(jiàn)》、《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》等一系列文件和產(chǎn)業(yè)政策進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，并成立了國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心，從國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)等不同渠道對(duì)RV減速器相關(guān)項(xiàng)目給予了政策和經(jīng)費(fèi)等方面的大力支持，吸引更多有志于改變高端減速器嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口現(xiàn)狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來(lái)。

目前，包括上海機(jī)電、秦川機(jī)床、浙江雙環(huán)傳動(dòng)、山東帥克、南通振康、武漢精華、大族激光、巨輪股份、浙江恒豐泰、正上科技、韶能集團(tuán)等數(shù)家企業(yè)都在大力發(fā)展國(guó)產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品。如南通振康焊接機(jī)電有限公司是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)批量生產(chǎn)的企業(yè)，已形成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用“ZKRV”品牌減速機(jī)E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格，產(chǎn)品精度已達(dá)到1μm，已投向市場(chǎng)。上海力克精密機(jī)械有限公司推出了LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S等4大系列精密減速器產(chǎn)品。山東帥克機(jī)械制造股份有限公司研制的RV系列減速器運(yùn)動(dòng)誤差小于0.8rad/min，傳動(dòng)效率大于85%，綜合性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。尤為可喜的是，海尚集團(tuán)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念，自主研制成功矢量擺線減速器，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。

除RV減速器整機(jī)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化外，我國(guó)在相關(guān)配套設(shè)備上也獲得突破，如北京第二機(jī)床廠有限公司研制成功隨動(dòng)式RV減速器偏心軸磨床、鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司聯(lián)合河南科技大學(xué)等單位研制成功RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機(jī)，上述設(shè)備均為RV減速器生產(chǎn)中的核心裝備，進(jìn)口價(jià)格十分昂貴。

盡管我國(guó)在RV減速器及其核心設(shè)備方面實(shí)現(xiàn)了突破，但國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度、效率等方面，特別是噪聲和發(fā)熱量方面與國(guó)外產(chǎn)品還存在相當(dāng)大的差距，在工業(yè)機(jī)器人上的成熟應(yīng)用還剛剛起步。

二、RV減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算

近幾年，我國(guó)RV減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，從2016年的13.6億元增長(zhǎng)到了2019年的41.2億元。

圖表：2016-2020年RV減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

三、RV減速機(jī)市場(chǎng)份額測(cè)算

圖表：2016-2020年RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

想了解更多減速機(jī)行業(yè)專(zhuān)業(yè)分析，請(qǐng)關(guān)注中研普華研究院報(bào)告《2020-2025年中國(guó)工業(yè)減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)報(bào)告》

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  2020-2025年工程機(jī)械減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展分析及供需格局預(yù)測(cè)報(bào)告

  本研究咨詢(xún)報(bào)告由中研普華咨詢(xún)公司領(lǐng)銜撰寫(xiě)，在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家商務(wù)部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家經(jīng)濟(jì)信息中心、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、國(guó)家海關(guān)總署、全國(guó)商業(yè)信息...

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