2023年6月，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑獲得深圳市坪山區(qū)授牌，在深圳正式開啟L4級(jí)無人駕駛商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營。目前，可運(yùn)營區(qū)域達(dá)188平方公里，運(yùn)營時(shí)間從7點(diǎn)到22點(diǎn)，覆蓋早晚高峰，用戶可通過蘿卜快跑App/小程序、百度地圖、百度App等平臺(tái)呼叫無人駕駛車輛。
（一）政策驅(qū)動(dòng)下的全面發(fā)展
中國政府高度重視自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的重要性，并下發(fā)了一系列政策措施來推動(dòng)相關(guān)的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用。相關(guān)的國家政策文件不僅對(duì)自動(dòng)駕駛有了全方位的規(guī)范，而且還支持自動(dòng)駕駛在投資、節(jié)能減排、出行便利性、信息安全及場(chǎng)景服務(wù)等多個(gè)方面。
（二）廠商進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)
中國自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來一個(gè)令人興奮的新時(shí)代：大量的廠商正在參與競(jìng)爭(zhēng)，以搶占一席之地。近年來，眾多的國內(nèi)自主研發(fā)企業(yè)都已經(jīng)開始涉足自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中包括一家名為小鵬汽車的江蘇公司以及一家被稱為中智汽車的北京公司。兩家公司都在積極投資自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其是在視覺和慣性測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)上有明顯投入。
（三）先進(jìn)技術(shù)助推自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展
自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展依賴許多先進(jìn)技術(shù)，包括位置定位技術(shù)、無線技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺等。國內(nèi)的自動(dòng)駕駛廠商都在積極拓展技術(shù)，尤其是在深度學(xué)習(xí)技術(shù)上所取得的成果。此外，英偉達(dá)、高通等公司也正在開發(fā)能夠加速深度學(xué)習(xí)技術(shù)的芯片，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。
二、中國自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景
（一）應(yīng)用領(lǐng)域拓寬
目前，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)在中國還處于試驗(yàn)和研究階段，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛車大多數(shù)僅限于校園、工廠等特定場(chǎng)景。但隨著芯片產(chǎn)品的普及和技術(shù)的改善，中國的
自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用將向社會(huì)廣泛開放，普及到城市道路和公路上，豐富自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。
（二）自動(dòng)駕駛服務(wù)的投資熱潮
新的創(chuàng)新服務(wù)模式正在蓬勃發(fā)展，例如基于自動(dòng)駕駛汽車的出行應(yīng)用服務(wù)，又如智能運(yùn)輸、物流解決方案等。這股投資熱潮為中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)注入了蓬勃的活力，同時(shí)支持了自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
（三）國際合作助推行業(yè)發(fā)展
中國作為世界上最大的汽車市場(chǎng)，擁有全球最大的汽車企業(yè)實(shí)力和消費(fèi)市場(chǎng)。因此，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的許多主流公司都對(duì)中國表示出了極大的興趣。美國的谷歌、英特爾、微軟、特斯拉等公司都在與中國自動(dòng)駕駛公司展開合作。
三、中國自動(dòng)駕駛監(jiān)管與立法問題
自動(dòng)駕駛涉及包括基礎(chǔ)設(shè)施、汽車制造、交通管控等多方面治理領(lǐng)域，關(guān)聯(lián)侵權(quán)責(zé)任、數(shù)據(jù)安全、專利保護(hù)、行業(yè)準(zhǔn)入等多方面規(guī)范領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，從比較法的角度看有兩大趨勢(shì)：一是世界各國都致力于把自動(dòng)駕駛的規(guī)制和監(jiān)管放在現(xiàn)有的法律框架下進(jìn)行，而非出臺(tái)單獨(dú)的法案；二是各國都在積極立法以利于發(fā)展本國的自動(dòng)駕駛技術(shù)，或確保本國在自動(dòng)駕駛方面的領(lǐng)先地位。
為提升自動(dòng)駕駛立法與合規(guī)實(shí)踐的研究，需要從監(jiān)管特點(diǎn)和體系、車輛的定義與分級(jí)、產(chǎn)品基本要求、路測(cè)制度、業(yè)務(wù)資質(zhì)要求、地理信息測(cè)繪、數(shù)據(jù)安全與個(gè)人信息保護(hù)、核心算法及配套技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、道路交通安全歸責(zé)問題與通信標(biāo)準(zhǔn)必要專利許可挑戰(zhàn)等多個(gè)方面展開具體研究。
（一）制度建設(shè)要跟上智能汽車的發(fā)展
世界各國已紛紛從國家戰(zhàn)略層面對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)行部署，制定產(chǎn)業(yè)政策和立法規(guī)則，扶植、規(guī)范、監(jiān)管自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。人工智能技術(shù)的突破，不斷賦能、促進(jìn)智能汽車研發(fā)。可預(yù)見的是，智能汽車的產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化鋪展速度加快，而社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)的響應(yīng)和全面、精準(zhǔn)監(jiān)管的壓力與日俱增。
（二）自動(dòng)駕駛監(jiān)管有三大核心問題
自動(dòng)駕駛監(jiān)管的核心問題，包括安全問題、侵權(quán)責(zé)任認(rèn)定和數(shù)據(jù)安全三大問題。圍繞這三大問題，《邁向自動(dòng)駕駛時(shí)代：全球自動(dòng)駕駛規(guī)則要覽》以國別為基礎(chǔ)對(duì)全球主要的自動(dòng)駕駛監(jiān)管模式進(jìn)行總結(jié)，重點(diǎn)梳理美國、德國、英國、歐盟等國家和地區(qū)的自動(dòng)駕駛規(guī)范，以期為中國自動(dòng)駕駛監(jiān)管體系提供具體的域外經(jīng)驗(yàn)和參考。
（三）借鑒德國自動(dòng)駕駛的立法經(jīng)驗(yàn)
維持本國汽車工業(yè)的領(lǐng)先地位，是德國制定自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)、立法規(guī)范的主要考量因素。其立法修訂、探索也為我國自動(dòng)駕駛規(guī)范的制定、細(xì)化提供經(jīng)驗(yàn)借鑒。其中一些特色制度、規(guī)則，包括自動(dòng)駕駛倫理委員會(huì)設(shè)立、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛界定、運(yùn)行條件、數(shù)據(jù)使用等自動(dòng)駕駛細(xì)化規(guī)則方面值得我們進(jìn)一步研究、思考。
（四）核心倫理治理可作為價(jià)值權(quán)衡標(biāo)準(zhǔn)
人工智能技術(shù)將在“車”、“路”、“城”三個(gè)方面全面賦能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)智能汽車整車領(lǐng)域、智能座艙、車路協(xié)同、雙智城市建設(shè)等方面多場(chǎng)景提供自動(dòng)駕駛技術(shù)落地和商業(yè)化應(yīng)用。當(dāng)前調(diào)研顯示，消費(fèi)者仍對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用心存疑慮，核心關(guān)切集中在智能汽車自身安全、隱私數(shù)據(jù)泄露的數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全等方面。未來人工智能加持下的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域治理，將邁向軟硬法協(xié)同和場(chǎng)景化規(guī)制的新階段，并將核心倫理治理問題確定為面對(duì)自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行價(jià)值權(quán)衡的判斷標(biāo)準(zhǔn)問題。
從實(shí)務(wù)角度分析，自動(dòng)駕駛保障體系覆蓋事前、事中和事后階段。有數(shù)據(jù)表明，自動(dòng)駕駛比人類駕駛的碰撞事故后果更輕。情緒化、分心駕駛及身體不適都可能導(dǎo)致人類發(fā)生交通事故，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不受這些因素影響，有更高的碰撞規(guī)避能力。此外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在遵守交通規(guī)則、運(yùn)動(dòng)控制和響應(yīng)時(shí)長方面都有良好表現(xiàn)。建議用更加理性的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撟C、充實(shí)的數(shù)據(jù)看待自動(dòng)駕駛的安全問題。
（六）探討產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)定和責(zé)任判定問題
未來汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國的發(fā)展擁有較好的基礎(chǔ)并且已經(jīng)取得了一些成績(jī)，中國已成為新能源汽車制造強(qiáng)國。中國的交通、通信、云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施也都比較成熟，所以應(yīng)該看好自動(dòng)駕駛汽車在中國的發(fā)展。當(dāng)前，仍存在產(chǎn)品質(zhì)量不好判定、責(zé)任標(biāo)準(zhǔn)不清晰、責(zé)任歸屬不明確以及消費(fèi)者舉證面臨困難等問題。我們可以從感知識(shí)別、導(dǎo)航路線規(guī)劃、智能決策和車輛控制四個(gè)步驟探討產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)定和責(zé)任判定的問題。
（七）以“車路協(xié)同”推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展
首先要澄清國內(nèi)外政策、法律的基礎(chǔ)存在重大差異，即無論是SAEJ3016的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還是美歐等國家的自動(dòng)駕駛法律法規(guī)和政策，基本是基于“單車智能”路線提出的，這導(dǎo)致汽車企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)門檻、資金投入更高。盡管歐美在一些政策文件中有提及要為自動(dòng)駕駛提供智能的道路信息等基礎(chǔ)設(shè)施支持，但按照西方國家的“小政府、大市場(chǎng)”體系，實(shí)際上恐怕很難實(shí)現(xiàn)。而中國政府更希望著力于“車路協(xié)同”路線，即在 “智慧道路”和“智慧城市”等基礎(chǔ)設(shè)施方面為自動(dòng)駕駛提供協(xié)同，降低單個(gè)車企的自動(dòng)駕駛研發(fā)的難度和投入。如果按照“車路協(xié)同”路線，則交通行為的參與方將會(huì)由“單車”拓展到“車、路、云”等多方，這對(duì)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)以及責(zé)任等法律規(guī)制都可能與基于“單車智能”的歐美現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和法律規(guī)制有很大不同。
其次，從目前各地的試點(diǎn)實(shí)踐看，存在著試點(diǎn)區(qū)內(nèi)批準(zhǔn)測(cè)試路段單一、各路段之間不連通、測(cè)試數(shù)據(jù)返回速度、數(shù)量級(jí)和精細(xì)度不足的問題。希望政府切實(shí)加大資金、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入，真正做好智慧道路的建設(shè)，共同致力于通過中國特色“車路協(xié)同”的路線推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來。
（八）為中小型科創(chuàng)企業(yè)提供靈活政策
工信部于2022年11月發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》已經(jīng)開始對(duì)未來L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)展開了立法上的探索，但中小型科創(chuàng)企業(yè)往往很難滿足政策立法的高準(zhǔn)入門檻要求。建議監(jiān)管方面可以考慮針對(duì)中小型科創(chuàng)企業(yè)提供靈活政策，例如提供小批量改裝車準(zhǔn)入、鼓勵(lì)與有資質(zhì)車廠合作取得生產(chǎn)準(zhǔn)入、打通地方政策允許自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行跨省運(yùn)輸運(yùn)營等措施，為科創(chuàng)企業(yè)科技創(chuàng)新和商業(yè)化運(yùn)營提供更廣闊的空間。
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楊興杰
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