我國(guó)自主研制的水下機(jī)器人海星下潛突破6000米

• 2018年10月29日 ZhouXun來源：沈陽日?qǐng)?bào)綜合 889 55
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  中國(guó)經(jīng)濟(jì)基本面穩(wěn)定，但動(dòng)力和質(zhì)量較為不足，正鏟挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展如何受限？

  區(qū)域產(chǎn)業(yè)規(guī)劃是地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的核心內(nèi)容，是各級(jí)政府部門發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)的“路線圖”，對(duì)于區(qū)域發(fā)展規(guī)劃來說，就相當(dāng)于一張藍(lán)圖對(duì)一個(gè)建筑物的重要性，有了這張“藍(lán)圖”，區(qū)域才能在有規(guī)劃有計(jì)...

在此期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄。

10月28日，來自中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所的最新消息，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人26日完成首次科考應(yīng)用任務(wù)。在此期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄。

據(jù)中科院沈陽自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是由中科院沈陽自動(dòng)化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋研究所等單位共同研制，是我國(guó)首臺(tái)自主研制成功的6000米級(jí)有纜遙控水下機(jī)器人裝備。

本次科考應(yīng)用航次由中科院沈陽自動(dòng)化研究所組織，中科院海洋研究所、中科院深?？茖W(xué)與工程研究所、同濟(jì)大學(xué)等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與，于10月1日啟航，歷時(shí)26天。

在6000米級(jí)科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí)，完成了6000米近海底航行觀察、生物調(diào)查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標(biāo)識(shí)物放置等，最大工作深度6001米，創(chuàng)造我國(guó)ROV最大潛深的紀(jì)錄。

海洋先導(dǎo)專項(xiàng)項(xiàng)目首席、沈陽自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩研究員表示，本航次是在2017年海試成功的基礎(chǔ)上，針對(duì)科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)的科考應(yīng)用航次，先后完成了9個(gè)不同深度的綜合科考潛次。此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺(tái)階。

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

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