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2020電動獨(dú)輪車市場投資趨勢及行業(yè)風(fēng)險分析

  • 2020年8月21日 LiuMingYue來源:百度百科 中研網(wǎng) 496 26
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自平衡電動兩輪和獨(dú)輪車由于機(jī)構(gòu)的獨(dú)特性,在靜止?fàn)顟B(tài)下不能實(shí)現(xiàn)平衡,必須采用動態(tài)平衡原理才能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)動。與兩輪車相比,獨(dú)輪車與地面僅有一個接觸點(diǎn),動態(tài)不平衡性更明顯,但在實(shí)用性上,獨(dú)輪車的占地面積較小,車體結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動軌跡更靈活易變,可以適應(yīng)更復(fù)雜

自平衡電動兩輪和獨(dú)輪車由于機(jī)構(gòu)的獨(dú)特性,在靜止?fàn)顟B(tài)下不能實(shí)現(xiàn)平衡,必須采用動態(tài)平衡原理才能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)動。與兩輪車相比,獨(dú)輪車與地面僅有一個接觸點(diǎn),動態(tài)不平衡性更明顯,但在實(shí)用性上,獨(dú)輪車的占地面積較小,車體結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動軌跡更靈活易變,可以適應(yīng)更復(fù)雜的地面環(huán)境,具備更加廣闊的前景。自平衡載人電動獨(dú)輪車的控制模型來源于獨(dú)輪自平衡機(jī)器人,是一個高階次、多變量、強(qiáng)稿合的非線性系統(tǒng),同時自平衡載人電動獨(dú)輪車的獨(dú)立運(yùn)動變量的數(shù)目小于系統(tǒng)自由度的數(shù)目,其動力學(xué)方程中存在非完整約束,所以自平衡載人電動獨(dú)輪車也是一個欠驅(qū)動的非完整系統(tǒng)。正因?yàn)榫邆溥@些特殊性,對自平衡電動獨(dú)輪車的研究除了在于解決獨(dú)輪車使用過程中的一些問題以外,其控制策略為衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制、照相機(jī)防抖、火箭發(fā)射中的垂直度控制等實(shí)際系統(tǒng)提供了控制策略的方法論。因此,研究自平衡載人電動獨(dú)輪車控制策略不僅具有一定的實(shí)際應(yīng)用價值,而且具有重要的理論研究價值。

據(jù)中研研究院《2020-2025年電動獨(dú)輪車行業(yè)并購重組機(jī)會及投融資戰(zhàn)略研究咨詢報告

2020電動獨(dú)輪車市場投資趨勢及行業(yè)風(fēng)險分析

當(dāng)電動車逐漸取代了之前的自行車后,電動獨(dú)輪車開始取代電動車,以更輕更小更快,成功占領(lǐng)高地。從國內(nèi)市場來看,其實(shí)很多發(fā)達(dá)城市已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智慧城市,包括智慧交通平臺的搭建。關(guān)于獨(dú)輪車這個新鮮革命性的東西,必定會成為未來的發(fā)展趨勢,時間會改變一切,讓我們拭目以待。

電動獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具,宣傳綠行出行、低碳環(huán)保的生活理念。為了進(jìn)一步緩解大氣污染和城市交通擁堵問題,小型化的短途交通工具也吸引著人們的關(guān)注,主要有電動自行車,電動機(jī)車,電動滑板車以及自平衡電動兩輪、獨(dú)輪車。其中,全球第一輛能夠自主平衡的兩輪移動交通工具,車體只有左右兩個驅(qū)動輪。人站上去之后,可以實(shí)現(xiàn)自平衡,駕駛者讓身體前傾或后仰,就能實(shí)現(xiàn)的前進(jìn)、后退,這種車的應(yīng)用場合廣,比如機(jī)場、火車站的警察巡邏。

電動獨(dú)輪車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發(fā)展的今天,交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象,一款時尚、便捷的電動獨(dú)輪車,讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。

電動獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。充電3-4小時,可以行駛15-30千米,短途代步非常方便,可以代替公交和地鐵。電動獨(dú)輪車體形小巧、攜帶方便,可以直接放進(jìn)汽車的后備箱,提到家里或是辦公室。

斯坦福大學(xué)在1987年設(shè)計了這樣一款獨(dú)輪機(jī)器人。機(jī)器人主要由機(jī)器人車架、車輪、水平轉(zhuǎn)子三部分抅成。水平轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,類似于人在騎獨(dú)輪車時腰部軀干和手臂的運(yùn)動,以此保持獨(dú)輪機(jī)器人的平衡。

通過簡化系統(tǒng)動力學(xué)模型,將系統(tǒng)線性化,采用最優(yōu)控制方法實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪機(jī)器人前后的平衡控制,沒有實(shí)現(xiàn)機(jī)器人左右平衡。后來,麻省理工大學(xué)的人對該模型的控制方法做了進(jìn)一步的研究,推導(dǎo)了獨(dú)輪機(jī)器人的凱恩動力學(xué)方程,在航向角速度較低的情況下,將系統(tǒng)解耦為前后和側(cè)面方向的動力學(xué)方程,并提出了一種改進(jìn)LQG結(jié)構(gòu)的控制方法,電動獨(dú)輪車實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的側(cè)向平衡,并使用控制器減小了偏航運(yùn)動時非線性干摩擦對側(cè)向平衡穩(wěn)定性的影響。但是在航向角速度較大的情況下,獨(dú)輪機(jī)器人的前后和側(cè)向的非線性耦合是不能忽略的,對此他們并沒有進(jìn)一步研究。這也是水平轉(zhuǎn)子獨(dú)輪機(jī)器人存在的缺陷,因?yàn)轳詈闲?yīng)強(qiáng)而導(dǎo)致姿態(tài)平衡控制難度較大。

美國加州大學(xué)在2007年研制了Unibot機(jī)器人。Unibot主要由車架、車輪、垂直轉(zhuǎn)子構(gòu)成。通過車輪的滾動實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前后平衡,通過垂直轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人人的左右平衡。該獨(dú)輪機(jī)器人結(jié)合了輪式倒立擺理論和慣性輪倒立擺理論,對獨(dú)輪機(jī)器人的研發(fā)有很大的啟發(fā)。

韓國釜山大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)從2011年也進(jìn)行了垂直轉(zhuǎn)子獨(dú)輪機(jī)器人的相關(guān)研究。與美國加洲大學(xué)的研究方法一樣,圣山大學(xué)的學(xué)者將系統(tǒng)解耦為前后和左右兩個方向的子系統(tǒng),控制方法采用PID和滑??刂扑惴ā2粌H實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪機(jī)器人的姿態(tài)平衡,而且也實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的速度跟蹤。但是研究并沒有涉及獨(dú)輪機(jī)器人的航向控制。

在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下,電動獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具,宣傳綠行出行、低碳環(huán)保的生活理念。

更多電動獨(dú)輪車行業(yè)資訊,請關(guān)注中研普華研究院報告《2020-2025年電動獨(dú)輪車行業(yè)并購重組機(jī)會及投融資戰(zhàn)略研究咨詢報告》。

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