鼓勵開展自動駕駛車輛共享 無人駕駛進程加速

• 2020年12月30日 HaoChenChong來源：互聯(lián)網 1457 96
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交通運輸部網站30日發(fā)布《關于促進道路交通 自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》(下稱《指導意見》)提到，鼓勵自動駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運行及商業(yè)運營服務。

鼓勵開展自動駕駛車輛共享

交通運輸部網站30日發(fā)布《關于促進道路交通 自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》(下稱《指導意見》)提到，鼓勵自動駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運行及商業(yè)運營服務。

《指導意見》明確發(fā)展目標為：到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協(xié)同等關鍵技術及產品研發(fā)和測試驗證取得重要突破;出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準;建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，推動自動駕駛技術產業(yè)化落地。

無人駕駛進程加速

自動駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè)AutoX正式公布中國首批車內全無人、無遠程遙控的RoboTaxi(無人駕駛出租車)車隊。據(jù)悉，該RoboTaxi車隊集成了AutoX的第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國內最高分辨率的激光雷達和攝像頭，從軟硬件層面確保超高精準度感知能力以應對路況。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網等技術協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

據(jù)中研普華產業(yè)研究院的研究報告《2020-2025年中國自動駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報告》統(tǒng)計分析顯示：

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策，意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。

在2019世界智能網聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎，公關自動駕駛與車路協(xié)同技術，推動交通設施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

我們認為，此次發(fā)言給予市場一個較為明確的落地預期，預計將在2021-2022年間迎來自動駕駛產業(yè)的拐點。

中國自動駕駛行業(yè)市場競爭格局分析

1、市場集中度分析

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策，意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎，公關自動駕駛與車路協(xié)同技術，推動交通設施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網聯(lián)汽車商業(yè)化運用。我們認為，此次發(fā)言給予市場一個較為明確的落地預期，預計將在2021-2022年間迎來自動駕駛產業(yè)的拐點。

2、企業(yè)集中度分析

由于我國道路的復雜和地方交通情況的差異，在衡量一個自動駕駛企業(yè)的技術成熟程度時，要同時考慮到其技術是否具有普遍適用于不同實測環(huán)境的能力。自動駕駛汽車的最終目的是在所有道路上徹底實現(xiàn)無人駕駛功能，由于我國廣闊的疆土和豐富的自然、人文環(huán)境，這一目標的實現(xiàn)需要收集大量不同地區(qū)的信息，并根據(jù)這些信息設計并完善自動駕駛系統(tǒng)。在國內，百度已完成的實測區(qū)域數(shù)量在行業(yè)中領先其他企業(yè)，覆蓋了我國不同地區(qū)的城市。在發(fā)達城市上，在北京和陽泉等進行實測，而在西部城市重慶測試則體現(xiàn)出實測區(qū)域的地理差異。百度自動駕駛測試數(shù)據(jù)的多樣性可以更好地體現(xiàn)百度自動駕駛系統(tǒng)在不同地區(qū)、不同道路信息和規(guī)范下技術的可靠性，而且在城市收集的實測數(shù)據(jù)有利于百度的系統(tǒng)更新和算法完善。在這一指標上，百度與國內其他企業(yè)相比具有非常大的優(yōu)勢，該優(yōu)勢也可以轉化為將來系統(tǒng)進一步優(yōu)化的巨大潛力。

3、區(qū)域集中度分析

在行業(yè)內對比過程中，我們注重自動駕駛測試區(qū)域的個數(shù)、差異、地理分布，以此反映出自動駕駛車輛在面對不同道路行駛環(huán)境、氣候等其他因素時的適應能力和一致有效性。同時，企業(yè)大量的實測區(qū)域數(shù)表明該企業(yè)具有多樣性的個體數(shù)據(jù)，能更好地為自動駕駛系統(tǒng)的學習和更新提供支撐。

(一)地理位置差異造成的地理環(huán)境差異

我國地域遼闊，各地地理環(huán)境差異較大，在自動駕駛過程中，車輛需要通過感應器識別道路信息，在識別的過程中，天氣情況的變化可能對識別效率和自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行操作的時間造成影響。所以，自動駕駛企業(yè)需要通過在不同地區(qū)測試，基于這些測試結果，完善自動駕駛系統(tǒng)，使得系統(tǒng)可以全面解決由地理位置差異造成的故障與問題。

(二)經濟發(fā)展差異造成的交通設施、法規(guī)差異

我國城市經濟發(fā)展具有一定的差異，一、二線城市交通設施齊全，但也具有復雜性，三、四線城市相對道路信息簡單，但是存在設施不完善的情況。在自動駕駛汽車沿車道行駛時，車道間安全提示線為感應器的識別對象之一，但在地方城市，部分道路存在線路規(guī)劃不明確等問題，這將成為自動駕駛汽車安全行駛的挑戰(zhàn)。而且挑戰(zhàn)也存在于交通復雜的大城市，在遇到立交、待轉區(qū)、外車道調頭等問題時，自動駕駛汽車需要識別并判斷行車車道，這需要大量數(shù)據(jù)支撐，以及不斷對算法進行優(yōu)化。

根據(jù)中國交通發(fā)展和城市經濟發(fā)展的實際情況來看，未來自動駕駛行業(yè)的主要市場區(qū)域還是主要集中在一二線城市。

想要了解更多自動駕駛行業(yè)具體詳情，可點擊查看中研普華產業(yè)研究院的研究報告《2020-2025年中國自動駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報告》

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