中國AGV機器人行業(yè)市場全景分析報告

• 方蔓桃 2022年11月29日 來源：百度 1140 73
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磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高，站點設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其

一、AGV機器人的定義

AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV智能搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV智能搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。

磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高，站點設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

二、AGV機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

2021年度，雖然受到疫情的進(jìn)一步影響，但對于工業(yè)移動機器人(AGV/AMR)行業(yè)來說，是發(fā)展最為迅猛的一年，也是市場競爭更加白熱化的一年，是行業(yè)新五年的開端(2015-2020年為一個較為典型的發(fā)展周期)，也是行業(yè)首次突破百億元大關(guān)的重要時節(jié)，再次展示了工業(yè)移動機器人(AGV/AMR)在政策引導(dǎo)、市場宣傳等多重利好下的廣泛應(yīng)用。

2021年，中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV)市場呈現(xiàn)出超預(yù)期的高速增長，中國市場AGV銷量72000臺，較2020年增長75.61%，市場銷售額達(dá)到126億元，同比增長64%。AGV高速發(fā)展的背后，是適齡勞動力供給趨減的社會因素驅(qū)動，也是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、智能制造的必然要求，再疊加新冠疫情的催化作用。在工業(yè)場景，我們看到，不僅是AGV，自主移動的清潔機器人也得到越來越廣泛的應(yīng)用，助力提高工廠智能化水平，減少人工。

根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年中國市場共銷售工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR)72000臺，較2020年增長75.61%;市場銷售額成功突破百億元大關(guān)，達(dá)到126億元，同比增長64%。預(yù)計未來十到二十年，國內(nèi)移動機器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)高速增長，有望挺進(jìn)千億元市場規(guī)模。

2021年雖然繼續(xù)受到疫情的影響，但國內(nèi)移動機器人市場仍然保持較高的發(fā)展速度。在移動機器人應(yīng)用的各個行業(yè)領(lǐng)域中，汽車裝配、3C電子、第三方物流、半導(dǎo)體、航空航天及港口碼頭、快消食品等傳統(tǒng)行業(yè)需求繼續(xù)擴(kuò)大;得益于碳排放政策影響，在新能源電池、光伏等領(lǐng)域出現(xiàn)爆發(fā)式增長，移動機器人已成為這些行業(yè)投產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。各種與生產(chǎn)工藝深度結(jié)合的新產(chǎn)品批量涌現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的自動化、智能化水平，為企業(yè)減員增效起到了關(guān)鍵作用。

隨著人口紅利的消失，勞動力成本的上升作為中國制造業(yè)向中國智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要因素之一，促進(jìn)了智能設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的持續(xù)整合，極大地改變了制造業(yè)的工作和生產(chǎn)模式。

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

另外是在受到疫情影響和外部環(huán)境持續(xù)振蕩的情況下，移動機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了原材料價格上漲、芯片短缺、工程交付困難等一系列考驗，仍呈現(xiàn)出砌紅堆綠、百花齊放的繁榮景象，著實令人感到十分欣喜。目前，在智能制造領(lǐng)域，移動機器人已成為許多工廠的標(biāo)配，成為不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。一方面，移動機器人很好地滿足了傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型過程中的生產(chǎn)、運輸、倉儲、服務(wù)等環(huán)節(jié)的智能化需求;另一方面，與人工智能(AI)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展相疊加，創(chuàng)造出許多高質(zhì)量、具有商業(yè)價值的新場景。這些又進(jìn)而推動了移動機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的移動機器人被投入到倉儲行業(yè)，目前物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長，仍然是典型的勞動密集行業(yè)。隨著機器人技術(shù)的迅速崛起，各行業(yè)掀起了“以機器人換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)紛紛投入了先進(jìn)機器人技術(shù)的研究。傳統(tǒng)的物流行業(yè)嚴(yán)重依賴人力，近年來隨著電商企業(yè)的迅速崛起，一些電商開始投入自建高科技物流系統(tǒng)。

智能物流作為智能工廠大大提高企業(yè)轉(zhuǎn)型率、降低存儲人力和錯誤成本的后端和重要環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的重要課題，也是行業(yè)從傳統(tǒng)模式向行業(yè)4.0的未來趨勢。物流自動化的趨勢和AGV本身的高效率和靈活性確實降低了勞動力成本和安全風(fēng)險，多種因素推動了AGV機器人的爆炸性增長。

三、AGV機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢展望

未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn)。

未來幾年，這種技術(shù)與應(yīng)用深度融合的趨勢將會延續(xù)和發(fā)展。移動機器人行業(yè)將會打造更明確的價值輸出，通過各種創(chuàng)新平臺加速實現(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用之間的整合，而這種核心技術(shù)與應(yīng)用場景橫向結(jié)合的方式，也正是移動機器人行業(yè)普及發(fā)展的一個重要特點。

移動機器人能夠高效、智能、靈活地運行，有賴于其導(dǎo)航技術(shù)。目前，2D視覺導(dǎo)航和2D激光導(dǎo)航在移動機器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分成熟，但3D視覺導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航還處于發(fā)展階段。3D導(dǎo)航技術(shù)由于具有更好的環(huán)境適應(yīng)性，預(yù)計未來會有更大發(fā)展空間。

在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來AGV搬運機器人的應(yīng)用場景將進(jìn)一步擴(kuò)大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進(jìn)一步提高，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設(shè)備如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)運作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應(yīng)用也將是移動機器人發(fā)展的方向之一。

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