人形機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期? 但發(fā)展?jié)摿薮?/h1>

• 黃婷 2023年12月29日 來源：第一財經(jīng) 397 19
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人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進展已經(jīng)可以設(shè)計出功能

人型機器人

人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。

仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。

2023年12月，人型機器人入選2023年十大科技熱詞。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告》分析：

國內(nèi)機器人發(fā)展較為迅速，一般帶遙控、驅(qū)動、記憶等功能性的機器人，采用17個串行總線智能舵機、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動作創(chuàng)編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐……樣樣精通，機器人摒棄傳統(tǒng)的排線多，復(fù)雜拘謹?shù)奶攸c，改用新型串行總線舵機排列，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)間僅用三合一數(shù)據(jù)線連接而成，整臺機器人不超過20根線纜，使機器人運行動作時更加開放自如。機器人機身重量僅為1.7kg(包括電池)，輕巧而不失靈活。

人形機器人的發(fā)展歷史可以劃分為三個階段：第一個階段是1969年至1995年，以緩慢靜態(tài)行走為主;第二個階段是1996年至2015年，人形機器人開始連續(xù)動態(tài)行走;第三個階段是2016年至2020年，行業(yè)追求高動態(tài)的運動性能。優(yōu)必選已經(jīng)推出了大型人形機器人Walker，目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場景中進行了訓(xùn)練及測試。

同時，人形機器人也能夠延伸大模型的能力。大模型借助人形機器人實現(xiàn)與物理世界的交互，從信息空間向物理空間延展。隨著大模型等前沿技術(shù)的成熟，人形機器人的智能化將更進一步。

人形機器人領(lǐng)域經(jīng)歷了幾十年的起伏，有高峰也有低谷。特別是自大模型引起轟動之后，新的技術(shù)和人工智能的進步為人形機器人的發(fā)展提供了推動力。

人形機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期

?2023年，ChatGPT以異軍突起之姿讓全球科技界為之躁動，大模型與人形機器人的融合也被賦予了更多想象空間，布局具身智能的企業(yè)更是與日俱增。優(yōu)必選相關(guān)負責(zé)人分析稱，人形機器人和大模型結(jié)合，可以將人形機器人推向一個新的高度——具身智能。人形機器人和大模型結(jié)合之后，會大大延伸其工作價值，不僅有更多的勞動力價值，也有更多情感交互的價值。

12月29日，優(yōu)必選(09880.HK)港股掛牌上市，成為中國“人形機器人第一股”。人形機器人Walker X參與了敲鐘儀式。本次優(yōu)必選IPO擬發(fā)行1128.2萬股，發(fā)售價每股86~116港元，最多募資約13.09億港元。至上午10點半，優(yōu)必選微漲0.11%，股價90.1港元/股。

人形機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，優(yōu)必選還未盈利，過去三年，優(yōu)必選收入仍主要來自教育及物流智能機器人及解決方案，備受關(guān)注的人形機器人Walker系列過去兩年半間僅售出10臺。但業(yè)內(nèi)進展已在加快，年內(nèi)包括宇樹科技、小鵬、特斯拉在內(nèi)的廠商陸續(xù)發(fā)布人形機器人新品，業(yè)內(nèi)認為AI大模型也有望推動人形機器人商業(yè)化。據(jù)第一財經(jīng)記者了解，優(yōu)必選正在拓展新場景，在工業(yè)領(lǐng)域落地人形機器人應(yīng)用。

據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按2022年收入計，優(yōu)必選在中國智能服務(wù)機器人及智能服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三，市占份額約2.8%，排名第一和第二的是達閥科技和?？禉C器人。優(yōu)必選在中國教育智能機器人及解決方案產(chǎn)業(yè)市占率22.5%，排名第一。

智能機器人市場仍待巨頭誕生，人形機器人被認為發(fā)展?jié)摿薮?。年?nèi)多家企業(yè)發(fā)布人形機器人。7月，傅利葉智能發(fā)布通用人形機器人GR-1，傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷表示，希望公司能在兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付、三年左右機器人能靈巧完成通用任務(wù)、五到十年內(nèi)機器人能走入家庭;8月，宇樹科技發(fā)布國內(nèi)首臺能跑的通用人形機器人，售價在幾十萬元以內(nèi);10月，小鵬發(fā)布人形機器人PX5，并展示了行走和手臂能力;12月13日，特斯拉展示了擎天柱人形機器人Optimus二代，相比上代有更好的平衡性，行走時速度提高了30%，雙手還有11個自由度。

11月2日，工信部還印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，計劃到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，培育2~3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè);2027年綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

華泰證券研報認為，目前硬件超配導(dǎo)致量產(chǎn)成本居高不下，AI、大模型技術(shù)的突破或助人形機器人再造產(chǎn)業(yè)鏈，降低綜合制造成本，經(jīng)小批量產(chǎn)降本，2024年單價或約10萬美元，再量產(chǎn)幾萬臺，2025年或降至5萬美元左右。場景上看，產(chǎn)業(yè)化難度較大但空間也較大的商業(yè)化場景包括農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、物流倉管、工廠協(xié)作、護理服務(wù)、醫(yī)療手術(shù)。

人形機器人是具身智能發(fā)展的理想最終形態(tài)，涉及的計算機應(yīng)用技術(shù)范圍更廣更深，多模態(tài)大模型是提升機器人感知與交互的關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈上，新能源汽車和機器人設(shè)計制造有眾多相似之處，將助力機器人產(chǎn)業(yè)成長。

想要了解更多機器人產(chǎn)業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2024-2029年機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告》。

報告對中國機器人行業(yè)的內(nèi)外部環(huán)境、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業(yè)、發(fā)展趨勢、機會風(fēng)險、發(fā)展策略與投資建議等進行了分析，并重點分析了我國機器人行業(yè)將面臨的機遇與挑戰(zhàn)。報告將幫助機器人企業(yè)、學(xué)術(shù)科研單位、投資企業(yè)準確了解機器人行業(yè)最新發(fā)展動向，及早發(fā)現(xiàn)機器人行業(yè)市場的空白點，機會點，增長點和盈利點……準確把握機器人行業(yè)未被滿足的市場需求和趨勢，有效規(guī)避機器人行業(yè)投資風(fēng)險，更有效率地鞏固或者拓展相應(yīng)的戰(zhàn)略性目標市場，牢牢把握行業(yè)競爭的主動權(quán)。形成企業(yè)良好的可持續(xù)發(fā)展優(yōu)勢。

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  2024-2029年機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告

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