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無人機(jī)應(yīng)用普及程度持續(xù)提升 團(tuán)隊(duì)協(xié)作成為亟需解決的難點(diǎn)

  • 2017年11月15日 ZhouXun來源:中國(guó)智能制造網(wǎng) 820 50
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無人機(jī)發(fā)展愈發(fā)火熱,應(yīng)用普及程度持續(xù)提升,但是由此帶來的無人機(jī)協(xié)作問題日益成為業(yè)內(nèi)亟需解決的難點(diǎn)。

無人機(jī)應(yīng)用普及程度持續(xù)提升 團(tuán)隊(duì)協(xié)作成為亟需解決的難點(diǎn)

如今,無人機(jī)發(fā)展愈發(fā)火熱,應(yīng)用普及程度持續(xù)提升,但是由此帶來的無人機(jī)協(xié)作問題日益成為業(yè)內(nèi)亟需解決的難點(diǎn)。以時(shí)下發(fā)展頗為迅猛的送貨無人機(jī)為例,如何讓未來漫天穿梭的無人機(jī)能夠像快遞小哥一樣協(xié)同作業(yè),保持有序飛行,是一個(gè)不能忽視的問題。

無人機(jī)起源于軍事領(lǐng)域,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展期,種類越來越多,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,任務(wù)類型越來越廣泛。與有人飛機(jī)相比,無人機(jī)可有效避免人員傷亡,具有持續(xù)工作能力強(qiáng)、全壽命周期成本低等特點(diǎn),在尺寸、速度和機(jī)動(dòng)性等方面也具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

在軍事領(lǐng)域,無人機(jī)可以執(zhí)行情報(bào)、偵察、監(jiān)視、干擾和打擊等任務(wù),在民用方面,可用于農(nóng)業(yè)植保、森林防火、電力(管道)巡檢和地質(zhì)勘探。隨著無人機(jī)的自主能力和智能化水平不斷提高,其控制方式逐步從簡(jiǎn)單的遙控、程控方式向人機(jī)智能融合交互控制,甚至是全自主控制方向發(fā)展。

目前,無人機(jī)主要通過操縱桿或者手機(jī)操控,這意味著一位飛行員只能夠同時(shí)操控一架無人機(jī)。但是想要一人操控多架無人機(jī),讓它們形成一個(gè)編隊(duì),或者讓它們分散在不同的飛行路線上,這就不怎么容易了。

最近,美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)人為導(dǎo)向機(jī)器人和控制實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人阿特米亞迪斯正在研發(fā)一種新的導(dǎo)航系統(tǒng),無人機(jī)駕駛員只需要靠自己思維操控一群無人機(jī)。

阿特米亞迪斯表示:“我們首先對(duì)人類測(cè)試者進(jìn)行訓(xùn)練,讓他們能夠想象這些行為。隨后我們借助一種算法將那些行為與不同部分的大腦刺激聯(lián)系起來。指令會(huì)通過飛行員頭上穿戴的腦電圖設(shè)備傳遞給無人機(jī)?!?/p>

集群控制的想法來自于鳥群和魚群等自然群體帶來的啟發(fā),這一想法為無人機(jī)機(jī)群研究帶來許多好處。借助人類手動(dòng)操控是無法讓無人機(jī)機(jī)群以特定的編隊(duì)飛行。無人機(jī)機(jī)群能夠?yàn)槲覀兲峁┰S多個(gè)體無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的潛在用途。無人機(jī)機(jī)群能夠形成復(fù)雜的系統(tǒng),幫助我們完成新的任務(wù)和使命,比如說搜尋、探索、救援、監(jiān)督、追擊和基礎(chǔ)設(shè)施配置等。

未來,無人機(jī)機(jī)群能夠用于幫助我們撲滅野火,也能夠幫助人們創(chuàng)建地形圖來分析土壤質(zhì)量,并且?guī)椭藗冎贫ü喔扔?jì)劃,還能監(jiān)督音樂會(huì)、體育賽事和示威游行等大型集會(huì)的安全狀況。目前,阿特米亞迪斯的無人機(jī)研究受到美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的支持。

而在日前舉行的第二屆大疆AirWorks大會(huì)上,全球無人機(jī)巨頭大疆發(fā)布了大疆司空無人機(jī)綜合在線管理平臺(tái),以幫助企業(yè)和社會(huì)組織有效管理無人機(jī)作業(yè),促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作更加高效、便捷。就目前來說,這比上述的意念控制顯然更為現(xiàn)實(shí)且實(shí)用。

據(jù)了解,大疆司空提供實(shí)時(shí)任務(wù)管理,飛行數(shù)據(jù)同步,設(shè)備與團(tuán)隊(duì)管理等功能,讓行業(yè)無人機(jī)的“飛行經(jīng)理”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控?zé)o人機(jī)與飛手團(tuán)隊(duì)的作業(yè)情況,滿足全球行業(yè)無人機(jī)的高速發(fā)展以及相關(guān)作業(yè)管理需求。目前,司空無人機(jī)在線管理平臺(tái)從11月14日至12月14日期間開始公測(cè)。

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