中國自動駕駛測試評價規(guī)程將公布

• 2018年7月2日 FanTianQing來源：騰訊網(wǎng)、新浪網(wǎng) 1151 74
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6月29日，第四屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會在成都落幕。記者從大會上獲悉，我國的自動駕駛測試評價規(guī)程已經(jīng)制定完成，很快將公開發(fā)布。

中國自動駕駛測試評價規(guī)程將公布。

6月29日，第四屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會在成都落幕。記者從大會上獲悉，我國的自動駕駛測試評價規(guī)程已經(jīng)制定完成，很快將公開發(fā)布。這將是我國首個針對自動駕駛汽車測試的考核評價標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，自動駕駛測試評價規(guī)程將涉及14個方面的測試內(nèi)容、34個測試場景，包括交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)，交通信號燈的識別及響應(yīng)，前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)，障礙物識別及響應(yīng)，行人和非機(jī)動車識別及避讓，跟車行駛，靠路邊停車，超車，并道，交叉路口通行，自動緊急制動，人工操作接管，聯(lián)網(wǎng)通訊。

今年4月，國家相關(guān)部門正式發(fā)布了首個國家級自動駕駛路測文件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。與此同時，北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市也出臺了路測政策，并發(fā)布了地方首批自動駕駛路測牌照。

但對于自動駕駛車輛路測效果還缺乏統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，自動駕駛測試評價規(guī)程的制定就將彌補(bǔ)這一空白。

中國汽車技術(shù)研究中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長馮屹介紹，在14個測試項目中，9個為必測項目，5個為可選項?！拔覀儼?4個項目細(xì)化成若干個測試場景，對測試條件、測試試驗方法還有評價方法作了明確的要求。這個規(guī)程現(xiàn)在處于最后的完善階段，很快將面向全行業(yè)發(fā)布?！瘪T屹表示。

馮屹在會上表示，測試場景的規(guī)范是進(jìn)行自動駕駛測試評價的重要環(huán)節(jié)，“測試場景應(yīng)該具有代表性，測試場景有很多，不可能把所有的場景都用來做驗證，所以說我們選擇的這個若干場景的組合應(yīng)該是有代表性的，能夠有足夠廣的覆蓋面，能反映出很多問題，同時可界定、可量化?！?/p>

馮屹還指出，自動駕駛測試要遵循四項基本原則，包括安全、及時、準(zhǔn)確、順暢，“我們在做測試規(guī)程的時候，要把握這四個原則，其實我們做規(guī)程的目的就是要驗證這四個原則”。

據(jù)介紹，今年內(nèi)，工信部還將開展與推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的四項標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)的制定、自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定、汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)的制定以及汽車網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。

談到目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)范化發(fā)展所面臨的問題，馮屹指出，行業(yè)發(fā)展需要標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范，但夸大標(biāo)準(zhǔn)需求也反應(yīng)了技術(shù)方向的迷茫，“標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該影響汽車發(fā)展，即使我們有標(biāo)準(zhǔn)，只會規(guī)定廠商應(yīng)該具備什么要求、滿足什么功能，不會有具體的路線，沒標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該成為技術(shù)發(fā)展不起來的借口?！?/p>

相關(guān)：2028年自動駕駛將升到3級

自動駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境，而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全， 更“直觀”。據(jù)外媒報道，到2028年，大多數(shù)車輛將比人類感知能力更強(qiáng)，至少目標(biāo)如此。

目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器用于短程（頻域為24千兆赫）或是長程（頻域為77千兆赫）感應(yīng)，一般安裝于汽車的前部和后部，用于監(jiān)測交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達(dá)技術(shù)因成本及可用性等因素目前很少用在量產(chǎn)車上，但是該技術(shù)一直在不斷發(fā)展。

據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司（Frost & Sullivan）的觀點，傳感器技術(shù)創(chuàng)新是全球汽車價值鏈利益相關(guān)者實施的關(guān)鍵戰(zhàn)略。

在過去幾十年中，傳感器技術(shù)已經(jīng)得到發(fā)展，從1978年簡單的防抱死制動系統(tǒng)（antilock braking systems）發(fā)展成了駕駛員輔助安全系統(tǒng)。傳感器的任務(wù)就是獲取物理數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)（如速度、距離）、進(jìn)行快速計算、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果，并在必要時啟動補(bǔ)救行動（如緊急制動）。

相關(guān)統(tǒng)計顯示，76%的事故都是人為錯誤造成的。ADAS（高級駕駛員輔助系統(tǒng)）需要多個雷達(dá)傳感器才能工作。RADAR的意思是無線電探測（Radio Detection）和測距（Ranging），即，使用無線電波識別物體并定位物體。

目前的雷達(dá)系統(tǒng)包括基于頻域為24千兆赫（短程雷達(dá)-SRR或是中程雷達(dá)）或頻域為77千兆赫（長程雷達(dá)-LRR）的毫米波雷達(dá)。短程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括：盲點檢測和監(jiān)測、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達(dá)、泊車輔助以及交通干擾監(jiān)控。中程以及長程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括：制動輔助、緊急制動和自動車距控制。短程雷達(dá)應(yīng)用主要被設(shè)計用來取代超聲波傳感器，以支持高度自動駕駛。

激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域還是比較新的技術(shù)，但是現(xiàn)在開始變得越來越受歡迎。LiDAR是激光探測（Light Detection）和測距系統(tǒng)（Ranging）的縮寫，以激光束為基礎(chǔ)。除了發(fā)射器（激光束）之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個高度靈敏的接收器，主要用于測量靜止物體和移動物體的距離，采用特殊程序以提供三維圖像。

目前，車隊主要依靠傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和線路規(guī)劃、保障駕駛員安全、監(jiān)測車輛性能、監(jiān)控車輛位置、記錄事故以及進(jìn)行預(yù)測性診斷。如果傳感器技術(shù)不能繼續(xù)發(fā)展，下一代的智能移動出行方式，特別是自動駕駛汽車將成為不可能的事。

根據(jù)市場研究公司Yole Development的數(shù)據(jù)，到2028年，當(dāng)3級自動駕駛（不用手開）變得司空見慣，每輛車將配備價值2,500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。

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