滴滴自動(dòng)駕駛服務(wù)上線 2020自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景趨勢(shì)分析

• 2020年6月28日 HaoChenChong來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 578 32
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據(jù)了解，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)模化載人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。用戶可通過(guò)滴滴APP線上報(bào)名，審核通過(guò)后，將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。

據(jù)了解，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)?；d人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。用戶可通過(guò)滴滴APP線上報(bào)名，審核通過(guò)后，將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。

現(xiàn)階段，滴滴自動(dòng)駕駛載人測(cè)試范圍僅限于在上海開(kāi)放測(cè)試道路上，路線經(jīng)過(guò)汽車(chē)會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域。用戶通過(guò)滴滴APP在開(kāi)放道路范圍內(nèi)選擇起終點(diǎn)，可免費(fèi)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)。

為確保行程安全，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)依相關(guān)規(guī)定配備了安全員，可隨時(shí)接管車(chē)輛，應(yīng)對(duì)突況。與此同時(shí)，滴滴設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛安全護(hù)航中心，能實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛、路況，并在車(chē)輛面臨復(fù)雜情況時(shí)，給與協(xié)助指令，解決未來(lái)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中可能出現(xiàn)的遠(yuǎn)程協(xié)助問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)共分為哪幾個(gè)等級(jí)

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)。在高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。

1、0級(jí)為應(yīng)急輔助

要求具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力;

2、1級(jí)為部分駕駛輔助

要求具備與車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力;

3、2級(jí)為組合駕駛輔助

在1級(jí)的基礎(chǔ)上，要求同時(shí)具備與車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力;

4、3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛

要求僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活;激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);當(dāng)即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件或系統(tǒng)失效時(shí)，及時(shí)向用戶發(fā)出接管請(qǐng)求;在發(fā)出接管請(qǐng)求后，繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時(shí)間供用戶接管;如果接管用戶未響應(yīng)，應(yīng)適時(shí)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略;當(dāng)用戶請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán);

5、4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛

在3級(jí)的基礎(chǔ)上，為有條件范圍內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，除特殊情況外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán);

6、5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛

在4級(jí)的基礎(chǔ)上，無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，激活后執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

值得一提的是，目前市面上所售汽車(chē)產(chǎn)品所搭載的包括車(chē)道保持、車(chē)道偏離預(yù)警、并線輔助、主動(dòng)剎車(chē)、自適應(yīng)巡航等功能多為2級(jí)或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)于3級(jí)及以上“自動(dòng)駕駛”的定義。

此外，0級(jí)至4級(jí)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件均有限制，5級(jí)駕駛自動(dòng)化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。

2020自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)前景現(xiàn)狀分析

自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。根據(jù)中國(guó)交通發(fā)展和城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要市場(chǎng)區(qū)域還是主要集中在一二線城市。

從總體分布來(lái)看，車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)主要分布在東部沿海地區(qū)，尤其是汽車(chē)電子和零部件產(chǎn)業(yè)集聚的珠三角和長(zhǎng)三角地區(qū)。從各省(直轄市、自治區(qū))來(lái)看，廣東、江蘇、浙江、山東和上海擁有的車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)數(shù)量排名前五，企業(yè)數(shù)量都超過(guò)1000家;湖南、四川、重慶等中西部省市總體表現(xiàn)也較為優(yōu)秀。

圖表：2018年中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)數(shù)量分布TOP5

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

2020自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景趨勢(shì)分析

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車(chē)機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車(chē)系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。預(yù)計(jì)將在2021-2022年間迎來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。

根據(jù)中國(guó)交通發(fā)展和城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要市場(chǎng)區(qū)域還是主要集中在一二線城市。

圖表：截止至2019年自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)

資料來(lái)源：公開(kāi)數(shù)據(jù)整理

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)前景如何

由于我國(guó)道路的復(fù)雜和地方交通情況的差異，在衡量一個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟程度時(shí)，要同時(shí)考慮到其技術(shù)是否具有普遍適用于不同實(shí)測(cè)環(huán)境的能力。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最終目的是在所有道路上徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能，由于我國(guó)廣闊的疆土和豐富的自然、人文環(huán)境，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)需要收集大量不同地區(qū)的信息，并根據(jù)這些信息設(shè)計(jì)并完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)，百度已完成的實(shí)測(cè)區(qū)域數(shù)量在行業(yè)中領(lǐng)先其他企業(yè)，覆蓋了我國(guó)不同地區(qū)的城市。在發(fā)達(dá)城市上，在北京和陽(yáng)泉等進(jìn)行實(shí)測(cè)，而在西部城市重慶測(cè)試則體現(xiàn)出實(shí)測(cè)區(qū)域的地理差異。百度自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)的多樣性可以更好地體現(xiàn)百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同地區(qū)、不同道路信息和規(guī)范下技術(shù)的可靠性，而且在城市收集的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)有利于百度的系統(tǒng)更新和算法完善。在這一指標(biāo)上，百度與國(guó)內(nèi)其他企業(yè)相比具有非常大的優(yōu)勢(shì)，該優(yōu)勢(shì)也可以轉(zhuǎn)化為將來(lái)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化的巨大潛力。

圖表：2019 年各企業(yè)累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)

資料來(lái)源：公開(kāi)數(shù)據(jù)整理

在行業(yè)內(nèi)對(duì)比過(guò)程中，注重自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域的個(gè)數(shù)、差異、地理分布，以此反映出自動(dòng)駕駛車(chē)輛在面對(duì)不同道路行駛環(huán)境、氣候等其他因素時(shí)的適應(yīng)能力和一致有效性。同時(shí)，企業(yè)大量的實(shí)測(cè)區(qū)域數(shù)表明該企業(yè)具有多樣性的個(gè)體數(shù)據(jù)，能更好地為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和更新提供支撐。

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  2020-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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