特斯拉毫米波雷達方案上車 全球毫米波雷達行業(yè)發(fā)展趨勢展望

• 黃江 2023年2月22日 來源：新浪 1357 89
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特斯拉重拾雷達方案表明當前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器融合仍是未來的大勢所趨，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持高速成長。

近日，特斯拉向歐洲監(jiān)管機構提交車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高分辨率毫米波雷達(可能為高精度4D毫米波雷達)。

毫米波雷達，是工作在毫米波波段(millimeterwave)探測的雷達。通常毫米波是指30GHz~300GHz頻域(波長為1mm~10mm)的電磁波。毫米波雷達技術已經(jīng)相對成熟，特別在軍事層面。當前制約車規(guī)級毫米波雷達的，主要是性能與體積、成本之間的平衡。

特斯拉毫米波雷達方案上車

特斯拉重拾雷達方案表明當前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器融合仍是未來的大勢所趨，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持高速成長。

威孚高科連續(xù)漲停，碩貝德、經(jīng)緯恒潤等個股大漲超10%。具體概念股方面，威孚高科表示中距離雷達和安防雷達完成A樣品開發(fā)，艙內雷達完成原型樣品設計;4D毫米波雷達完成了首批原型樣件試制和交付。雷科防務表示公司的車載毫米波雷達主要是4D成像技術。

隨著汽車電子，尤其是ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))和L2+自動駕駛的普及，毫米波雷達已經(jīng)成為必選的傳感元件。預計到2025年全球毫米波雷達市場規(guī)模將達到384億元，復合增長率為25.5%，全球毫米波雷達搭載量將達到1.1億顆，復合增長率為23.7%。在中國市場方面，預計到2025年，中國毫米波雷達市場規(guī)模將達到149億元，中國毫米波雷達搭載量將達到4250萬顆。這樣龐大的市場，等待著中國廠商的追逐。

全球毫米波雷達行業(yè)發(fā)展趨勢展望

2022 年全年自動駕駛領域融資不完全統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，2022 年該領域融資規(guī)模僅超過 200 億元，比 2021 年的 932 億元縮水近 80%。

大浪逐漸退去，自動駕駛公司也緊隨著在下坡路狂奔，其中最為明顯的是走跨越式路線的自動駕駛公司出現(xiàn)了裁員、倒閉、部門裁撤等諸多負面情況。資本回歸理性，眾多跨越式玩家不得不重審業(yè)務模式，力求生存。

由 Waymo、小馬智行、百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司為代表，目標從 L4 直接切入研發(fā)自動駕駛技術的跨越式路線玩家，正經(jīng)歷著縮衣節(jié)食、產(chǎn)品落地推廣的陣痛階段。

去年下半年，行業(yè)陰霾在跨越式玩家的頭上揮之不去，自動駕駛公司 Argo AI 解散、Mobileye 市值大跌、小馬智行被爆裁員。頹勢延續(xù)至今年 1 月份，谷歌旗下自動駕駛公司 Waymo 被曝裁員涉及 80 人。

究其原因，不外乎在 " 燒錢 " 與 " 賺錢 " 失衡。據(jù)公開數(shù)據(jù)，Waymo 每年要在各方面花掉 10 億美元以上;百度僅是 2020 年一年，在自動駕駛的研發(fā)投入就達到了 200 億元，且往后十年或將保持這樣的高投入。

雖然百度在 2021 年就早早開啟了 Robotaxi 的收費模式，但要實現(xiàn)真正盈利還需形成一定的規(guī)模效應，而這正是百度目前所要面對的一大難題。

就推廣效率而言，百度所預想的推廣時間并不短。按照百度的規(guī)劃，蘿卜快跑到 2025 年將業(yè)務擴展到 65 個城市，到 2030 年擴展到 100 個城市。

就推廣效果而言，百度也難有定數(shù)。盡管最新數(shù)據(jù)顯示蘿卜快跑的訂單量已超 100 萬，引來不少圍觀者叫好，但需要提及的一點是，當前蘿卜快跑所謂的無人駕駛基本是在配齊安全員的前提下完成訂單的，這明顯與百度真正的 " 無人駕駛 " 初衷相差甚遠。

雖然百度正在小范圍取消安全員，嘗試出租服務的無人化，但出于安全性的考慮，未來真正的無人化會不會被更多人所接受還是個未知數(shù)。

固然，高階自動駕駛研發(fā)花銷大在所難免，但長期以來跨越式玩家們沒有展現(xiàn)出明顯的盈利能力，在市場大環(huán)境不太明朗的背景下，估計資本也熬不住、等不起。

另一方面，以毫末智行、小鵬等造車新勢力以及傳統(tǒng)車企為代表，從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現(xiàn) L2、L2+、L2++ 輔助駕駛功能的漸進式路線玩家，產(chǎn)品與商業(yè)進展持續(xù)高歌猛進。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年中國毫米波雷達行業(yè)發(fā)展趨勢及投資風險研究報告》顯示：

毫米波雷達核心元器件主要是 MMIC、毫米波雷達專用處理器、PCB，占 BOM 比重 分別為 20%、30%、10%。毫米波雷達 MMIC 芯片集成了鋸齒波發(fā)生器、合成器、功率 放大器 PA、低噪聲放大器 LNA、濾波器、模數(shù)轉換器 ADC 等器件;主要作用是產(chǎn)生并放 大、接收毫米波信號，最后將毫米波信號轉化為數(shù)字信號。毫米波雷達專用處理器集成了 CPU、雷達信號專用處理單元、存儲(SRAM、Flash、DDR/LPDDR)，其中雷達信號專 用處理單元可以是 FPGA、DSP、或者專用單元。

從毫米波雷達工作流程也可以看出，“MMIC”芯片和“雷達專用處理器”是毫米波 雷達最核心的兩大元器件。以 77GHz 車載毫米波雷達為例，MMIC 芯片上的鋸齒波發(fā)生器 和合成器生成 25.3-27GHz 周期性的 Chirp 信號，經(jīng)過 3 倍頻器將 Chirp 信號的頻率變換 為 76-81 GHz，一部分信號被傳輸至混頻器另一部分傳輸至移相器將信號的相位移動一定 角度，再經(jīng)過功率放大器(PA)放大信號之后通過發(fā)射天線將 Chirp 信號發(fā)射到遠方物體 上，經(jīng)過物體反射由接收天線接收反射回來的信號。反射回來的信號經(jīng)過低噪聲放大器 (LNA)放大天線接收到的信號并且降低噪聲干擾之后，傳到混頻器將 Rx 信號和 Tx 信號 進行混頻得到 IF 中頻信號，傳輸?shù)降屯V波器(用于限制信號，僅允許頻率之差的信號通 過),通過 ADC 進行采樣和模數(shù)轉換最終將中頻信號轉化為數(shù)字信號——以上所有過程由 MMIC 芯片器件完成處理。之后，數(shù)字信號再傳輸?shù)郊闪?DSP 和 MCU 的毫米波雷達專 用處理器上經(jīng)過算法計算出距離、速度、方位角和俯仰角，并進行目標分類和識別。

國內 77GHz 毫米波雷達啟動是在 2015 年，國內最早量產(chǎn)國產(chǎn) 24GHz 毫米波雷達是 在 2018 年，國產(chǎn)廠商最早量產(chǎn)國產(chǎn) 77GHz 毫米波雷達是在 2019 年。2015 年左右，NXP 向國內少數(shù)本土企業(yè)開放 77GHz CMOS 毫米波雷達芯片，國產(chǎn)毫米波雷達的征程由此開 始。2016 年 TI 向任意客戶全面開放 77GHz CMOS 毫米波雷達芯片，引發(fā)了第一波車載 毫米波雷達創(chuàng)業(yè)熱潮。2018 年，以森思泰克、華域汽車為代表的國產(chǎn)毫米波雷達廠商率先 量產(chǎn) 24GHz 毫米波雷達。2019 年森思泰克、納瓦電子率先量產(chǎn) 77GHz 毫米波雷達，隨 后華域汽車、德賽西威、楚航科技等國產(chǎn)廠商也陸續(xù)量產(chǎn) 77GHz 雷達。 從 2018 年以來毫米波雷達價格呈現(xiàn)持續(xù)下降趨勢，主要由于雷達獲得國產(chǎn)突破，國 內廠商將長期占據(jù)壟斷地位的海外雷達廠商價格打了下來。目前角雷達單價大約 250 元， 普通 3D/4D 前雷達單價大約 500 元，4D 成像毫米波雷達單價大約 1500 元，而 4D 成像 雷達價格將從 1500 元下降至 1000 元左右。

《2022-2027年中國毫米波雷達行業(yè)發(fā)展趨勢及投資風險研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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