北京大興機(jī)場(chǎng)引入自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試項(xiàng)目 2023自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

• 黃文玉 2023年8月9日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 1063 68
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自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

北京大興機(jī)場(chǎng)引入自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試項(xiàng)目

據(jù)中國(guó)民航網(wǎng)，近日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室攜“百度”“小馬智行”兩家單位，順利完成了自動(dòng)駕駛車輛在大興機(jī)場(chǎng)航站樓前上下客、公共區(qū)域內(nèi)部接駁等流程的試跑測(cè)試，推進(jìn)大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛車輛上路行駛，探索打通從經(jīng)開(kāi)區(qū)到機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)線路。

自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

“十三五”期間，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，商用化進(jìn)程不斷加快。對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)而言，除單車應(yīng)用成本的顯著提升之外，從L1-L4級(jí)別的智能駕駛功能全面滲透為汽車產(chǎn)業(yè)，未來(lái)將會(huì)帶來(lái)極大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)將會(huì)保持較快的速度發(fā)展。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為。基于對(duì)人類駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)量預(yù)測(cè)分析

2020年，國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)量達(dá)到2522.5萬(wàn)輛，乘用車產(chǎn)量達(dá)到1999.4萬(wàn)輛，自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)量達(dá)到300萬(wàn)輛，乘用車市場(chǎng)自動(dòng)駕駛汽車的滲透率達(dá)到15%左右。根據(jù)IHS Markit的報(bào)告，中國(guó)乘用車市場(chǎng)L2及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的滲透率，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到34.2%。按照目前15%的滲透率，2021-2025年，滲透率5年增長(zhǎng)19.2%，平均每年3.84%，增長(zhǎng)十分可觀。

根據(jù)已有數(shù)據(jù)，可以預(yù)測(cè)2021-2026年中國(guó)L2級(jí)(及以上)自動(dòng)駕駛乘用車的產(chǎn)量。2015-2019年數(shù)據(jù)來(lái)看，我國(guó)乘用車的產(chǎn)量在2100-2480萬(wàn)輛之間，在2017年達(dá)到高峰之后，產(chǎn)量是穩(wěn)步下行的，2019年回到了2015年的水平。而2020年由于受疫情影響，下滑較為明顯，跌至2000萬(wàn)輛以下。拋開(kāi)2020年的數(shù)據(jù)，可以看出，中國(guó)乘用車市場(chǎng)未來(lái)幾年將呈現(xiàn)出一個(gè)比較平穩(wěn)的走勢(shì)，中間或有小幅波動(dòng)。

中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，隨著我國(guó)疫情的逐步控制，乘用車行業(yè)逐漸回暖，上半年全國(guó)乘用車總產(chǎn)量為984.0萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)26.8%。按照2021年全年20%的增長(zhǎng)率來(lái)計(jì)算，2021年乘用車產(chǎn)量有望達(dá)到2200萬(wàn)輛。根據(jù)預(yù)測(cè)，2021-2026年乘用車的產(chǎn)量是基本穩(wěn)定的，2200萬(wàn)輛左右。

自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

隨著人工智能商業(yè)落地的推進(jìn)，各層級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模在快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示顯示，2020年我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模為3031億元，同比增長(zhǎng)15%，增速略高于全球增速。其中，核心產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)1500億元，預(yù)計(jì)在2025年將超過(guò)4000億元，2030年有望超過(guò)10000億的規(guī)模，未來(lái)中國(guó)有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場(chǎng)。

中研普華利用多種獨(dú)創(chuàng)的信息處理技術(shù)，對(duì)市場(chǎng)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù)，最大限度地降低客戶投資風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)營(yíng)成本，把握投資機(jī)遇，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》。

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  2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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