2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立 人形機器人創(chuàng)新發(fā)展未來趨勢

• 黃江 2023年11月3日 來源：新浪 838 51
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人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

11月2日從工信部獲悉，工信部日前印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn);到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地未來可期

工信部科技司相關(guān)負責人表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

對此，《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排作了戰(zhàn)略部署。其中提出，到2025年，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2至3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2至3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

在關(guān)鍵技術(shù)突破上，《指導意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。包括，開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”;系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群;構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合等。

目前人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領(lǐng)域，人形機器人將重新定義人工智能時代的工人,，把人從重復性的勞動中解脫出來;而商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

從行業(yè)來看，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長;今年上半年，工業(yè)機器人、服務機器人產(chǎn)量分別同比增長5.4%和9.6%。《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

今年年初，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。如今為了讓機器人進入更大、更多場景，視覺、傳感器等新興機器人零部件正從感知、決策兩個維度出發(fā)，助力機器人商業(yè)化加速。機器人市場空間廣闊，也為新興零部件的發(fā)展和國產(chǎn)替代提供了機遇。

AI+機器人技術(shù)商業(yè)化應用加速

“五一”前夕，在第六屆數(shù)字中國建設(shè)峰會上，阿里巴巴董事會主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業(yè)機器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，即可遠程指揮機器人工作，并于當天發(fā)布演示視頻。

與此同時，騰訊Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展，首次展示在靈巧操作領(lǐng)域的成果，推出自研機器人靈巧手(TRX-Hand)和機械臂(TRX-Arm)。另外，人工智能公司Levatas與波士頓動力合作，將ChatGPT和谷歌語音合成技術(shù)接入Spot機器狗，讓其開口說話并能與人類交流。

據(jù)了解，大模型在機器人開發(fā)和應用階段均可發(fā)揮重要作用。

此前，機器人只能完成事先設(shè)定的固定任務，AI大模型則讓機器人真正有了大腦，可以執(zhí)行一些需要隨機應變的任務。在機器人開發(fā)階段，大模型可自動生成代碼指令協(xié)助工程師完成機器人功能的開發(fā)與調(diào)試，甚至還能為機器人創(chuàng)造一些全新的功能。而在生產(chǎn)運行的應用階段，大模型為機器人執(zhí)行任務提供了推理決策的能力，大模型將指令自動翻譯成機器可以理解的代碼，指揮機器執(zhí)行任務，有效提升生產(chǎn)效率。

《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)(征求意見稿)》提出，發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系，加緊布局人形機器人研發(fā)與應用，有望推動人形機器人技術(shù)升級與商業(yè)化加速到來;增強機器人關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，料將推動機器人硬件升級;全面實施“機器人+”應用示范，持續(xù)推進機器人多場景規(guī)模化加速落地。

機器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，從2014年以來，我國已經(jīng)連續(xù)成為全球工業(yè)機器人最大的市場，而且在促進經(jīng)濟增長、推動技術(shù)創(chuàng)新等方面已經(jīng)取得了較好的成果。中信證券指出，目前機器人行業(yè)處于發(fā)展初期，預測未來機器人行業(yè)將呈現(xiàn)“硬件先行”的發(fā)展趨勢。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年版機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)定位規(guī)劃及招商策略咨詢報告》顯示：

從近期的訂單情況來看，機器人領(lǐng)域內(nèi)多家上市公司產(chǎn)品市場投放效果良好。

定位特種機器人業(yè)務的億嘉和3月22日在投資者互動平臺表示，公司共享充電系統(tǒng)目前已在蘇州、無錫、常州、北京等多地建設(shè)投運，客戶反饋良好;2022年，公司針對軌交機器人重點開展了產(chǎn)品研發(fā)、試用、驗收等工作，產(chǎn)品應用效果反饋良好。

匯川技術(shù)也在近日投資者關(guān)系活動中透露，2022年，公司工業(yè)機器人業(yè)務的經(jīng)營情況較好，銷售訂單實現(xiàn)50%以上的增長。從銷售的工業(yè)機器人類型來看，雖然仍以SCARA為主，但一直在大力拓寬六軸機器人的產(chǎn)品類型及應用，目前小負載六軸機器人已經(jīng)實現(xiàn)了大批量銷售，中大負載六軸機器人進入小批量應用。

從業(yè)績來看，多家公司去年業(yè)績受益機器人業(yè)務實現(xiàn)大幅增長。奧普特2022年營收11.41億元，同比增長30.39%，凈利潤3.25億元，同比增長7.26%，該公司表示，主要系公司抓住新能源市場持續(xù)增長帶來的機器視覺的需求機遇。九號公司2022年度實現(xiàn)營收101.21億元，同比增長10.66%，凈利潤4.46億元，同比增長8.54%，該公司表示，報告期內(nèi)，服務機器人通過新品的持續(xù)推進，實現(xiàn)較大幅度增長。

“硬件先行”的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，我國多家上市公司在研發(fā)投入上毫不懈怠，堅持自主研發(fā)，掌握核心技術(shù)。

多場景規(guī)?；涞?/strong>

近年來，國家機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策助力了國內(nèi)工業(yè)機器人市場的迅猛發(fā)展，2023年1月19日，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，全方位支持機器人行業(yè)發(fā)展。

在新一輪科技浪潮下，機器人與AI技術(shù)、ChatGPT相輔相通，實現(xiàn)機器人在各行各業(yè)更高的滲透率。據(jù)了解，目前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應用，在制造業(yè)：機器人應用最為廣泛，主要用于自動化生產(chǎn)線的組裝、搬運、焊接等工作;物流配送：機器人在該領(lǐng)域的應用正在逐漸增多，主要用于倉庫的貨物搬運、配送等工作;農(nóng)業(yè)：主要用于農(nóng)田的種植、噴灑農(nóng)藥等工作;醫(yī)療衛(wèi)生：主要用于精細化手術(shù)、康復等方面;家庭服務：主要用于家庭清潔、照顧老人等方面。

據(jù)匯川技術(shù)介紹，公司2016年開始布局工業(yè)機器人業(yè)務，首先以SCARA機器人作為切入點，隨后又推出六軸機器人，目前這兩種產(chǎn)品主要應用下游是3C(手機)和新能源(鋰電、光伏)產(chǎn)業(yè)鏈。

目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期階段。盤和林表示，我國機器人正處于標準化、規(guī)?；A段，對上游核心軟硬件的自主能力還有待加強，隨著柔性生產(chǎn)，復雜機器人需求的出現(xiàn)，我國未來要在復雜機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

機器人公司3月15日在投資者互動平臺表示，公司掌握機器人的運動控制技術(shù)、伺服系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)、視覺技術(shù)、力度感知技術(shù)等核心技術(shù)。服務機器人零部件(線性執(zhí)行器)的江蘇雷利在上月接受機構(gòu)調(diào)研時表示，公司的核心技術(shù)優(yōu)勢在于能實現(xiàn)空心杯電機大批量生產(chǎn)，并掌握精密齒輪箱減速器的核心技術(shù)。

億嘉和近幾年研發(fā)費用持續(xù)提升，占營收比例14%左右，該公司表示，公司始終堅持技術(shù)創(chuàng)新為核心競爭力的發(fā)展戰(zhàn)略，在深圳、南京分別設(shè)置了研發(fā)中心，深圳研發(fā)院定位于機器人前沿和平臺技術(shù)的研發(fā)，南京研發(fā)中心聚焦于具體產(chǎn)品的開發(fā)，未來公司也會持續(xù)加大研發(fā)投入，繼續(xù)開展機器人技術(shù)及核心算法、各類功能部件等技術(shù)開發(fā)工作。

除了硬件，機器人產(chǎn)品落地離不開軟件嵌入，一些軟件企業(yè)與硬件優(yōu)勢企業(yè)強強聯(lián)手，形成整體產(chǎn)品。

3月29日，匯川技術(shù)董秘辦工作人員表示，“工業(yè)機器人本身是一個系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上包括機械部件、電氣部件和軟件系統(tǒng)(包括交互軟件、控制軟件等)，屬于軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品。機器人控制的性能表現(xiàn)，也需要機械部件的匹配。目前，除了減速機外，匯川技術(shù)工業(yè)機器人的其他核心部件，包括電控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、絲杠、本體都實現(xiàn)了自主研發(fā)，具有非常好的成本優(yōu)勢。”

但綜合來看，我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈還存在著軟硬件發(fā)展水平不均的情況，科技部國家科技專家周迪向記者表示，我國是機器人的生產(chǎn)大國和使用大國，部分硬件已經(jīng)達到或者超過了國際先進水平，但現(xiàn)在工業(yè)軟件仍然是我國的一個弱項。

《2023-2028年版機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)定位規(guī)劃及招商策略咨詢報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。