搬運(yùn)機(jī)器人商業(yè)化案例分析 2022搬運(yùn)機(jī)器人未來(lái)研究方向與發(fā)展趨勢(shì)

• 2022年10月17日 HuangJiang來(lái)源：新浪 510 27
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在未來(lái)的各類(lèi)SLAM算法導(dǎo)航中，基于激光雷達(dá)的激光SLAM和基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應(yīng)用的SLAM，基本代表著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。

2022搬運(yùn)機(jī)器人未來(lái)研究方向與發(fā)展趨勢(shì)

全球能源變革、我國(guó)“雙碳”政策等因素的共同推動(dòng)，帶動(dòng)光伏、鋰電等新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，并驅(qū)動(dòng)整個(gè)工業(yè)和商業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的升級(jí)。新能源企業(yè)紛紛對(duì)車(chē)間和與之配套的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。SLAM導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)因此在生產(chǎn)物流中加速應(yīng)用普及。

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建， SLAM技術(shù)對(duì)于機(jī)器人或其他智能體的行動(dòng)和交互能力至為關(guān)鍵，因?yàn)樗砹诉@種能力的基礎(chǔ)：知道自己在哪里，知道周?chē)h(huán)境如何，進(jìn)而知道下一步該如何自主行動(dòng)?？梢哉f(shuō)凡是擁有一定行動(dòng)能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統(tǒng)。

這種能力可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時(shí)一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個(gè)方向行進(jìn)。例如掃地機(jī)器人就是一個(gè)很典型的SLAM問(wèn)題，所謂完全的地圖(a consistent map)是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個(gè)角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理論與應(yīng)用價(jià)值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵。

根據(jù)中研普華研究院《2020-2025年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資價(jià)值分析研究報(bào)告》顯示：

在未來(lái)的各類(lèi)SLAM算法導(dǎo)航中，基于激光雷達(dá)的激光SLAM和基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應(yīng)用的SLAM，基本代表著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向。

搬運(yùn)機(jī)器人商業(yè)化案例落地

SLAM搬運(yùn)機(jī)器人商業(yè)化案例應(yīng)用落地效果良好。自去年11月滿(mǎn)負(fù)荷投產(chǎn)以來(lái)，部署140臺(tái)曠視SLAM導(dǎo)航AMR的愛(ài)旭太陽(yáng)能(電池智能生產(chǎn)車(chē)間已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行近一年。該項(xiàng)目是光伏領(lǐng)域目前已知的國(guó)內(nèi)最大SLAM機(jī)器人落地案例。

浙江義烏的高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)基地，愛(ài)旭率先部署了整套的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)臺(tái)和物料搬運(yùn)智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從發(fā)料到下線(xiàn)，及生產(chǎn)中制絨、擴(kuò)散、激光、刻蝕、退火等8個(gè)工藝的全流程自動(dòng)化、智能化作業(yè)，大幅提升了太陽(yáng)能電池制造的作業(yè)效率，打造了光伏行業(yè)制造升級(jí)的“黑燈工廠(chǎng)”標(biāo)桿案例。

曠視SLAM機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點(diǎn)和大規(guī)模集群調(diào)度等技術(shù)突破和設(shè)備工藝改進(jìn)。正因?yàn)樵凇癆I+物流”領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力，曠視SLAM導(dǎo)航AMR贏得了愛(ài)旭的青睞，成為了高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)車(chē)間的“王牌搬運(yùn)工”。

未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

移動(dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問(wèn)題，目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等，未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展：

“自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流

移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無(wú)信標(biāo)方式(如SLAM，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用，因此受到越來(lái)越多客戶(hù)青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)。

行業(yè)發(fā)展顯示，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車(chē)”逐漸過(guò)渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來(lái)越高，AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。

現(xiàn)階段，尚沒(méi)有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式，只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)選取最適合的導(dǎo)航方式，不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺(jué)等不依賴(lài)人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。

想了解搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)更多相關(guān)信息,可點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院：《2020-2025年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資價(jià)值分析研究報(bào)告》。

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