中國裝配機(jī)器人行業(yè)市場全面分析及發(fā)展趨勢調(diào)研報告

• 陳觀秋 2023年2月14日 來源：百度 843 51
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經(jīng)過多年來的研究與開發(fā)， 我國在裝配機(jī)器人方面有了很大的進(jìn)步，成為我國工業(yè)機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品中發(fā)展較快的種類。目前我國對裝配機(jī)器人的需求主要集中在制造業(yè)中的汽車及電子電氣行業(yè)，隨著制造業(yè)自動化改革的深入及制造業(yè)用工荒現(xiàn)象頻現(xiàn)，我國裝配機(jī)器人需求呈現(xiàn)上升趨

經(jīng)過多年來的研究與開發(fā)， 我國在裝配機(jī)器人方面有了很大的進(jìn)步，成為我國工業(yè)機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品中發(fā)展較快的種類。目前我國對裝配機(jī)器人的需求主要集中在制造業(yè)中的汽車及電子電氣行業(yè)，隨著制造業(yè)自動化改革的深入及制造業(yè)用工荒現(xiàn)象頻現(xiàn)，我國裝配機(jī)器人需求呈現(xiàn)上升趨勢。

裝配機(jī)器人概述

裝配機(jī)器人則是工業(yè)生產(chǎn)中,用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進(jìn)行裝配的工業(yè)機(jī)器人,它屬于高、精、尖的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動控制和通訊技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品,具有很高的功能和附加值。

裝配機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部。大多數(shù)裝配機(jī)器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。

裝配機(jī)器人從適應(yīng)的環(huán)境不同,又分為普及型裝配機(jī)器人和精密型裝配機(jī)器人,根據(jù)臂部的運動形式不同,分為直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人,垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)型(SCARA)裝配機(jī)器人。自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴(kuò)展，其中裝配機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，主要用于電器、汽車、電子等產(chǎn)品及其組件的裝配任務(wù)。

裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位， 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例， 作為一項新興的工業(yè)技術(shù)， 機(jī)器人裝配應(yīng)運而生。在機(jī)器人應(yīng)用各領(lǐng)域中只約占10%的份額。

從具體行業(yè)應(yīng)用上來看，裝配作為汽車制造工藝中的最后一個環(huán)節(jié)，在汽車零部件的生產(chǎn)過程中，手工裝配生產(chǎn)線中存在人工操作失誤而造成產(chǎn)品缺陷的問題，不利于規(guī)?；a(chǎn)以及保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。為此，汽車零部件企業(yè)通過建立自動化生產(chǎn)工序，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)品一致性及其質(zhì)量穩(wěn)定性，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，實現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)。

隨著計算機(jī)、通信、材料等學(xué)科的發(fā)展，裝配機(jī)器人也獲得了長足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機(jī)器人的精細(xì)化和智能化程度越來越髙，使得應(yīng)用范圍也得到了很大擴(kuò)展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機(jī)器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機(jī)系統(tǒng)零部件、通過多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)實現(xiàn)大型構(gòu)件的裝配任務(wù)等。

裝配機(jī)器人行業(yè)市場全面分析

1、裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

從世界角度來看，裝配機(jī)器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別。總體而言，我國對于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達(dá)國家。

美、日、西歐的制造業(yè)中約40% 的勞動力用于裝配， 西德電子工業(yè)產(chǎn)品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機(jī)器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機(jī)器人得到迅速發(fā)展。日本作為機(jī)器人王國，各產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機(jī)器人近年來異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場份額最大的工業(yè)機(jī)器人。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2022-2027年中國裝配機(jī)器人行業(yè)市場全面分析及發(fā)展趨勢調(diào)研報告》分析：

值得一提的是，近幾年來，我國在汽車、電子等行業(yè)相繼引進(jìn)了不少配有裝配機(jī)器人的先進(jìn)生產(chǎn)線。除此之外，國內(nèi)一些大專院校和科研單位也相繼從國外進(jìn)口了一些裝配機(jī)器人，這些設(shè)備的引入，為我國在相關(guān)領(lǐng)域的研究工作提供了重要的借鑒作用。

裝配機(jī)器人具有負(fù)載小、速度快的產(chǎn)品特點，主要被應(yīng)用在3C行業(yè)、食品行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機(jī)器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達(dá)4.63萬臺，同比增長59.1%。截至2020年我國裝配機(jī)器人銷售單價為37977元/臺，未來隨著裝配機(jī)器人國產(chǎn)替代的加速，銷售單價有望進(jìn)一步下降。

2、裝配機(jī)器人行業(yè)市場格局

目前我國整個工業(yè)機(jī)器人的市場都別外資企業(yè)占據(jù)大部分市場，而國產(chǎn)機(jī)器人在涂層和膠封領(lǐng)域銷量較好。由于裝配機(jī)器人屬于中高端機(jī)器人，技術(shù)門檻較高，外資優(yōu)勢明顯，侵入本土市場嚴(yán)重，我國裝配機(jī)器人需求約80%由外資企業(yè)滿足。

目前我國裝配機(jī)器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導(dǎo)的格局，2020年兩家企業(yè)合計占據(jù)中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機(jī)器人市占率第一名，是全球范圍內(nèi)裝配機(jī)器人行業(yè)絕對龍頭。國內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內(nèi)企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè)，裝配機(jī)器人行業(yè)出貨量達(dá)到3535臺，占比約為7%。

裝配機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

裝配機(jī)器人技術(shù)涉及多個科學(xué)領(lǐng)域，依賴于很多相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步。首先是智能化技術(shù)，因為智能機(jī)器人是未來機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技術(shù)的幫助下，機(jī)器人面對非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)將擁有邏輯思考的能力以及主動學(xué)習(xí)經(jīng)驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。

其次是多機(jī)協(xié)調(diào)技術(shù)，因為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域更多地體現(xiàn)出多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)的特征，這是現(xiàn)代生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大決定的。而多臺設(shè)備共同生產(chǎn)時，相互之間的協(xié)調(diào)控制就變得異常重要了。

接下來是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，這是為了使各個制造商生產(chǎn)的機(jī)器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機(jī)器人的保養(yǎng)和維修，而且對于完善機(jī)器人功能，讓使用者能夠根據(jù)自己的需要對機(jī)器人進(jìn)行“重組”都有著重要的意義。單由于標(biāo)準(zhǔn)化工作牽涉到各家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的利益得失，所以進(jìn)度非常緩慢。

最后，裝配機(jī)器人的微型化也是一個重要的研究領(lǐng)域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機(jī)構(gòu)等電子元件集成技術(shù)的進(jìn)步。

隨著裝配機(jī)器人行業(yè)競爭的不斷加劇，大型企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)外優(yōu)秀的裝配機(jī)器人企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的分析研究，特別是對當(dāng)前市場環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究，以期提前占領(lǐng)市場，取得先發(fā)優(yōu)勢。正因為如此，一大批優(yōu)秀品牌迅速崛起，逐漸成為行業(yè)中的翹楚。

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