焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研報(bào)告2023

• 陳觀秋 2023年12月4日 來(lái)源：券商研報(bào) 百度 1155 74
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焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人正在新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造等新興行業(yè)的車間揮展雙臂。從經(jīng)濟(jì)性看，人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機(jī)器替人為大勢(shì)所趨。 從政策導(dǎo)向看，2023年1月工信部發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，目標(biāo)2025年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度較2

天眼查數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)57.1萬(wàn)余家，其中，2023年上半年新增注冊(cè)企業(yè)8.1萬(wàn)余家，與2022年同比增長(zhǎng)38.4%。從地域分布來(lái)看，廣東、江蘇以及山東，三地相關(guān)企業(yè)數(shù)量位居前列，分布擁有11.4萬(wàn)余家、7.6萬(wàn)余家以及4.7萬(wàn)余家;從專利數(shù)據(jù)來(lái)看，近三年(2020-2022年)相關(guān)專利申請(qǐng)量分比為1.6萬(wàn)余項(xiàng)、1.9萬(wàn)余家以及2.4萬(wàn)余項(xiàng)。

《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》預(yù)測(cè)，2024年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破650億美元。

制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的重要體現(xiàn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)著特殊位置。隨著中國(guó)制造向“中國(guó)智造”快速發(fā)展過(guò)程中，智能化裝備等技術(shù)在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，促進(jìn)企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)，使企業(yè)更能適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展腳步向工業(yè)4.0目標(biāo)邁進(jìn)。

作為制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)之一，焊接一直都起著舉足輕重的作用，決定著產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性、安全性。我國(guó)制造型企業(yè)的發(fā)展模式一直是勞動(dòng)密集型，呈現(xiàn)出人力成本低、工作環(huán)境差，以及對(duì)人的技術(shù)依賴性較大等特點(diǎn)。然而，隨著社會(huì)的進(jìn)步和新型技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)發(fā)展的模式逐漸由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，各細(xì)分領(lǐng)域亟需進(jìn)行生產(chǎn)技術(shù)升級(jí)和改造，在焊接裝備自動(dòng)化、智能化新型技術(shù)的快速發(fā)展下，需大力推廣使用智能焊接技術(shù)，逐步替代現(xiàn)有的落后技術(shù)，改善現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境并提高效率。

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研

焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人正在新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造等新興行業(yè)的車間揮展雙臂。從經(jīng)濟(jì)性看，人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機(jī)器替人為大勢(shì)所趨。 從政策導(dǎo)向看，2023年1月工信部發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，目標(biāo)2025年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。

工業(yè)機(jī)器人為譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。IFR、中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模609億元，全球占比45%，為第一大市場(chǎng)。2022年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量28萬(wàn)臺(tái)，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴(kuò)增十倍。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。

因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》分析：

近年來(lái)我國(guó)部分焊接機(jī)器人產(chǎn)品已打破國(guó)外壟斷，產(chǎn)品進(jìn)入重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。比如汽車用焊接機(jī)器人領(lǐng)域，特別是美的集團(tuán)收購(gòu)了德國(guó)的庫(kù)卡公司，使得國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)商已開(kāi)始間接進(jìn)入汽車整車生產(chǎn)領(lǐng)域，并占有一定的市場(chǎng)份額。來(lái)自瑞典、德國(guó)以及日本等國(guó)的世界知名機(jī)器人企業(yè)已受到來(lái)自中國(guó)本土的焊接機(jī)器人企業(yè)的挑戰(zhàn)。

在最近幾年，中小型企業(yè)(SMEs)巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)和定制機(jī)器人解決方案的增長(zhǎng)需求，給焊接機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。此外，視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步可對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)和控制。亞洲地區(qū)制造業(yè)的不斷增長(zhǎng)的需求預(yù)計(jì)將進(jìn)一步推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。

2021年焊接機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率僅34%，凱爾達(dá)專注于焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過(guò)收購(gòu)CLOOS補(bǔ)齊國(guó)內(nèi)厚板焊接短板，未來(lái)有望在焊接領(lǐng)域取得突破。

在未來(lái)的幾年中，這個(gè)行業(yè)將會(huì)面臨哪些新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇?報(bào)告在總結(jié)中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時(shí)期的各方面因素，對(duì)中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)給予了細(xì)致和審慎的預(yù)測(cè)論證。報(bào)告資料詳實(shí)，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為焊接機(jī)器人企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中洞察先機(jī)，能準(zhǔn)確及時(shí)的針對(duì)自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略。

想要了解更多焊接機(jī)器人行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》。

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  2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告

  焊接機(jī)器人研究報(bào)告對(duì)行業(yè)研究的內(nèi)容和方法進(jìn)行全面的闡述和論證，對(duì)研究過(guò)程中所獲取的資料進(jìn)行全面系統(tǒng)的整理和分析，通過(guò)圖表、統(tǒng)計(jì)結(jié)果及文獻(xiàn)資料，或以縱向的發(fā)展過(guò)程，或橫向類別分析提出...

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