2023搬運機器人應(yīng)用的領(lǐng)域與發(fā)展空間

• 黃江 2023年2月13日 來源：新浪 389 18
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搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

近日，工信部等17部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，更是為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”，推動機器人更快進入千家萬戶，融入千行百業(yè)。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。

2023搬運機器人應(yīng)用的領(lǐng)域與發(fā)展空間

在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機械工業(yè)的重視。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機械手"，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。目前世界上使用的搬運機器人逾30萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。未來搬運機器人代替人工搬運是必然的趨勢。

搬運機器人是倉儲物流機器人，屬于工業(yè)機器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

搬運機器人應(yīng)用場景調(diào)查

根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類大類。

AGV機器人: (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設(shè)備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。顧名思義，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導(dǎo)車運用的核心技術(shù)包括:傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

碼垛機器人：是一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機器設(shè)備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠遠高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。

分揀機器人：是一種可以快速進行貨物分揀的機器設(shè)備。分揀機器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機械手。

AMR機器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：智能化導(dǎo)航能力更強，能夠利用相機、內(nèi)在傳感器掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑;自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運輸路線;經(jīng)濟適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭車：是一種智能倉儲設(shè)備，可以配合叉車、堆機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區(qū)域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年中國搬運機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資價值分析研究報告》顯示：

目前，我國工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等重點行業(yè)，逐漸向紡織、物流、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)擴展，但汽車制造業(yè)仍是工業(yè)機器人最大的應(yīng)用市場;在服務(wù)機器人方面，國防、家庭領(lǐng)域需求引爆服務(wù)機器人市場，尤其是清潔機器人和醫(yī)療機器人成為國內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景最好和增速最快的領(lǐng)域。

《方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公布最新統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2022 年 12 月，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人完成產(chǎn)量 4 萬套。2022 年 1-12 月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人累計完成產(chǎn)量 44.3 萬套;2022 年 12 月，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機器人完成產(chǎn)量 49.1 萬套。2022 年 1-12 月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機器人累計完成產(chǎn)量 645.8 萬套。

此外，2022 年 12 月，我國工業(yè)機器人設(shè)備出口金額 0.5 億美元，進口金額 1.8 億美元，貿(mào)易逆差為 1.3 億美元。2022 年 1-12 月我國工業(yè)機器人設(shè)備累計出口金額為 6.1 億美元，累計進口金額 20 億美元，累計貿(mào)易逆差為 13.9 億美元。

據(jù)媒體報道，中國將連續(xù)九年穩(wěn)居第一大工業(yè)機器人市場，全球銷量占比或超 50%。數(shù)據(jù)之外，一些中國公司的核心零部件已打破國外壟斷。

據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2022年1-12月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人累計完成產(chǎn)量44.3萬套。GGII此前研報預(yù)計，2022年中國工業(yè)機器人銷量或達到30.3萬臺，同比增長約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機器人消費國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。

機構(gòu)認(rèn)為，政策推動機器人應(yīng)用+人口自然增長率轉(zhuǎn)負(fù)+疫情后制造業(yè)用工急迫+通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇四大因素疊加，工業(yè)機器人行業(yè)有望迎來高速發(fā)展的新階段。產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機器人，類似于自動駕駛，底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)具有通用性。其中，感知層包括機器視覺、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動器、電機和減速器等。核心零部件正在逐步完成國產(chǎn)化0-1的過程，在行業(yè)爆發(fā)的機遇期有望實現(xiàn)1-10的快速增長。

《2023-2028年中國搬運機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資價值分析研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2023-2028年中國搬運機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資價值分析研究報告

  搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按...

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