外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機器人核心硬件供應(yīng)商，中游參與主體為外骨骼機器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。美國和日本在外骨骼機器人的研究上起步較早，研
外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設(shè)計，也稱“可穿戴機器人”，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
中國外骨骼產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀 中國外骨骼行業(yè)發(fā)展?jié)摿Ψ治?/u>
外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2026年中國外骨骼行業(yè)市場深度分析及發(fā)展預(yù)測報告》顯示：
外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機器人核心硬件供應(yīng)商，中游參與主體為外骨骼機器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。
美國和日本在外骨骼機器人的研究上起步較早，研究成果和專利也更為豐富。尤其在動力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動甚至是氣動等多種方案。這三種方案適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢，電力驅(qū)動的機器人的動力更強勁，但人體負重較大，而液壓驅(qū)動和氣動的機器人則較為輕便。而中國的外骨骼機器人目前仍以學術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學、北航等都在開展外骨骼機器人的研究。除了學術(shù)研究外，部分院校還開始探索“產(chǎn)學研”的模式，如依托于北航的大艾機器人、東南大學與科遠股份的合作研究等。
無論是美國、日本還是我國的外骨骼機器人，大家都還處于技術(shù)迭代和升級階段，還未進入大規(guī)模量產(chǎn)階段。市場規(guī)模整體較小。中國市場方面，當前的市場規(guī)模還處于早期擴張階段，2020年僅在幾個億的規(guī)模，預(yù)計到2025年將有幾十倍的增長，達到40億的規(guī)模。而未來一旦能夠進入到每個有需求的家庭，規(guī)模將達上千億。
從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國內(nèi)，但尚未形成絕對優(yōu)勢，國內(nèi)在智能外骨骼機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠距離。
從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學、人體運動學、康復(fù)醫(yī)學、機械信息科學均緊密相關(guān)，其技術(shù)突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術(shù)點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應(yīng)性等。科研人員需要在新機理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅(qū)動、精準感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。
從發(fā)展趨勢和市場培育的角度看，高等院校、科研機構(gòu)和優(yōu)勢企業(yè)應(yīng)重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術(shù)成熟度，推動典型外骨骼機器人的應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強市場調(diào)研，明確用戶需求，針對特定應(yīng)用場景和任務(wù)研發(fā)多類別新型外骨骼機器人系統(tǒng)。社會各方應(yīng)注重外骨骼機器人的產(chǎn)學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領(lǐng)域的落地應(yīng)用。
隨著老齡化社會進程的加速和國民醫(yī)療保健意識的提高，我國康復(fù)市場需求持續(xù)上升，然而，康復(fù)專業(yè)人才隊伍的缺失成為制約我國康復(fù)行業(yè)發(fā)展的主要因素。要推動行業(yè)發(fā)展，只能通過引入先進的技術(shù)，研發(fā)更具優(yōu)勢的醫(yī)療產(chǎn)品，以從供給側(cè)彌補行業(yè)專業(yè)人員的缺失。其中，外骨骼機器人技術(shù)可直接作用于人體，通過人機步態(tài)交互滿足急性康復(fù)期和亞急性康復(fù)期患者最迫切的康復(fù)需求，大幅度提高康復(fù)醫(yī)師工作效率和康復(fù)治療效果，從而彌補行業(yè)供給側(cè)缺失并推動行業(yè)發(fā)展。
無論是增強型還是康復(fù)型外骨骼機器人，都將是實實在在解決人類生活中的問題，市場的存在就決定了外骨骼機器人技術(shù)存在的必要。而目前外骨骼機器人市場的技術(shù)、資金、人才等都不充足，還有待開發(fā)。目前我國的康復(fù)醫(yī)院中民營的比例已超過70%，相對于公立醫(yī)療機構(gòu)壁壘高、建設(shè)費用高等問題，民營醫(yī)療機構(gòu)的采購周期短、更注重性價比，這將為國產(chǎn)外骨骼機器人提供良好的發(fā)展前景。
本報告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國家統(tǒng)計局、國家商務(wù)部、國家發(fā)改委、國家經(jīng)濟信息中心、國務(wù)院發(fā)展研究中心、全國商業(yè)信息中心、中國經(jīng)濟景氣監(jiān)測中心、中國行業(yè)研究網(wǎng)、全國及海外多種相關(guān)報刊雜志的基礎(chǔ)信息以及專業(yè)研究單位等公布和提供的大量資料。
對我國外骨骼行業(yè)作了詳盡深入的分析，是企業(yè)進行市場研究工作時不可或缺的重要參考資料，同時也可作為金融機構(gòu)進行信貸分析、證券分析、投資分析等研究工作時的參考依據(jù)。
了解更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情，可以點擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2026年中國外骨骼行業(yè)市場深度分析及發(fā)展預(yù)測報告》。
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2022-2026年中國外骨骼行業(yè)市場深度分析及發(fā)展預(yù)測報告
外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設(shè)計，也稱“可穿戴機器人”，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他...
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周迅
什么是外骨骼機器人? 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析報告 
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