全球首款仿人脊柱人形機(jī)器人發(fā)布 商業(yè)化進(jìn)程望再提速 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景調(diào)研分析報(bào)告

• 李波 2024年2月21日 來源：中研普華集團(tuán)、央視財(cái)經(jīng)、中研網(wǎng) 606 34
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據(jù)南方財(cái)經(jīng)2月20日報(bào)道，近日機(jī)器人核心零部件專家天太機(jī)器人(TTbot)推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形機(jī)器人平臺，可實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人腰部的全向運(yùn)動(dòng)，提供身體的發(fā)力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。

據(jù)南方財(cái)經(jīng)2月20日報(bào)道，近日機(jī)器人核心零部件專家天太機(jī)器人(TTbot)推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形機(jī)器人平臺，可實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人腰部的全向運(yùn)動(dòng)，提供身體的發(fā)力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。

此外，天太通過精湛的制造工藝，最大限度地保證機(jī)器人關(guān)節(jié)的傳動(dòng)剛度和傳動(dòng)效率。該款人形機(jī)器人身高約1.65米，全身共有64個(gè)自由度，其行走速度可達(dá)5km/h，還具備跳躍、上下樓梯、爬坡等多種能力，未來可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中的各種場景。

天太機(jī)器人自研能力強(qiáng)大，并將開源整個(gè)方案，其自主研發(fā)高性能驅(qū)動(dòng)元件、諧波減速器、中空關(guān)節(jié)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件，天太表示未來會向市場開放所有零部件。

證券時(shí)報(bào)援引機(jī)構(gòu)觀點(diǎn)稱，這不僅會加快核心部件國產(chǎn)化，還將降低人形機(jī)器人整體制造成本，推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程。此外，隨著AI大模型技術(shù)的不斷成熟，人形機(jī)器人正加速進(jìn)化，機(jī)構(gòu)普遍預(yù)測2024年將成為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”。

公司方面，據(jù)證券時(shí)報(bào)表示，儒競科技：公司的伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)產(chǎn)品在工業(yè)機(jī)器人、電子制造等細(xì)分行業(yè)已實(shí)現(xiàn)批量銷售，公司人形機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品也處于研發(fā)階段。昊志機(jī)電：公司諧波減速器、無框力矩電機(jī)和編碼器等產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人。

在工業(yè)場景中，機(jī)器人早已成為“弄潮兒”，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效過程中，展現(xiàn)出的協(xié)同效應(yīng)更加令人驚艷。天眼查數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)存工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)23.1萬余家，其中2023年1-10月新增注冊相關(guān)企業(yè)2.2萬余家。而今，工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工、醫(yī)療、汽車等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中。

工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人具有眾多優(yōu)勢，如易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)。發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量，對保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本的意義也十分重要。

中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景分析

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可分為核心零部件、整機(jī)制造和系統(tǒng)集成三大核心環(huán)節(jié)。

產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件和齒輪、渦輪、蝸桿等關(guān)鍵材料。減速器、伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng))及控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對機(jī)器人整機(jī)起著至關(guān)重要的作用。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供需布局與招商發(fā)展策略深度研究報(bào)告》顯示：

產(chǎn)業(yè)鏈中游是工業(yè)機(jī)器人整機(jī)制造，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)制造的技術(shù)主要體現(xiàn)于：

整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，重點(diǎn)解決機(jī)械防護(hù)、精度補(bǔ)償、機(jī)械剛度優(yōu)化等機(jī)械問題;結(jié)合機(jī)械本體開發(fā)機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo);針對行業(yè)和應(yīng)用場景，開發(fā)機(jī)器人編程環(huán)境和工藝包，以滿足機(jī)器人相關(guān)功能需求。

產(chǎn)業(yè)鏈下游主要面向終端用戶及市場應(yīng)用，包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機(jī)器人租賃、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等第三方服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人及核心零部件和系統(tǒng)集成是一個(gè)技術(shù)門檻相對較高，需要長期行業(yè)及應(yīng)用積累的行業(yè)，集成了精密傳動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、視覺等技術(shù)領(lǐng)域。除了提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，還需要提供相關(guān)的技術(shù)支持和培訓(xùn)的服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略前景分析

從行業(yè)發(fā)展趨勢的角度來看，人口結(jié)構(gòu)改變、用勞用工成本的增加和下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的突出需求是推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素。近年來，我國制造業(yè)用工成本在逐年走高，企業(yè)的邊際利潤也逐漸下降，隨著適齡勞動(dòng)力人口占比的不斷走低，我國制造業(yè)的人口紅利正逐步消退。

隨著工業(yè)機(jī)器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，工業(yè)機(jī)器人具有越來越高的性價(jià)比，在此背景下，制造業(yè)對自動(dòng)化的需求大大增加，除應(yīng)用在汽車、電子等工業(yè)機(jī)器人的場景外，在半導(dǎo)體、新能源汽車、鋰電、光伏、醫(yī)療健康等戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的需求也在大幅度的增加。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，2022年工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人392臺。這一年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。

從工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程加速的角度來看，機(jī)器人“四大家族”(發(fā)那科、ABB、安川、庫卡)在全球市場仍居于絕對主導(dǎo)地位，但受近年來的國際政治環(huán)境等因素的影響，外資品牌缺貨嚴(yán)重，物流成本激增，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場增長迅猛的背后，相關(guān)鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策接續(xù)出臺?！吨袊圃?025》設(shè)定了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的目標(biāo)，對國產(chǎn)機(jī)器人和關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化率均提出明確要求。為更好助力我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，行業(yè)企業(yè)也在逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

1月19日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，深化重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用。方案提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

隨著國家政策的引導(dǎo)，地方政策的跟進(jìn)對先進(jìn)裝備制造業(yè)在產(chǎn)品、行業(yè)、社會需求等多層面的鼓勵(lì)，下游需求擴(kuò)張將對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生持續(xù)大量的需求。

隨著國家政策的引導(dǎo)，地方政策的跟進(jìn)對先進(jìn)裝備制造業(yè)在產(chǎn)品、行業(yè)、社會需求等多層面的鼓勵(lì)，下游需求擴(kuò)張將對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生持續(xù)大量的需求。

本研究報(bào)告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國家統(tǒng)計(jì)局、國家商務(wù)部、國家工信部、國家自然資源部、國家市場監(jiān)督管理總局、國家發(fā)改委、國務(wù)院發(fā)展研究中心、中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會、中國開發(fā)區(qū)協(xié)會、中國招商引資促進(jìn)會、中研普華產(chǎn)業(yè)研究院、全國及海外多種相關(guān)報(bào)刊雜志以及專業(yè)研究機(jī)構(gòu)公布和提供的大量資料，對中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r、工業(yè)機(jī)器人競爭、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游等進(jìn)行了分析。

更多行業(yè)詳情請點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供需布局與招商發(fā)展策略深度研究報(bào)告》。

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  2024-2029年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供需布局與招商發(fā)展策略深度研究報(bào)告

  工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工...

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