掃地機器人開年之戰(zhàn)：新品初現(xiàn) 戰(zhàn)局微調(diào)與突破點

• 2019年4月27日 YaoEnHua來源：中國家電網(wǎng) 270 10
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從今年年初發(fā)布的幾款掃地機器人新品不難看出，整個掃地機器人行業(yè)略有動蕩，產(chǎn)品和技術(shù)調(diào)性也稍有調(diào)整。這使得雷鋒網(wǎng)對掃地機器人這一品類今年會有怎樣的市場表現(xiàn)和市場反饋也有所期待。

從今年年初發(fā)布的幾款掃地機器人新品不難看出，整個掃地機器人行業(yè)略有動蕩，產(chǎn)品和技術(shù)調(diào)性也稍有調(diào)整。這使得雷鋒網(wǎng)對掃地機器人這一品類今年會有怎樣的市場表現(xiàn)和市場反饋也有所期待。

年初新品：自動集塵系統(tǒng)、AIVI視覺、一次性拖布

開年之初，掃地機器人集體上新，僅在3月，包括iRobot、科沃斯、石頭科技、戴森四家先后發(fā)布新品，具體發(fā)布產(chǎn)品如下：

iRobot：2019年3月11日，iRobot在中國發(fā)布Roomba i7，配備iAdapt 3.0系統(tǒng)、vSLAM視覺導(dǎo)航算法、Imprint智能規(guī)劃等，主要新增功能是加入自動集塵系統(tǒng);

科沃斯：2019年3月18日，科沃斯在AWE 2019上發(fā)布了DG70，掃拖一體，配備了LDS雷達定位、SLAM導(dǎo)航算法、Smart Navi 2.0路徑規(guī)劃算法等，首次應(yīng)用AIVI(視覺避障)技術(shù);

石頭科技：2019年3月19日，石頭科技發(fā)布新品T6，掃拖一體，配備了LDS雷達定位、SLAM算法、Rock Navigation動態(tài)路徑規(guī)劃、地圖管理3.0系統(tǒng)等，強調(diào)了一次性拖布和爬梯能力;

戴森：2018年3月24日，戴森發(fā)布無繩吸塵器V11。與前三家有所不同，戴森3月推出的是其吸塵器新品，主要強調(diào)了其新增的LCD顯示屏。

從這四家在國內(nèi)較為知名的廠商發(fā)布的新品來看，前三者發(fā)布了掃地機器人新品，并分別針對集塵、避障、拖布、爬梯等細微環(huán)節(jié)進行了調(diào)整，這一方面是根據(jù)用戶反饋進行的功能改進，另一方面也是產(chǎn)品針對新功能的動態(tài)調(diào)整和市場嘗試;與此同時，針對導(dǎo)航算法、路徑規(guī)劃、地圖管理等軟件能力，各家也分別進行了不同程度的版本升級。

此外，后者(戴森)針對覆蓋掃地機器人“隔壁市場”的吸塵器進行了產(chǎn)品迭代，新品較為顯眼的一點是加入了一塊顯示屏幕，這自是后話。

機器視覺的概念化應(yīng)用與落地可能

前文提到，科沃斯今年發(fā)布的DG70首次應(yīng)用了AIVI視覺技術(shù)，雷鋒網(wǎng)了解到，科沃斯引入的AIVI技術(shù)，是用來彌補LDS雷達導(dǎo)航中程定位能力，并為隨后將可能占據(jù)(智能化)更大權(quán)重的場景識別能力做準備。

機器視覺是近兩年研發(fā)、應(yīng)用都很火的技術(shù)，這其實有很多方面的原因，諸如各類硬件核心處理器處理能力的提升、網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的提升，當然也有智能設(shè)備的興起對視覺信息的實時需求。其中，尤以在家庭場景中應(yīng)用為先，隨著智能家居概念的引入，使得智能語音、3D視覺等不同維度的技術(shù)被越來越多應(yīng)用到相應(yīng)設(shè)備中，這其中就包括掃地機器人。

iRobot是最早將機器視覺應(yīng)用于掃地機器人的廠商之一，早在2015年，iRobot就已經(jīng)在其Roomba 9系掃地機器人上開始應(yīng)用vSLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，并在隨后四年中不斷進行軟件迭代。

iRobot創(chuàng)始人兼CEO Colin Angle此前曾向雷鋒網(wǎng)表示，“iRobot的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)通過可視化地標進行定位，例如天花板的一角、墻上的一幅畫，或者是一扇窗。只要看到其中三個地標，它(掃地機器人)就會知道自己在哪里。”

關(guān)于激光雷達和機器視覺的基本工作原理，這里簡要概括如下：

激光雷達基本工作原理：雷達向目標發(fā)射探測信號(激光束)，并接收從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，并以此獲得目標的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)等相關(guān)信息。一般而言，采用激光雷達構(gòu)建的是二維地圖。

機器視覺基本工作原理：以攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，并將壓縮的信息輸入到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的機器學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由機器學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與掃地機器人實際位置關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。有別于激光雷達，機器視覺通過對周邊環(huán)境進行光學(xué)處理，可以從感知到的二維圖像中提取信息，并構(gòu)建三維地圖。

目前可見的掃地機器人各大廠商能力配備方面，科沃斯、浦桑尼克等掃地機器人知名大廠已在2017年前后配備了vSLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)?？莆炙乖?017年發(fā)布的DL33配備了vSLAM技術(shù);2017年12月，浦桑尼克也發(fā)布了vSLAM 811GB掃地機器人。而戴森更是早在2014年9月發(fā)布的360Eye掃地機器人就已經(jīng)應(yīng)用了vSLAM技術(shù)，早早占了個坑位。

由于機器視覺技術(shù)在掃地機器人上的應(yīng)用尚且不夠成熟，而且對其他軟硬件性能要求較高，目前部分廠商仍是將機器視覺作為賣點配備在高端產(chǎn)品上，尚且難以下沉到主流市場。其中，在軟件算法上，各家算法略有不同，不過從用戶反饋來看，以機器視覺做導(dǎo)航、定位的掃地機器人仍有諸如難以適應(yīng)強光環(huán)境、難以用于復(fù)雜地形等槽點有待改進。

前文有提到，vSLAM是掃地機器人用以導(dǎo)航、定位的主流機器視覺技術(shù)，因而也被當下多數(shù)廠商看好并應(yīng)用。其主流硬件配置又可以分為三類：單目、雙目、RGBD，隨著機器視覺熱度升溫，甚至成為高端機型賣點，部分廠商的掃地機器人通過配備單目攝像頭以對標機器視覺。值得注意的是，單目攝像頭由于無法測量‘深度’，僅使用單目攝像頭無法實現(xiàn)3D構(gòu)圖(獲取3D信息)。因此，這灘渾水中，目前仍難免存在一些偽概念。

盡管如此，隨著掃地機器人大廠發(fā)力，及機器視覺方案廠商近兩年持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品迭代，雷鋒網(wǎng)認為，今年下半年預(yù)計會出現(xiàn)越來越多應(yīng)用機器視覺的掃地機器人，而這波產(chǎn)品落地形成的熱潮也將會繼續(xù)打磨技術(shù)，加速技術(shù)迭代和商用。

關(guān)于掃地機器人應(yīng)用機器視覺這一趨勢，有兩個點值得思考：

一是可視化識別能力的應(yīng)用。機器視覺使得圖像識別成為可能，基于此的后續(xù)算法研發(fā)和能力應(yīng)用能帶來哪些可能，有待進一步思考和嘗試;

二是專用芯片。機器視覺由于對計算能力要求較高，是否需要獨立配備專用計算芯片，這是個問題。目前市面已有諸如Movidius這樣針對機器視覺的專用處理器，iRobot新品Roomba i7用了4顆高通CPU，不過，Colin Angle表示，iRobot未來很可能會應(yīng)用(針對機器視覺的)定制化芯片。

此外，科沃斯機器人副董事長、家用服務(wù)機器人總經(jīng)理錢程此前也向雷鋒網(wǎng)表示，“當產(chǎn)品規(guī)模足夠大時，相應(yīng)成本也逐漸為用戶所能承受，未來掃地機器人也必然會應(yīng)用專用視覺處理芯片?！?/p>

掃地機器人技術(shù)關(guān)鍵點和跨行業(yè)競爭

除去導(dǎo)航系統(tǒng)以外，掃地機器人在軟硬件上還有諸多核心點，硬件方面包括核心處理器、各類傳感器、供電系統(tǒng)、底盤結(jié)構(gòu)，以及現(xiàn)在標配的充電樁等;軟件方面包括路徑規(guī)劃和建圖算法、場景識別、手機App開發(fā)等。

從行業(yè)整體競爭點來看，主要可以分為以下三個點：

各廠商在能力升級方面，從諸如自動集塵系統(tǒng)、一次性拖布這些用戶反饋的問題進行創(chuàng)新開發(fā)，這類研發(fā)相對簡單，多被作為各廠商產(chǎn)品營銷中的賣點;

硬件處理能力、軟件算法能力持續(xù)迭代，這部分雖然并不能直觀地從功能上體現(xiàn)出來，但卻是持續(xù)改善掃地機器人關(guān)鍵性能和之后做功能創(chuàng)新的核心;

主流廠商開始嘗試應(yīng)用機器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)外，這是近兩年的一個趨勢，也是掃地機器人作為一個標配機器人融入智能家居場景化應(yīng)用(場景聯(lián)動)中的一個關(guān)鍵點。

由此可見，掃地機器人廠商一方面在根據(jù)用戶反饋數(shù)據(jù)極力尋找產(chǎn)品創(chuàng)新點，以推動產(chǎn)品整體市場銷量和市場占比;另一方面，針對目前用戶抱怨較多的掃地不干凈、不夠智能的問題，各大廠商也在通過核心軟硬件能力的迭代進行功能升級。

從整體機器人市場來看，主要可以分為三類：以B端應(yīng)用為主的服務(wù)類機器人、以C端應(yīng)用為主的消費類機器人，以及更為特殊的無人機。

雖然各類機器人形態(tài)各異，但是從核心技術(shù)上來講，導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、機器視覺等在一定程度上存在通用性;硬件上，包括傳感器、電機、電池等都是經(jīng)由產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)，底盤結(jié)構(gòu)和充電樁設(shè)計也并非難點。因此，如果論及掃地機器人技術(shù)壁壘，雖然各家或多或少都有一些技術(shù)專利，但是就現(xiàn)在市面上的主流掃地機器人來看，算得上技術(shù)壁壘的，也著實不多。

與此同時，三類機器人中，掃地機器人技術(shù)成熟度相對較高，目前可見的市場規(guī)模、市場潛力和市場增速也較為可觀，由此帶來了當下這一市場的兩個現(xiàn)狀：

第一，掃地機器人火起來后，諸多互聯(lián)網(wǎng)公司(小米、360等)、家電企業(yè)(海爾、美的等)紛紛入局，推出自有品牌掃地機器人產(chǎn)品;

第二，掃地機器人同質(zhì)化嚴重，差異化不足，這也使得專利之爭在這一領(lǐng)域頻發(fā)。

與此同時，由于三類機器人核心技術(shù)頗為相似，也有一定通用性，不考慮品牌定位的話，也不乏有三類機器人廠商之間的相互跨界。

當下局勢：市場空間大，產(chǎn)品種類多

國外掃地機器人已經(jīng)發(fā)展多年，市場覆蓋率相對較高，與此同時，國內(nèi)掃地機器人市場仍處于市場普及初期。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2018年中國掃地機器人滲透率：沿海城市滲透率為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%。而美國的滲透率已經(jīng)達到16%。

此外，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2017年國內(nèi)掃地機市場零售額達56億元，同比增長30%，銷量達406萬臺，同比增長32%。全球近5年掃地機器人市場的年復(fù)合增長率為22%，而中國掃地機器人產(chǎn)業(yè)在2013-2017年間的年復(fù)合增長率為61%。

與此同時，掃地機器人產(chǎn)品種類也從單一場景(掃地)應(yīng)用發(fā)展到與擦窗、凈化空氣等場景結(jié)合，出現(xiàn)諸如擦窗機器人、空氣凈化機器人等“變異”品類。

其中，針對科沃斯具有空氣凈化功能的沁寶，錢程告訴雷鋒網(wǎng)，“現(xiàn)在空氣凈化器廠商要想將CADR值(潔凈空氣輸出比率)提高，就要將機體做得足夠大，因而，空氣凈化器也越來越大。我們認為可以通過移動技術(shù)來增加CADR值，同時還可以帶來智能化應(yīng)用，諸如，在睡覺前讓沁寶進入臥室并開啟。”

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，iRobot在國外預(yù)計也將推出自動除草機器人。

可見，場景化應(yīng)用也被各大廠商作為品類擴張的一手好牌。

此外，吸塵器作為掃地機器人的“隔壁市場”，仍在不斷成長，包括科沃斯、戴森等廠商，旗下都擁有吸塵器這一產(chǎn)品品類。

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  2019-2025年中國掃地機器人行業(yè)戰(zhàn)略投資研究報告

  本研究咨詢報告由中研普華咨詢公司領(lǐng)銜撰寫，在大量周密的市場調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國家統(tǒng)計局、國家商務(wù)部、國家發(fā)改委、國家經(jīng)濟信息中心、國務(wù)院發(fā)展研究中心、國家海關(guān)總署、中國工信部、...

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