自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，交通事故中的死亡人數(shù)將會(huì)明顯下降。中國每年因交通事故去世的人大約在5萬到6萬，其中人為因素占94%以上。而自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是將交通事故中的死亡人數(shù)下降90%，最大程度降低交通意外帶來的傷害。
10月13日，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁兼智能駕駛事業(yè)群首席安全運(yùn)營官魏東公開表示，自動(dòng)駕駛比人為駕駛更加安全。他說，自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，交通事故中的死亡人數(shù)將會(huì)明顯下降。
魏東拋出了一組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比：中國每年因交通事故去世的人大約在5萬到6萬，其中人為因素占94%以上。而自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是將交通事故中的死亡人數(shù)下降90%，最大程度降低交通意外帶來的傷害。
自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。
其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。
自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀最新進(jìn)展
目前，相對(duì)于商用載人自動(dòng)駕駛，各大巨頭加速布局的干線物流自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛干線物流賽道主要指以L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡為運(yùn)載工具，運(yùn)輸線路以高速公路為主，日均行駛里程在200km以上的省際與跨省公路貨運(yùn)領(lǐng)域。
近幾年隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，該賽道已吸引了重卡生產(chǎn)端 技術(shù)端(自駕技術(shù)公司)、場景端(物流企業(yè))等多方巨頭的介入，并且之間相互合作，逐漸形成了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。頭部科技公司商業(yè)模式主要有自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)、和自動(dòng)駕駛重卡整車租賃服務(wù)。
主攻干線物流賽道的自動(dòng)駕駛科技公司目前已顯現(xiàn)出頭部效應(yīng)，技術(shù)與資本已逐漸集中到圖森未來、嬴徹科技、智加科技、主線科技、宏景智駕等幾家公司手中，圖森未來今年3月已在納斯達(dá)克上市，智加科技擬通過SPAC合并上市。
10月12日，百度Apollo聯(lián)合華能伊敏煤電公司正式對(duì)外展示礦用卡車無人示范應(yīng)用成果，將加速礦山無人化應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)進(jìn)程。
據(jù)了解，百度Apollo首先在伊敏露天礦投入使用的自動(dòng)駕駛礦卡，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)效率達(dá)到人工水準(zhǔn)，向著礦山無人化運(yùn)輸進(jìn)程邁出一大步。同時(shí)，這也是目前國內(nèi)首個(gè)面向礦山場景，以超高計(jì)算能力為支撐，并具有機(jī)器學(xué)習(xí)能力的單車智能方案案例;在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無安全員情況下，人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業(yè)。
據(jù)悉，兩年來，百度Apollo與華能伊敏煤電公司聯(lián)合打造了無人化礦用卡車、自動(dòng)駕駛智能調(diào)度平臺(tái)等，目前已經(jīng)完成伊敏露天礦白天和夜間作業(yè)測試，實(shí)現(xiàn)了車鏟對(duì)位、自主導(dǎo)航、自主卸載、主動(dòng)避障，可在多岔路口、復(fù)雜路況進(jìn)行無人駕駛，并完成排土場等指定區(qū)域的精準(zhǔn)卸載。
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2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告
自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...
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