2023礦用無人駕駛運輸車市場發(fā)展趨勢及前景預(yù)測

• 黃文玉 2023年8月3日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 1492 99
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我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大，這嚴(yán)重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。

2022年3月，哈密大南湖二礦無人駕駛運輸系統(tǒng)正式投入運行，這是哈密建成的首個露天煤礦無人駕駛卡車項目，也是目前世界上首個正式投入運行的寬體礦用卡車無人駕駛運輸系統(tǒng)研發(fā)項目。

近些年來，全世界開采有用礦物總量約計200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開采的礦量為10多億t，主要是富礦和價值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數(shù)的89%左右;黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外，其余均為地下開采;我國地下鐵礦產(chǎn)量雖然只占全國總產(chǎn)量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的礦山幾乎全是地下開采?？傊?，金屬礦山地下開采在近期的礦山開采中仍將發(fā)揮重要的作用。

我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大，這嚴(yán)重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。面對激烈的競爭和良好的發(fā)展機(jī)遇，我國應(yīng)迅速開展信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作，從而實現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進(jìn)而實現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。露天礦用車方面，日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

礦用無人駕駛運輸車行業(yè)現(xiàn)狀及市場競爭格局分析

由于采礦行業(yè)是一項很古老的行業(yè)，隨著科技和技術(shù)的進(jìn)步，礦用車應(yīng)運而生，大部分的礦用汽車都起源于國外，在國外已有幾十年的發(fā)展歷程，基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。目前，國外主要的礦用車品牌有美國卡特彼勒(Caterpillar)、美國特雷克斯-優(yōu)尼特瑞格(TEREX—UNITRIG)、日立-尤克力德(HITACHI-EUCLID)、日本小松(KOMATSU)、德國利勃海爾(Liebherr)等，五大廠家在25-600噸載重的礦用車市場中都占有一定的市場份額，而主流產(chǎn)品裝載質(zhì)量都在300噸以上。

目前，全球較大規(guī)模的礦用車生產(chǎn)企業(yè)不多，大噸位礦用車市場競爭剛剛拉開序幕，企業(yè)間競爭升級。隨著競爭的加劇，眾多礦用車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品線不斷拓寬，越來越多的新興企業(yè)加入進(jìn)來。未來幾年，礦用車技術(shù)不斷成熟，行業(yè)的進(jìn)入壁壘逐漸增高，行業(yè)競爭格局將呈現(xiàn)集中化、穩(wěn)定化的趨勢。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》顯示：

目前而言，全球礦用車產(chǎn)品隨著技術(shù)的不斷升級，正在逐漸往更大型，荷載更大的方向發(fā)展。目前，全球礦用車市場的品牌集中較高，大多都是集中在卡特彼勒公司、特雷克斯公司、株式會社小松制作所、白俄羅斯汽車制造聯(lián)合體、日立建機(jī)株式會社、利渤海爾集團(tuán)中，這6家公司均已發(fā)展成為全球跨國公司，其生產(chǎn)的礦用汽車系列有剛性和鉸接式2種結(jié)構(gòu)，裝載質(zhì)量涵蓋25～300t，在世界范圍內(nèi)都有各自的市場份額，其旗艦車型的裝載質(zhì)量均在300t以上。

當(dāng)前，我國生產(chǎn)非公路礦用車的企業(yè)已有多家，較具規(guī)模的企業(yè)有北方股份、首鋼重汽、湘潭電機(jī)、北京中環(huán)動力、本溪重汽等，還有三一重工、通聯(lián)重工、泰安航天、太原重工等大量企業(yè)正大舉涉足礦用車行業(yè)，加上國外卡特彼勒、小松、日立、別拉斯、利勃海爾等企業(yè)不斷搶占中國市場，礦用車市場競爭激烈程度已日趨激烈。

北方股份作為我國非公路礦用汽車研發(fā)生產(chǎn)基地，占有國內(nèi)礦用車市場75%以上份額，具有絕對的領(lǐng)先地位，生產(chǎn)銷售載重從23噸到360噸不等的各種車型，包括巖斗型自卸車、煤斗型自卸車、礦用灑水車、電動輪礦用車、鉸接式自卸車、煤礦井下用防爆工程自卸車、側(cè)卸式運輸車、液壓挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)及自行式鏟運機(jī)等系列車型。

礦用無人駕駛運輸車市場發(fā)展趨勢預(yù)測

如今已經(jīng)進(jìn)人了信息化時代，我國需要建立大型的現(xiàn)代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創(chuàng)新水平，增強(qiáng)礦山企業(yè)競爭力，實現(xiàn)礦業(yè)又好又快發(fā)展。目前，國內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都受到礦山資源短缺、礦石價格上漲等瓶頸制約，國內(nèi)外礦山企業(yè)都在加大建設(shè)投資力度，也給礦山機(jī)械制造商提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發(fā)展。礦山運輸條件惡劣，礦用汽車駕駛?cè)藛T多、工資費用高、勞動力不足以及司機(jī)安全等因素，迫切需要研制開發(fā)無人駕駛礦用汽車盡早推廣應(yīng)用。這樣就可以把司機(jī)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，防止傷亡和職業(yè)病的危害，消除司機(jī)駕駛失誤，增加生產(chǎn)時間，提高車輛利用率和運輸效率。

我國礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，走過了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當(dāng)前的大好時機(jī)，選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕，充分利用先進(jìn)國家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點和爭奪市場份額。我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

礦用電機(jī)車是礦井生產(chǎn)中重要的運輸工具，礦用電機(jī)車牽引驅(qū)動目前還一直沿用直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，這主要是直流電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、機(jī)械特性好和可多機(jī)并聯(lián)的特點。其串激直流牽引電機(jī)都采用串變阻器起動，這種起動方式存在著諸多缺點，如交阻器的觸點容易燒毀，維修工作量大;起動時有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩(wěn)，調(diào)速是有級的。另外，換向器和直流電動機(jī)電刷必須經(jīng)常檢查維修，換向時有火花產(chǎn)生也使它不太適合礦井環(huán)境，使得礦用電機(jī)車直流傳動系統(tǒng)的運行可靠性低，維護(hù)工作量大，運營成本高，維修費用高等缺點。

隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)得到了很快的發(fā)展，交流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動機(jī)的性能一樣，而且成本和維護(hù)費用比直流電動機(jī)系統(tǒng)低、可靠性更高。因此交流傳動電氣控制技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。變頻調(diào)速具有效率高、調(diào)節(jié)精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，是窄軌電機(jī)車?yán)硐氲恼{(diào)速方法，特別適用于煤炭工業(yè)、有色金屬業(yè)、采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程等行業(yè)的軌道運輸及井下巷道等窄軌鐵路的運輸牽引。

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