根據(jù)《2024-2029年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》分析，減速機(jī)是機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件。機(jī)械設(shè)備一般由動(dòng)力、傳動(dòng)與執(zhí)行三大系統(tǒng)構(gòu)成，多數(shù)機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)方式為齒輪傳動(dòng)，相對(duì)于帶、鏈、液壓、氣動(dòng)等傳動(dòng)方式相比，齒輪傳動(dòng)具有精密、高效、安全、可靠、性價(jià)比優(yōu)越等特點(diǎn)。減速機(jī)也叫減速器，是由多個(gè)齒輪組成的傳動(dòng)零部件，減速機(jī)利用齒輪的嚙合改變電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩及承載能力，也可以用于實(shí)現(xiàn)精密控制。傳速比是指減速機(jī)中大小齒輪的齒數(shù)比，是減速機(jī)的重要參數(shù)。減速機(jī)通常在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞且增大扭矩的作用，由于多數(shù)機(jī)械設(shè)備不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，因此需要通過減速機(jī)來降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩。

減速機(jī)由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成。齒輪是輪緣上有齒、能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。軸承是減速機(jī)中支撐相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的部件。箱體指減速機(jī)的基座。法蘭是減速機(jī)中的重要連接部件。輸出軸是減速機(jī)向工作機(jī)輸出動(dòng)力的軸。

減速器按照精度的大小可以分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，主要用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域，同時(shí)也在向食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域拓展。一般傳動(dòng)減速機(jī)可以分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)。通用減速機(jī)通常以中小型為主，可廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先制造商包括國(guó)茂股份、寧波東力等。專用減速機(jī)通常以大型、特大型為主，多為非標(biāo)、行業(yè)專用產(chǎn)品，包括船用齒輪箱、冶金齒輪箱、風(fēng)力發(fā)電齒輪箱、航空航天齒輪箱、工程機(jī)械齒輪箱等，國(guó)內(nèi)代表企業(yè)包括中國(guó)高速傳動(dòng)、杭齒前進(jìn)等。

圖表：不同減速機(jī)分類

擺線減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和齒輪減速機(jī)占據(jù)我國(guó)主要通用減速機(jī)市場(chǎng)。通用減速機(jī)按照傳動(dòng)類型可以分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、行星齒減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)等，按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同可以分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)，按照齒輪形狀的不同可以分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)，按照傳動(dòng)的布置形式區(qū)別又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。在我國(guó)減變速機(jī)行業(yè)五大類產(chǎn)品中，擺線減速機(jī)的產(chǎn)量占比最高，為34.56%；其次是蝸輪蝸桿減速機(jī)，占比為31.89%；齒輪減速機(jī)位居第三，占比為27.12%。

（1）齒輪減速機(jī)

齒輪減速機(jī)是指利用主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的減速機(jī)，也是最常見的減速機(jī)設(shè)備之一。齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)軸可以平行、交叉或者交錯(cuò)，其傳動(dòng)平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)，效率高（90%~99%）、應(yīng)用范圍廣，可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等領(lǐng)域。不過齒輪減速機(jī)也具有沒有過載保護(hù)、不具有自鎖性能，需要額外加裝剎車制動(dòng)裝置、噪音相對(duì)較大、單級(jí)齒輪傳動(dòng)比?。ㄒ话悴怀^1：7)等缺點(diǎn)。

（2）行星減速機(jī)

行星減速器也稱為行星齒輪減速器，是齒輪減速器的一種，行星減速器使用行星齒輪來達(dá)到減速效果，其原理和齒輪減速機(jī)相同。行星減速機(jī)中均勻分布在四周的圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間圍繞一個(gè)同心圓做運(yùn)動(dòng)，圓柱齒輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)類似于太陽(yáng)系中的行星運(yùn)行軌跡。因此，行星齒輪減速機(jī)也叫行星減速機(jī)。行星減速機(jī)主要用于傳遞必要的力矩，齒輪數(shù)量越多，其齒輪的負(fù)載面越大，承載能力越強(qiáng)。行星減速機(jī)以其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。行星減速器減速比通常在3~10之間，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。行星減速器精度可以做到1分以內(nèi)，單級(jí)傳動(dòng)效率在97%~98%。

（3）蝸桿減速機(jī)

蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)、圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)、錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、運(yùn)行靜音、輸出扭矩大的特點(diǎn)，蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比通常為10~80，最高可以達(dá)到300。但是蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低，容易產(chǎn)生大量熱量，其效率在70%~90%，具有自鎖性的蝸桿減速機(jī)效率在50%以內(nèi)，比較適合小功率的場(chǎng)合。蝸桿減速機(jī)目前廣泛應(yīng)用于陶瓷、食品、煙草、木工機(jī)械、制藥、紡織、皮革、機(jī)床、玻璃、起重、升降、運(yùn)輸、環(huán)保、化工、造紙、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)物流、流體設(shè)備、飲料、塑料機(jī)械、三維停車、汽車制造、印刷印染機(jī)械、電力電纜機(jī)械等行業(yè)。

（4）擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，其全部傳動(dòng)裝置可以分為三部分，包括輸入部分、減速部分、輸出部分。輸出軸裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。擺線針輪減速機(jī)工作時(shí)，擺線輪的運(yùn)動(dòng)具有公轉(zhuǎn)也有自傳，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速。

擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、單機(jī)傳動(dòng)比大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠性高、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)，在許多情況下可以替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)。擺線針輪減速機(jī)的單級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)比能達(dá)到87，兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為121～5133，其效率在90%以上。其原理與行星減速器類似，結(jié)構(gòu)比較緊湊。不過擺線針輪減速機(jī)也有成本較高，傳遞功率較小，壽命相對(duì)較短的缺點(diǎn)。擺線針輪減速機(jī)可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。

減速機(jī)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，起重運(yùn)輸、水泥建材和重型礦山為核心應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，減速機(jī)行業(yè)上游包括設(shè)備制造商、零部件生產(chǎn)企業(yè)以及原材料企業(yè)，行業(yè)中游為通用減速機(jī)制造商和專用減速機(jī)生產(chǎn)商，下游為減速機(jī)的各種應(yīng)用。減速器作為重要的傳動(dòng)裝置，雖然日常生活和工作中很難直接觀察到，但是已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用。大功率減速機(jī)主要應(yīng)用在能源、石油起重、建筑、船舶、重工、采礦、港口、運(yùn)輸、航空、鋼鐵、海洋、水利、工程機(jī)械等領(lǐng)域。小功率減速機(jī)通常用于電子產(chǎn)品、汽車傳動(dòng)、機(jī)器人設(shè)備、通訊設(shè)備、智能家居設(shè)備、家用電器、電動(dòng)工具、個(gè)人護(hù)理工具、智能傳動(dòng)設(shè)備、光學(xué)儀器、精密儀器儀表設(shè)備等領(lǐng)域。綜合來看，起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和機(jī)器人行業(yè)分別占有25.02%、14.89%、9.76%、9.48%、4.85%、10.92%的應(yīng)用市場(chǎng)，也是減速機(jī)的主要下游應(yīng)用。

我國(guó)通用減速機(jī)產(chǎn)量波動(dòng)增長(zhǎng)，我國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將超過1300億元。我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量有一定波動(dòng)，2016年和2018年均出現(xiàn)了負(fù)增長(zhǎng)，但近年來發(fā)展向好，行業(yè)產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，2021我國(guó)產(chǎn)量達(dá)到了1203萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.16%，產(chǎn)量也創(chuàng)造了歷史新高，也表明我國(guó)制造業(yè)仍然保持較好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。我國(guó)減速機(jī)行業(yè)是一個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2019年我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為1155億元，預(yù)計(jì)2022年可達(dá)到1321億元，行業(yè)仍將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。

圖表：2016-2022年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模情況