特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研 特種機(jī)器人未來發(fā)展方向分析

• 2022年7月29日 ZhouJiaLiang來源：互聯(lián)網(wǎng) 222 6
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特種機(jī)器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括：農(nóng)業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。

特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研

特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人總稱。

按照服務(wù)范圍和用途的不同，特種機(jī)器人可以分為民用和軍用兩大類。其中民用機(jī)器人又可分為：家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。軍用機(jī)器人又可分為：排爆機(jī)器人、偵察機(jī)器人、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人，有些分支發(fā)展很快，如空中機(jī)器人，即無人機(jī)，廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中。

特種機(jī)器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括：農(nóng)業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。

機(jī)器人主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一階段，為自動(dòng)化階段。第二階段，是智能階段，也就是人機(jī)協(xié)作、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互等。第三階段是自主化?，F(xiàn)在機(jī)器人主要是在第二層次，已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。第三階段是下一步要發(fā)展的自主化，包括認(rèn)知、學(xué)習(xí)、協(xié)同、場(chǎng)景、大數(shù)據(jù)分析等等，這是當(dāng)前正在研究的，現(xiàn)在已經(jīng)開始小批量的應(yīng)用。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告《2021-2026年中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》分析

當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，綜合實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)。在醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求持續(xù)釋放的大背景下，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展?jié)摿?。中?guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一。2020年裝機(jī)量占全球的44%，2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套快速增長(zhǎng)到21.2萬套，年均增長(zhǎng)31%。醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大發(fā)展?jié)摿Α?020年，全國(guó)規(guī)模以上服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入529億元，同比增長(zhǎng)41%。

機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景愈加廣泛，不同的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求，機(jī)器人正向著輕型化、柔性化方向發(fā)展，類人精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。此外，隨著機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，人機(jī)交互的層次也將逐漸加深，機(jī)器人不僅能按部就班地完成程序設(shè)定的指令，還將擁有自我學(xué)習(xí)的能力，以及與人配合共同作業(yè)的能力，能夠完成更具創(chuàng)造性的任務(wù)。借助表面力感知器、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型等方式搭配特殊算法，人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起，從而使人可以安全、簡(jiǎn)便的與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行配合，達(dá)到 1+1>2 的效果。

為了開拓機(jī)器人新市場(chǎng)，除了提高機(jī)器人的性能和功能外，向高科技特殊領(lǐng)域延伸也是重要的方向。這些高科技特殊應(yīng)用場(chǎng)景主要包括航空、航天、軍用、水下、核工業(yè)等人不可達(dá)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的領(lǐng)域。開拓適用于高科技特殊應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人將是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)方向。開展該類機(jī)器人的研究，解決在線實(shí)時(shí)交互、動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人互助作業(yè)，將為開發(fā)國(guó)家亟需的現(xiàn)代機(jī)器人裝備提供科學(xué)理論和關(guān)鍵技術(shù)支撐，使我國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人理論和應(yīng)用技術(shù)水平進(jìn)入國(guó)際領(lǐng)先行列。

2021年，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)90.7億元。由于中國(guó)地域廣闊、氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害、極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求，未來市場(chǎng)增速將高于全球水平，到2023年，中國(guó)特種機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望突破180億元。

特種機(jī)器人未來發(fā)展方向分析

技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)智能水平大幅提升。當(dāng)前特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，所處的環(huán)境變得更為復(fù)雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機(jī)器人由于程序固定、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問題，難以在環(huán)境快速改變時(shí)作出有效的應(yīng)對(duì)。隨著傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)、生機(jī)電信息處理與識(shí)別技術(shù)不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人已逐步實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”的閉環(huán)工作流程，在某些特定場(chǎng)景下，具備了初步的自主能力。與此同時(shí)，包括液態(tài)金屬控制技術(shù)和基于肌電信號(hào)的控制技術(shù)在內(nèi)的前沿科技將推動(dòng)新型材料在機(jī)器人領(lǐng)域的使用和普及，仿生新材料與剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)也進(jìn)一步打破了傳統(tǒng)的機(jī)械模式，提升了特種機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。例如，德國(guó)費(fèi)斯托公司研制的仿生狐蝠可通過集成機(jī)載電子板與外置的運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)的相互配合，實(shí)現(xiàn)在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行，可用于軍事偵察和通信領(lǐng)域。

替代人類在更多復(fù)雜環(huán)境中從事作業(yè)。當(dāng)前特種機(jī)器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運(yùn)用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機(jī)器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等任務(wù)。例如，歐盟UNEXMI項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)出地圖繪制機(jī)器人UX-1 Robotic Explorer，配備數(shù)字?jǐn)z像頭、旋轉(zhuǎn)激光線投影儀、多光譜相機(jī)、伽馬輻射探測(cè)器等多種探測(cè)感知設(shè)備，可以自動(dòng)在水下漫游并繪制3D地圖。美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)的漂移板雙足機(jī)器人Cassie Cal，配備全新的傳感器、控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，可以精確估算行駛速度并有效規(guī)避障礙物，實(shí)現(xiàn)在粗糙不平坦的地形上自主進(jìn)行滑行、轉(zhuǎn)彎和上下坡。隨著特種機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運(yùn)輸、安防監(jiān)測(cè)、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

想要了解更多特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景，請(qǐng)查閱《2021-2026年中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》。

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  2021-2026年中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告

  特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人總稱。按照服務(wù)范圍和用途的不同，特種機(jī)器人可以分為民用和軍用兩大類。其中民用機(jī)器人又可分為：家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器...

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