大模型優(yōu)化自動(dòng)駕駛訓(xùn)練 2023自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用

• 黃江 2023年10月18日 來(lái)源：東方財(cái)富 1353 89
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如果將訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法比作是金字塔的修建，那么大模型的加入，就如同將曾經(jīng)依靠人力堆砌的石塊，改換成現(xiàn)代化的起重機(jī)，加快了自動(dòng)駕駛的“搭建”進(jìn)程。

今年8月，特斯拉端到端AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD Beta V12首次公開(kāi)亮相，完全依靠車載攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別道路和交通情況，并做出相應(yīng)的決策。國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛和大模型公司都開(kāi)始緊鑼密鼓的布局，9月，華為盤(pán)古大模型3.0推出了自動(dòng)駕駛行業(yè)大模型;10月，在毫末第九屆AI Day中，也講解了其身處自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)Υ竽Ｐ偷囊幌盗刑剿鳌?/p>

大模型優(yōu)化自動(dòng)駕駛訓(xùn)練

從結(jié)果來(lái)看，目前大模型對(duì)自動(dòng)駕駛的改變分為兩個(gè)方向：一是大模型作為工具，輔助自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練，優(yōu)化過(guò)程;二是大模型作為決策模型，直接駕駛車輛，改變結(jié)果。

特斯拉之后，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)也開(kāi)始跟進(jìn)，將自動(dòng)標(biāo)注使用到日常訓(xùn)練中。作為特斯拉的”中國(guó)學(xué)徒“，顧維灝介紹了毫末使用大模型進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注的案例。

其運(yùn)用大語(yǔ)言模型和多模態(tài)的能力，通過(guò)將圖文和文圖交叉的特征做匹配的，然后再將其放到大語(yǔ)言模型中，針對(duì)形成于特征空間的搜索(query)特征。在這樣的基礎(chǔ)上，大模型就可以在不需要做太多準(zhǔn)備的情況下，將之前沒(méi)有標(biāo)注過(guò)的，想要標(biāo)注的內(nèi)容標(biāo)注出來(lái)。

整體上，大模型的接入優(yōu)化了自動(dòng)駕駛的訓(xùn)練過(guò)程。

如果將訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法比作是金字塔的修建，那么大模型的加入，就如同將曾經(jīng)依靠人力堆砌的石塊，改換成現(xiàn)代化的起重機(jī)，加快了自動(dòng)駕駛的“搭建”進(jìn)程。

2023自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用落地調(diào)查

日前，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在國(guó)務(wù)院新聞辦公室舉行的政策例行吹風(fēng)會(huì)上表示，將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動(dòng)駕駛。

L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。我們已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作，地方也在積極響應(yīng)。相信在不久的將來(lái)，更多有智能化水平的產(chǎn)品會(huì)跑在路上。

不少地方政府已經(jīng)在為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地而積極推進(jìn)配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。比如，深圳市坪山區(qū)正在加快推進(jìn)深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)、全域路口網(wǎng)聯(lián)化改造等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，其中環(huán)境園封閉測(cè)試區(qū)將于今年下半年建設(shè)完成，屆時(shí)可全面支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3級(jí)、L4級(jí)產(chǎn)品準(zhǔn)入測(cè)試。

就在2023未來(lái)汽車先行者大會(huì)暨全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化創(chuàng)新大會(huì)期間，安途智駕、鵬電集團(tuán)和蘿卜運(yùn)力聯(lián)合體(蘿卜快跑)獲頒智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)牌照，美團(tuán)、新石器、白犀牛也獲頒無(wú)人小車測(cè)試牌照。

實(shí)際上，不只是中國(guó)，當(dāng)前全球不少地區(qū)也在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。例如，日前，英國(guó)啟動(dòng)了首個(gè)無(wú)人駕駛租賃項(xiàng)目，提供方為初創(chuàng)公司Imperium Drive，該公司也是歐洲首家提供此類服務(wù)的公司，計(jì)劃在接下來(lái)的18個(gè)月里進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)無(wú)人駕駛，屆時(shí)將不再需要安全員的監(jiān)控.6月8日，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)批準(zhǔn)了梅賽德斯-奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上路行駛申請(qǐng)，意味著裝備該系統(tǒng)的奔馳車型可以在指定公路上開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能，奔馳也成為首家獲批在加州公路使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛的廠商.今年5月，谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo計(jì)劃在舊金山和鳳凰城擴(kuò)大無(wú)人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

安全性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心命題。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)日前在《自然·機(jī)器智能》上發(fā)表的一項(xiàng)研究成果表明，利用自動(dòng)駕駛“可信持續(xù)進(jìn)化”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時(shí)，即便沒(méi)有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)陌生場(chǎng)景并保證行駛安全，這為自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

盡管目前自動(dòng)駕駛汽車已具備在特定典型場(chǎng)景中示范駕駛運(yùn)行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔(dān)憂。自動(dòng)駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI技術(shù)，傳統(tǒng)的研究方法是通過(guò)采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測(cè)試更長(zhǎng)的駕駛里程來(lái)覆蓋所有可能的駕駛場(chǎng)景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)汽車有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案。但由于AI只能處理已知場(chǎng)景，再加上AI算法“黑盒”特點(diǎn)與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場(chǎng)景時(shí)，車輛可能會(huì)出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

研究團(tuán)隊(duì)提出的“可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)”為解決該問(wèn)題提供了新思路。該技術(shù)是基于動(dòng)態(tài)評(píng)估AI的可信賴程度進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證自動(dòng)駕駛汽車在遇到陌生新場(chǎng)景時(shí)，其駕駛能力可從基礎(chǔ)性的主動(dòng)避讓開(kāi)始持續(xù)提升，在確保安全前提下達(dá)到更好的駕駛表現(xiàn)。這項(xiàng)技術(shù)的核心難點(diǎn)在于確保車輛性能的持續(xù)優(yōu)化，避免傳統(tǒng)AI訓(xùn)練過(guò)程中可能出現(xiàn)的時(shí)好時(shí)壞的震蕩現(xiàn)象。

“通過(guò)多次仿真和實(shí)車測(cè)試，自動(dòng)駕駛汽車能學(xué)習(xí)、熟悉各種新遇到的場(chǎng)景，‘持續(xù)進(jìn)化’得到更好的應(yīng)對(duì)方案。”研究團(tuán)隊(duì)成員、清華大學(xué)車輛學(xué)院博士后曹重說(shuō)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這項(xiàng)技術(shù)能保證自動(dòng)駕駛汽車在系統(tǒng)沒(méi)有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場(chǎng)景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時(shí)，無(wú)需額外指令就能主動(dòng)采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

汽車安全帶總成分為低端安全帶、中端安全帶、高端安全帶以及電機(jī)式安全帶，單個(gè)價(jià)值量分別為30、30~40、90~100以及400元，對(duì)應(yīng)的單車價(jià)值量分別為150元、250~300元、450~500、1500~2000元。隨著智能駕駛普及和政策對(duì)整車安全性要求更高，主被動(dòng)可逆預(yù)緊式安全帶總成滲透率有望逐步提升。這意味著，高端安全帶和電機(jī)式安全帶將占比越來(lái)越高，單車價(jià)值相應(yīng)大幅提升。安信證券預(yù)計(jì)，2024年國(guó)內(nèi)安全帶的市場(chǎng)規(guī)模在271億左右。

方向盤(pán)方面，更加適合高階智能駕駛要求的線控方向盤(pán)，單車價(jià)值為4000元，也遠(yuǎn)高于目前傳統(tǒng)方向盤(pán)。有券商認(rèn)為，2030年線控方向盤(pán)市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步提升至239億元，22-30年復(fù)合增速達(dá)57%。

目前，汽車被動(dòng)安全廠商并不多。從全球來(lái)看，主要有奧托立夫、均勝電子和采埃孚三家企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)超過(guò)80%市場(chǎng)份額。

“一方面是汽車安全法律法規(guī)越來(lái)越嚴(yán)格，能達(dá)到法規(guī)要求的零部件企業(yè)要求極高，行業(yè)門檻越不斷提高。另一方面，主機(jī)廠已經(jīng)與頭部汽車安全配件形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系，更換汽車安全供應(yīng)商對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)也是很大挑戰(zhàn)。所以，跟汽車電子行業(yè)新的供應(yīng)商層出不窮不同，即使未來(lái)汽車安全產(chǎn)品更加智能，汽車安全產(chǎn)品制造商預(yù)計(jì)仍然是頭部幾家公司。”一位汽車行業(yè)表示。

更加智能化的汽車安全產(chǎn)品，是行業(yè)發(fā)展方向。不僅是均勝，在2023年上海車展中，另一家汽車安全頭部企業(yè)奧托立夫也展出了其最新的智能駕艙集成式安全解決方案，包括可折疊方向盤(pán)、安全帶集成了織帶遞送功能、發(fā)光鎖扣、可調(diào)節(jié)加熱功能和主動(dòng)式預(yù)緊卷收器等等。

均勝電子表示，為順應(yīng)自動(dòng)駕駛趨勢(shì)，公司在汽車安全方面做了大量的前期投入與研發(fā)，已陸續(xù)開(kāi)發(fā)量產(chǎn)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、乘員監(jiān)控系統(tǒng)、電動(dòng)安全帶和智能方向盤(pán)等集成安全解決方案，頂棚式乘員氣囊、遠(yuǎn)端側(cè)氣囊等新型氣囊，以及高壓電池?cái)嚅_(kāi)裝置等等。未來(lái)，公司會(huì)繼續(xù)圍繞自動(dòng)駕駛場(chǎng)景推進(jìn)安全產(chǎn)品的研發(fā)與升級(jí)。

中國(guó)汽車被動(dòng)安全市場(chǎng)仍有巨大空間，高階自動(dòng)駕駛逐步落地將可能會(huì)是新的催化劑。

《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》由中研普華研究院撰寫(xiě)，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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