第一部分 產(chǎn)業(yè)環(huán)境透視

第一章 智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述

第一節(jié) 機器人簡述

一、機器人類別劃分

1、工業(yè)機器人

2、初級智能清潔機器人

3、高級智能清潔機器人

二、能力評價標(biāo)準(zhǔn)

第二節(jié) 機器人的重要組成

一、執(zhí)行機構(gòu)

二、驅(qū)動裝置

三、檢測裝置

四、控制系統(tǒng)等組成。

第三節(jié) 智能清潔機器人的體系結(jié)構(gòu)

一、分層遞階結(jié)構(gòu)

三、包容結(jié)構(gòu)

三、三層結(jié)構(gòu)

四、自組織結(jié)構(gòu)

五、分布式結(jié)構(gòu)

六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)

七、社會機器人結(jié)構(gòu)

?

第二章 2019年世界智能清潔機器人行業(yè)整體運營狀況分析

第一節(jié) 世界機器人發(fā)展歷程

第二節(jié) 2019年世界智能清潔機器人研究新進(jìn)展

一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機器人

二、英國設(shè)計出吃蒼蠅老鼠的機器人家具

三、法國研發(fā)出“兒童機器人”

四、歐洲研發(fā)出超級機器人 能預(yù)知人類意圖

五、日本機器人產(chǎn)業(yè)越做越精

六、韓推手機遙控清潔機器人

第三節(jié) 2019年世界智能清潔機器人主要市場狀況分析

一、日本領(lǐng)先智慧型化服務(wù)型機器人市場商品化

二、美國在機器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主

三、中國臺灣智慧型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀況

第四節(jié) 2020-2025年世界智能清潔機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析

?

第三章 2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境解析

第一節(jié) 2019年中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

一、中國gdp分析

二、中國工業(yè)發(fā)展形勢

三、消費價格指數(shù)分析

四、城鄉(xiāng)居民收入分析

五、社會消費品零售總額

六、全社會固定資產(chǎn)投資分析

七、進(jìn)出口總額及增長率分析

第二節(jié) 2019年中國智能清潔機器人市場政策環(huán)境分析

一、機器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)

二、相關(guān)行業(yè)政策

三、法律法規(guī)

第三節(jié) 2019年中國智能清潔機器人市場社會環(huán)境分析

一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析

二、中國人口老齡化趨勢加劇

三、人們的消費觀念

?

第二部分 行業(yè)深度分析

第四章 2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行新形勢透析

第一節(jié) 2019年中國智能清潔機器人行業(yè)動態(tài)分析

第二節(jié) 2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述

一、智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行特點分析

二、國產(chǎn)機器人向制造強國邁進(jìn)

三、校企聯(lián)合打造智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)

四、機器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵

五、機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析

六、深圳智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)形成兵團作戰(zhàn)

第三節(jié) 2019年中國智能清潔機器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析

一、中國機器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展

二、智能清潔機器人傳感器研究獲重大突破

三、全球首款影像識別機器人誕生昆山

四、哈工大新一代智能清潔機器人問世

第四節(jié) 2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析

?

第五章 中國智能清潔機器人行業(yè)主要情況分析

第一節(jié) 中國智能清潔機器人所屬行業(yè)總體規(guī)模分析

一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析

二、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模分析

第二節(jié) 中國智能清潔機器人行業(yè)產(chǎn)銷與費用分析

一、產(chǎn)成品分析

二、銷售收入分析

三、負(fù)債分析

四、利潤規(guī)模分析

五、產(chǎn)值分析

六、銷售成本分析

七、銷售費用分析

八、管理費用分析

九、財務(wù)費用分析

十、其他運營數(shù)據(jù)分析

第三節(jié) 中國智能清潔機器人行業(yè)財務(wù)指標(biāo)分析

一、行業(yè)盈利能力分析

二、行業(yè)償債能力分析

三、行業(yè)營運能力分析

四、行業(yè)發(fā)展能力分析

?

第六章 2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究

第一節(jié) 機器人的驅(qū)動技術(shù)

一、驅(qū)動裝置的分類

1、液壓驅(qū)動器

2、氣壓驅(qū)動

3、電力驅(qū)動

4、對驅(qū)動裝置的要求

二、液壓驅(qū)動裝置

1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸

2、實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)

3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

三、電機驅(qū)動裝置

一、步進(jìn)電機

二、直流伺服電機

四、氣壓傳動

五、新型驅(qū)動器

第二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術(shù)

一、多傳感器信息融合闡述

二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)

三、機器人中的傳感器融合技術(shù)

第三節(jié) 機器視覺

一、圖像的獲取

1、照明

2、圖像聚焦形成

3、圖像確定和形成攝像機輸出信號

二、圖像的處理

1、圖像的增強

2、圖像的平滑

3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸

4、邊緣銳化

5、圖像的分割

6、圖像的識別

第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術(shù)

一、智能控制理論基礎(chǔ)

1、智能控制的性能

2、智能控制的特點

二、智能清潔機器人的運動規(guī)劃

1、規(guī)劃問題的形式化描述

2、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準(zhǔn)

3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展

三、智能清潔機器人的控制技術(shù)

?

第七章 2019年中國智能清潔機器人系統(tǒng)實例解析

第一節(jié) 室外智能移動機器人

一、智能移動機器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)

三、室外智能移動機器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)

第二節(jié) 雙足步行智能清潔機器人

第三節(jié) 球形機器人

一、概況

二、國外發(fā)展情況

三、國內(nèi)的情況

四、球形機器人的發(fā)展趨勢

第四節(jié) 仿魚機器人

一、開發(fā)研究的開端

二、彈性振動翼推進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā)

三、仿鯛魚機器人的開發(fā)

四、仿空棘魚機器人的開發(fā)

五、完整的游動系統(tǒng)

?

第八章 2019年中國智能清潔機器人市場運行態(tài)勢剖析

第一節(jié) 2019年中國智能清潔機器人市場運行概況

第二節(jié) 2019年中國工業(yè)機器人市場運行狀況分析

一、國內(nèi)智能家用清潔機器人的需求情況

二、智能家用清潔機器人銷售情況

三、國內(nèi)工業(yè)機器人的銷售情況

第三節(jié) 2019年中國智能機器市場營銷中的應(yīng)用透析

一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具

二、智能+互動小機器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式

三、網(wǎng)絡(luò)機器人是精準(zhǔn)營銷的新渠道

?

第九章 清潔機器人的運動學(xué)模型與定位

第一節(jié) 清潔機器人的硬件結(jié)構(gòu)

第二節(jié) 清潔機器人的運動學(xué)分析與定位

第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)

一、避障系統(tǒng)概述

二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系

1、紅外線探測

2、碰撞探測

三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別

第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃

一、清潔機器人路徑規(guī)劃概述

二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)

三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃

1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式

2、清潔機器人行走方向的確立

第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建

一、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)描述

二、坐標(biāo)系的建立

三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法

四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)

五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建

第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略

一、迂回式避障策略

二、靠墻障礙物的避障策略

三、孤立障礙物的避障策略

四、清潔機器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案

第七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃

一、感應(yīng)回歸算法

1、充電座基本結(jié)構(gòu)

2、感應(yīng)回歸算法的基本原理

二、感應(yīng)回歸算法流程

三、實驗結(jié)果分析

?

第三部分 競爭格局分析

第十章 2019年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析

第一節(jié) 2019年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀

一、機器人市場競爭加劇

二、智能清潔機器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析

三、成本競爭分析

四、日本加緊開拓海外家用機器人市場

第二節(jié) 2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)集中度分析

一、市場集中度分析

二、區(qū)域集中度分析

第三節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭趨勢分析

?

第十一章 中國智能清潔機器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性情況分析（企業(yè)可自選）

第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第三節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第四節(jié) 首鋼莫托曼機器人有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機器人有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

第十節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡況分析

二、企業(yè)產(chǎn)品服務(wù)分析

三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析

?

第四部分 發(fā)展前景展望

第十二章 2020-2025年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析

第一節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

一、智能清潔機器人將在基金證券業(yè)大有作為

二、家庭智能清潔機器人開發(fā)前景廣闊

三、智能家用清潔機器人有望進(jìn)入平常百姓家

第二節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)新趨勢探析

一、實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進(jìn)方向

二、中國機器人技術(shù)發(fā)展趨勢

三、機器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢

第三節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)市場預(yù)測分析

一、智能清潔機器人市場供給情況預(yù)測分析

二、智能清潔機器人市場需求情況預(yù)測分析

三、中國機器人進(jìn)出口貿(mào)易預(yù)測分析

第四節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人市場盈利預(yù)測分析

?

第十三章 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)投資前景預(yù)測

第一節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)投資機會分析

一、智能清潔機器人投資潛力分析

二、小小“機器人”吸引大投資

三、智能清潔機器人投資吸引力分析

第二節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機器人行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警

一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險

二、市場競爭風(fēng)險

三、技術(shù)風(fēng)險

四、市場運營機制風(fēng)險

?

第十四章 2020-2025年智能清潔機器人行業(yè)盈利模式與投資策略分析

第一節(jié) 國外智能清潔機器人行業(yè)投資現(xiàn)狀及經(jīng)營模式分析

一、境外智能清潔機器人行業(yè)成長情況調(diào)查

二、經(jīng)營模式借鑒-中研嘉業(yè)研究院版權(quán)

三、在華投資新趨勢動向-中研嘉業(yè)研究院版權(quán)

第二節(jié) 我國智能清潔機器人行業(yè)商業(yè)模式探討

第三節(jié) 我國智能清潔機器人行業(yè)投資國際化發(fā)展戰(zhàn)略分析

一、戰(zhàn)略優(yōu)勢分析

二、戰(zhàn)略機遇分析

三、戰(zhàn)略規(guī)劃目標(biāo)

四、戰(zhàn)略措施分析-中研嘉業(yè)研究院版權(quán)

第四節(jié) 我國智能清潔機器人行業(yè)投資策略分析

第五節(jié) 最優(yōu)投資路徑設(shè)計

一、投資對象

二、投資模式

三、預(yù)期財務(wù)狀況分析

四、風(fēng)險資本退出方式

?

第十五章 2020-2025年智能清潔機器人行業(yè)項目投資與融資建議

第一節(jié) 中國生產(chǎn)、營銷企業(yè)投資運作模式分析

第二節(jié) 外銷與內(nèi)銷優(yōu)勢分析

第三節(jié) 2020-2025年全國投資規(guī)模預(yù)測

第四節(jié) 2020-2025年智能清潔機器人行業(yè)投資收益預(yù)測

第五節(jié) 2020-2025年智能清潔機器人項目投資建議

第六節(jié) 2020-2025年智能清潔機器人項目融資建議

?

圖表目錄

圖表：智能清潔機器人產(chǎn)品分類

圖表：智能清潔機器人產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

圖表：智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D

圖表：2015-2019年中國智能清潔機器人產(chǎn)量變化趨勢圖

圖表：中國智能清潔機器人主要企業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量統(tǒng)計

圖表：2015-2019年中國智能清潔機器人需求量變化趨勢圖

圖表：2020-2025年中國智能清潔機器人產(chǎn)量預(yù)測趨勢圖

圖表：2020-2025年中國智能清潔機器人需求量與趨勢圖