第一章 自動駕駛產(chǎn)業(yè)概述????? 1

第一節(jié) 自動駕駛定義? 1

第二節(jié) 自動駕駛分類? 1

第三節(jié) 自動駕駛用途? 5

一、重點車輛主動安全防控應(yīng)用?????? 5

二、快速公交應(yīng)用場景?????? 5

三、跨區(qū)域簡單約束條件下貨運組織場景?????? 5

四、跨區(qū)域簡單約束條件下私人出現(xiàn)組織場景?????? 6

第四節(jié) 自動駕駛經(jīng)營模式? 6

第二章 中國自動駕駛市場分析????? 7

第一節(jié) 自動駕駛國內(nèi)市場現(xiàn)狀? 7

第二節(jié) 自動駕駛產(chǎn)品技術(shù)動態(tài)? 8

第三節(jié) 自動駕駛競爭格局分析? 12

第四節(jié) 自動駕駛國內(nèi)需求現(xiàn)狀? 14

第五節(jié) 自動駕駛國內(nèi)市場趨勢? 16

第三章 自動駕駛行業(yè)市場環(huán)境分析???? 19

第一節(jié) 國際宏觀經(jīng)濟及前景預測???? 19

一、國際宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析?????? 19

二、國際經(jīng)濟市場前景預測?????? 26

第二節(jié) 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟及前景預測???? 28

一、中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析?????? 28

二、中國經(jīng)濟市場前景展望?????? 32

第三節(jié) 國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境對自動駕駛行業(yè)發(fā)展的影響???? 33

第四章 自動駕駛行業(yè)相關(guān)政策分析???? 34

第一節(jié) 自動駕駛行業(yè)監(jiān)管體制? 34

第二節(jié) 自動駕駛行業(yè)政策分析? 35

第三節(jié) 自動駕駛相關(guān)標準分析? 37

第四節(jié) 自動駕駛產(chǎn)業(yè)政策趨勢? 38

第五章 2017-2020年全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析??? 41

第一節(jié) 2017-2020年國際無人駕駛汽車發(fā)展綜況 41

一、無人駕駛經(jīng)濟效益巨大?????? 41

二、無人駕駛政策逐步放開?????? 41

三、無人駕駛將逐步合法化?????? 43

四、自動駕駛技術(shù)要求分析?????? 45

五、無人駕駛產(chǎn)業(yè)進程加快?????? 46

六、無人駕駛助力電子產(chǎn)業(yè)?????? 46

第二節(jié) 美國? 47

一、出臺首個無人駕駛規(guī)范?????? 47

二、財政支持無人駕駛行業(yè)?????? 47

三、無人駕駛的消費者分析?????? 47

四、無人駕駛卡車正式上路?????? 47

第三節(jié) 英國? 48

一、無人駕駛法規(guī)逐步完善?????? 48

二、建立無人駕駛測試基金?????? 48

三、無人駕駛汽車研發(fā)成功?????? 49

四、無人駕駛汽車啟動路測?????? 49

第四節(jié) 日本? 50

一、日本將逐步普及智能汽車??? 50

二、無人駕駛的政企合作加快??? 50

三、無人駕駛出租車測試展開??? 50

四、無人駕駛汽車發(fā)展預期?????? 50

第五節(jié) 2017-2020年無人駕駛創(chuàng)新案例 51

一、馭勢科技：廠區(qū)無人駕駛物流線路??? 51

二、圖森未來：高速公路無人駕駛隊列測試??? 52

三、輕舟智航：大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)?????? 52

四、autox：無人車運營大數(shù)據(jù)中心 52

五、momenta：l4級自動駕駛msd 53

第六章 自動駕駛技術(shù)工藝及成本結(jié)構(gòu) 54

第一節(jié) 自動駕駛產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)? 54

第二節(jié) 自動駕駛技術(shù)工藝分析? 55

第三節(jié) 自動駕駛成本結(jié)構(gòu)分析? 57

第四節(jié) 自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢? 58

第七章 無人駕駛汽車基礎(chǔ)技術(shù)分析???? 60

第一節(jié) 無人駕駛汽車技術(shù)概況? 60

一、無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)??? 60

二、無人駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)備??? 63

三、無人駕駛客車的核心技術(shù)??? 63

第二節(jié) 感知技術(shù)? 63

一、感知系統(tǒng)介紹?????? 63

二、技術(shù)的工作原理??? 64

三、傳感技術(shù)?????? 64

四、攝像頭系統(tǒng)??? 64

五、雷達系統(tǒng)?????? 64

六、高精度地圖??? 65

第三節(jié) 控制系統(tǒng)? 65

一、系統(tǒng)的基本內(nèi)容??? 65

二、計算處理系統(tǒng)?????? 66

三、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?????? 66

四、電子自動駐車制動系統(tǒng)?????? 67

五、自動剎車緊急制動技術(shù)?????? 67

六、倒車防碰撞系統(tǒng)??? 67

七、電子油門系統(tǒng)?????? 68

第四節(jié) 互聯(lián)技術(shù)? 68

一、汽車互聯(lián)體系?????? 68

二、車載v2x模塊????? 68

三、車載lte模塊????? 68

第五節(jié) adas輔助駕駛系統(tǒng)????? 69

一、駕駛員輔助技術(shù)??? 69

二、adas的傳感器??? 69

三、adas預防碰撞系統(tǒng)??? 72

四、adas系統(tǒng)發(fā)展趨勢??? 72

第六節(jié) 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)???? 72

一、物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)分析?????? 72

二、物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域?????? 73

三、我國物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀?????? 76

四、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛?????? 76

第七節(jié) 人工智能技術(shù)? 77

一、人工智能的內(nèi)涵及分類?????? 77

二、人工智能的產(chǎn)業(yè)鏈分析?????? 78

三、人工智能發(fā)展的新階段?????? 79

四、人工智能助力無人駕駛?????? 80

五、人工智能市場規(guī)模預測?????? 81

第八章 2016-2019年自動駕駛市場供需分析???? 82

第一節(jié) 2019年自動駕駛產(chǎn)量統(tǒng)計??? 82

第二節(jié) 2016-2019年自動駕駛用量及市場份額???? 82

第三節(jié) 2016-2019年自動駕駛需求情況分析 83

第四節(jié) 2016-2019年自動駕駛需求市場份額 84

第五節(jié) 2016-2019年自動駕駛產(chǎn)品平均毛利率水平???? 84

第九章 2021-2025年自動駕駛市場供需前景預測??? 88

第一節(jié) 2021-2025年自動駕駛產(chǎn)量預測分析 88

第二節(jié) 2021-2025年自動駕駛需求預測分析 89

第三節(jié) 2021-2025年自動駕駛價格預測分析 89

第四節(jié) 2021-2025年自動駕駛市場前景分析 89

第十章 中國自動駕駛行業(yè)市場競爭格局分析??? 91

第一節(jié) 自動駕駛行業(yè)波特五力競爭分析? 91

一、行業(yè)現(xiàn)有企業(yè)競爭?????? 91

二、行業(yè)替代產(chǎn)品威脅?????? 91

三、行業(yè)新進入者威脅?????? 92

四、行業(yè)上游議價能力?????? 93

五、行業(yè)下游議價能力?????? 93

第二節(jié) 自動駕駛行業(yè)集中度分析???? 94

一、市場集中度分析??? 94

二、企業(yè)集中度分析??? 95

三、區(qū)域集中度分析??? 96

第三節(jié) 自動駕駛行業(yè)swot分析??? 97

一、自動駕駛行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢?????? 97

二、自動駕駛行業(yè)發(fā)展劣勢?????? 98

三、自動駕駛行業(yè)發(fā)展機遇?????? 98

四、自動駕駛行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)?????? 98

第四節(jié) 中國自動駕駛企業(yè)競爭策略分析? 99

一、提高我國自動駕駛企業(yè)市場競爭優(yōu)勢的策略??? 99

二、自動駕駛企業(yè)競爭能力提升途徑?????? 102

三、提高自動駕駛企業(yè)核心競爭力的對策?????? 106

第十一章 自動駕駛標桿企業(yè)研究分析 113

第一節(jié) 博世? 113

一、企業(yè)基本概況?????? 113

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 113

三、典型代表產(chǎn)品?????? 113

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 114

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 114

第二節(jié) 德爾福???? 115

一、企業(yè)基本概況?????? 115

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 115

三、典型代表產(chǎn)品?????? 116

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 116

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 117

第三節(jié) 寶馬? 118

一、企業(yè)基本概況?????? 118

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 118

三、典型代表產(chǎn)品?????? 119

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 119

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 120

第四節(jié) 奔馳? 122

一、企業(yè)基本概況?????? 122

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 123

三、典型代表產(chǎn)品?????? 123

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 124

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 124

第五節(jié) 日產(chǎn)? 125

一、企業(yè)基本概況?????? 125

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 126

三、典型代表產(chǎn)品?????? 127

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 128

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 128

第六節(jié) 百度? 130

一、企業(yè)基本概況?????? 130

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 131

三、典型代表產(chǎn)品?????? 133

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 134

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 134

第七節(jié) 特斯拉???? 135

一、企業(yè)基本概況?????? 135

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 135

三、典型代表產(chǎn)品?????? 136

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 136

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 137

第八節(jié) 吉利汽車? 139

一、企業(yè)基本概況?????? 139

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 139

三、典型代表產(chǎn)品?????? 140

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 141

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 143

第九節(jié) 一汽集團? 143

一、企業(yè)基本概況?????? 143

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 144

三、典型代表產(chǎn)品?????? 145

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 146

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 146

第十節(jié) 長安汽車? 147

一、企業(yè)基本概況?????? 147

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)?????? 147

三、典型代表產(chǎn)品?????? 148

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況?????? 149

五、最新企業(yè)動態(tài)?????? 149

第十二章 中國自動駕駛行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析?????? 151

第一節(jié) 自動駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析???? 151

一、自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析??? 151

二、主要增值環(huán)節(jié) ???? 152

三、與上下游行業(yè)的關(guān)聯(lián)性?????? 155

第二節(jié) 自動駕駛行業(yè)主要上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析? 155

一、上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀?????? 155

二、上游產(chǎn)業(yè)供給分析?????? 158

三、上游產(chǎn)業(yè)對行業(yè)發(fā)展的影響?????? 161

第三節(jié) 自動駕駛行業(yè)主要下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析? 161

一、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀?????? 161

二、下游產(chǎn)業(yè)需求分析?????? 161

三、下游產(chǎn)業(yè)對行業(yè)發(fā)展的影響?????? 163

第十三章 自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)名錄???? 164

第一節(jié) 自動駕駛主要供應(yīng)商代表性企業(yè)情況（上游10家）?????? 164

第二節(jié) 自動駕駛主要客戶買家代表性企業(yè)情況（下游10家）?? 165

圖表目錄

圖表：sae分類標準自動駕駛六級分類體系?? 1

圖表：自動駕駛模塊結(jié)構(gòu)??? 7

圖表：自動駕駛技術(shù)分級??? 7

圖表：自動駕駛相關(guān)企業(yè)合作最新信息??? 9

圖表：截止至2019年自動駕駛企業(yè)已公布系統(tǒng)版本更新情況和次數(shù) 12

圖表：2018-2019年間自動駕駛企業(yè)已公布實測里程?? 12

圖表：部分企業(yè)dmv接管前里程(mpi)、在測車輛數(shù)及mpi排名?????? 13

圖表：中國自動駕駛企業(yè)牌照分布??? 14

圖表：自動駕駛系統(tǒng)跨平臺兼容情況?????? 18

圖表：自動駕駛行業(yè)政策情況??? 35

圖表：車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策推動?????? 36

圖表：《自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法》t2-t4評估內(nèi)容???? 38

圖表：自動駕駛相關(guān)企業(yè)和地方政府合作相關(guān)匯總?????? 39

圖表：自動駕駛配備多種傳感器?????? 54

圖表：四類汽車傳感器對比?????? 54

圖表：車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)?????? 55

圖表：l4自動駕駛系統(tǒng)成本趨勢????? 57

圖表：自動駕駛技術(shù)發(fā)展的路徑?????? 58

圖表：車路協(xié)同示意圖?????? 59

圖表：無人駕駛車輛傳感與定位的簡易系統(tǒng)圖?????? 60

圖表：gps與imu傳感器融合定位示意? 61

圖表：基于pid的控制算法系統(tǒng)?????? 63

圖表：攝像頭在adas中的作用?????? 70

圖表：adas傳感器對比??? 71

圖表：2017-2019年中國自動駕駛產(chǎn)量情況?? 82

圖表：2016-2019年中國自動駕駛用量情況?? 83

圖表：2016-2019年中國自動駕駛需求量情況?????? 83

圖表：2016-2019年apitv（推出l4級自動駕駛平臺）毛利率及凈利率情況?? 84

圖表：2016-2019年veoneer歷年毛利率與凈利率情況????? 85

圖表：2016-2019年德賽西威歷年毛利率與凈利率情況?????? 85

圖表：2016-2019年中科創(chuàng)達（智能汽車賦能者）歷年毛利率與凈利率情況?? 86

圖表：2016-2019年華域汽車（adas全面發(fā)力）歷年毛利率與凈利率情況??? 86

圖表：2016-2019年舜宇光學科技（力推車載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況? 87

圖表：2021-2025年中國自動駕駛汽車產(chǎn)量預測?? 88

圖表：2021-2025年中國自動駕駛汽車需求量預測?????? 89

圖表：中國自動駕駛行業(yè)主要競爭企業(yè)??? 91

圖表：我國自動駕駛行業(yè)細分領(lǐng)域市場集中度情況?????? 94

圖表：2019年各企業(yè)累計實測區(qū)域個數(shù)? 96

圖表：截止至2019年自動駕駛企業(yè)已公布累計實測區(qū)域個數(shù)???? 97

圖表：博世自動駕駛相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用情況??? 113

圖表：博世域控制器產(chǎn)品應(yīng)用趨勢??? 114

圖表：德爾福cslp自動駕駛系統(tǒng)平臺??? 116

圖表：德爾福布局自動駕駛領(lǐng)域?????? 117

圖表：奔馳glc（39.48-57.9萬元）自動駕駛應(yīng)用????? 123

圖表：奔馳glc自動駕駛各功能應(yīng)用情況???? 124

圖表：日產(chǎn)企業(yè)概要??? 126

圖表：日產(chǎn)藍鳥（10.59-14.64萬元）自動駕駛應(yīng)用???? 127

圖表：日產(chǎn)藍鳥自動駕駛各功能應(yīng)用情況?????? 128

圖表：百度apollo3.5實現(xiàn)復雜城市道路行駛 133

圖表：全球首個開源高性能自動駕駛計算框架apollocyberrtframework 133

圖表：硬件開發(fā)平臺可以讓開發(fā)者自行組裝自動駕駛汽車的硬件和傳感器?????? 134

圖表：百度apollo自動駕駛開放路線圖?? 134

圖表：特斯拉智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃?????? 136

圖表：特斯拉智能駕駛規(guī)劃?????? 137

圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 138

圖表：特斯拉智能輔助駕駛發(fā)展歷程對應(yīng)的芯片與算法階段?????? 138

圖表：特斯拉vs其他車企的自動駕駛技術(shù)對應(yīng)芯片供應(yīng)商? 139

圖表：博瑞ge（13.68-17.98萬）自動駕駛應(yīng)用? 140

圖表：博瑞ge自動駕駛各功能應(yīng)用情況 141

圖表：奔騰r9（8.39-12.59萬）自動駕駛應(yīng)用???? 145

圖表：奔騰r9自動駕駛各功能應(yīng)用情況 146

圖表：長安cs75（9.98-15.98萬）自動駕駛應(yīng)用 148

圖表：長安cs75自動駕駛各功能應(yīng)用情況??? 149

圖表：自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全景?????? 151

圖表：全球cmos影像傳感器市場格局? 159

圖表：全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額??? 159

圖表：全球車載毫米波雷達市場結(jié)構(gòu)?????? 160

圖表：配套理想one四屏交互產(chǎn)品?? 162

圖表：汽車企業(yè)自動駕駛分階段導入時間表??? 163

圖表：自動駕駛主要供應(yīng)商代表性企業(yè)情況??? 164

圖表：自動駕駛主要客戶買家代表性企業(yè)情況?????? 165