第一部分 產(chǎn)業(yè)環(huán)境透視

第一章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)報(bào)告研究范圍

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)專業(yè)名詞解釋

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究范圍界定

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)分析框架簡(jiǎn)介

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)分析工具介紹

第二節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)定義及分類

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)概念及定義

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)主要產(chǎn)品分類

第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)所處產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)介

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游分析

第二章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管體系

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品規(guī)劃

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)布局規(guī)劃

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)企業(yè)規(guī)劃

第二節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

一、中國(guó)gdp增長(zhǎng)情況

二、固定資產(chǎn)投資情況

第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)分析

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)人分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)熱門專利技術(shù)分析

第四節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)環(huán)境分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)態(tài)度調(diào)查

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)驅(qū)動(dòng)分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)需求特點(diǎn)

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)群體分析

五、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)行為分析

六、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)關(guān)注點(diǎn)分析

七、外骨骼機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)區(qū)域分布

第二部分 行業(yè)深度分析

第三章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

第二節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)供需狀況分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)供給狀況分析

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求狀況分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)整體供需平衡分析

四、主要省市供需平衡分析

第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷能力分析

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)償債能力分析

五、外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展能力分析

第四節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口市場(chǎng)分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口綜述

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口市場(chǎng)分析

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)出口市場(chǎng)分析

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口前景預(yù)測(cè)

第四章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)行指標(biāo)分析

第一節(jié) 2018-2020年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)總體規(guī)模分析

一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析

二、人員規(guī)模狀況分析

三、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模分析

四、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分析

第二節(jié) 2018-2020年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷情況分析

一、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值

二、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值

三、中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷率

第三節(jié) 2018-2020年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)財(cái)務(wù)指標(biāo)總體分析

一、行業(yè)盈利能力分析

二、行業(yè)償債能力分析

三、行業(yè)營(yíng)運(yùn)能力分析

四、行業(yè)發(fā)展能力分析

第三部分 市場(chǎng)全景調(diào)研

第五章 外骨骼機(jī)器人主要類型發(fā)展分析

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人類型與關(guān)鍵技術(shù)分析

一、外骨骼機(jī)器人類型

1、上肢外骨骼機(jī)器人

2、下肢外骨骼機(jī)器人

3、全身外骨骼機(jī)器人

二、外骨骼機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

1、外骨骼機(jī)器人構(gòu)型

2、外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)

3、外骨骼機(jī)器人控制策略

三、外骨骼機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

1、材料與能源方面

2、人機(jī)耦合方面

3、安全與舒適方面

4、控制方面

第二節(jié) 柔性外骨骼助力機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀綜述

一、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

二、柔性外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)組成

三、關(guān)鍵技術(shù)

1、人機(jī)柔性匹配技術(shù)

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

3、傳感器感知系統(tǒng)

4、智能控制系統(tǒng)

第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人研究現(xiàn)狀及面臨的問(wèn)題

一、外骨骼機(jī)器人研究現(xiàn)狀

1、國(guó)外主要外骨骼機(jī)器人研究現(xiàn)狀

2、國(guó)內(nèi)主要外骨骼機(jī)器人研究現(xiàn)狀

二、外骨骼機(jī)器人面臨的問(wèn)題及發(fā)展方向

1、外骨骼機(jī)器人研發(fā)面臨的問(wèn)題

2、外骨骼機(jī)器人發(fā)展的方向

第六章 外骨骼機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究進(jìn)展

第一節(jié) 外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真

一、上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

二、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩分析

三、機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真

四、主要零部件校核

第二節(jié) 下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及仿真

一、下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、自由度設(shè)計(jì)

2、驅(qū)動(dòng)形式設(shè)計(jì)

3、外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)

二、動(dòng)力學(xué)建模及分析

三、動(dòng)力學(xué)仿真

第三節(jié) 下肢外骨骼機(jī)器人控制策略

一、基于位置的控制

二、基于力信息的交互控制

三、基于生物電信號(hào)的交互控制

四、智能控制

第四節(jié) 下肢外骨骼機(jī)器人研究進(jìn)展

一、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式

二、控制方法

1、靈敏度放大控制

2、預(yù)定義步態(tài)軌跡控制

3、基于模型的控制

4、基于自適應(yīng)振蕩器的控制

5、模糊控制

6、基于腦電—肌電信號(hào)控制

7、混合控制

三、現(xiàn)有下肢外骨骼機(jī)器人存在的問(wèn)題及對(duì)未來(lái)的展望

第七章 醫(yī)療外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展

第一節(jié) 研究背景及現(xiàn)狀

一、國(guó)外研究背景及現(xiàn)狀

1、以色列rewalkrobotics公司的rewalk機(jī)器人

2、瑞士hcomaag公司的下肢康復(fù)機(jī)器人

3、美國(guó)eksobionics公司的外骨骼康復(fù)機(jī)器人

二、國(guó)內(nèi)研究背景及現(xiàn)狀

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)新型5dof外骨骼康復(fù)機(jī)器人

3、上海理工大學(xué)坐臥式外骨骼康復(fù)機(jī)器人

3、輔仁大學(xué)多自由度外骨骼助行機(jī)器人

第二節(jié) 外骨骼康復(fù)機(jī)器人構(gòu)造

一、工作原理

二、外骨骼康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)特點(diǎn)

三、外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制方法

四、外骨骼康復(fù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

第三節(jié) 外骨骼式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人構(gòu)型

一、腋下支撐機(jī)構(gòu)

二、患肢側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)

三、健肢側(cè)機(jī)構(gòu)

第四部分 競(jìng)爭(zhēng)格局分析

第八章 外骨骼機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

一、2019年外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力分析

二、2019年外骨骼機(jī)器人主要潛力品種分析

三、現(xiàn)有外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)策略分析

四、潛力外骨骼機(jī)器人品種競(jìng)爭(zhēng)策略選擇

五、典型企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)策略分析

第二節(jié) 外骨骼機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

一、全球熱點(diǎn)對(duì)外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的影響

二、全球熱點(diǎn)后外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的變化

三、2021-2025年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)

四、2021-2025年外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

第九章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)區(qū)域分布格局

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)企業(yè)規(guī)模格局

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)企業(yè)性質(zhì)格局

第二節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)五力分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)上游議價(jià)能力

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)下游議價(jià)能力

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)新進(jìn)入者威脅

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)替代產(chǎn)品威脅

五、外骨骼機(jī)器人行業(yè)行業(yè)內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)

第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

第四節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資兼并重組整合分析

一、投資兼并重組現(xiàn)狀

二、投資兼并重組案例

第十章 主要外骨骼機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析

第一節(jié) 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司

一、企業(yè)概況

二、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

三、2018-2020年經(jīng)營(yíng)狀況

四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略

第二節(jié) 重慶市迪馬實(shí)業(yè)股份有限公司

一、企業(yè)概況

二、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

三、2018-2020年經(jīng)營(yíng)狀況

四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略

第三節(jié) 楚天科技股份有限公司

一、企業(yè)概況

二、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

三、2018-2020年經(jīng)營(yíng)狀況

四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略

第四節(jié) 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司

一、企業(yè)概況

二、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

三、2018-2020年經(jīng)營(yíng)狀況

四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略

第五節(jié) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

一、企業(yè)概況

二、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析

三、2018-2020年經(jīng)營(yíng)狀況

四、2021-2025年發(fā)展戰(zhàn)略

第十一章 外骨骼機(jī)器人行業(yè)部分研發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)展分析

第一節(jié) 天津易而速機(jī)器人科技開發(fā)有限公司

一、企業(yè)發(fā)展概況

二、企業(yè)研發(fā)技術(shù)分析

三、企業(yè)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)展分析

四、機(jī)企業(yè)外骨骼機(jī)器人研發(fā)方向分析

五、企業(yè)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃分析

第二節(jié) 西北機(jī)電工程研究所

一、機(jī)構(gòu)發(fā)展概況

二、機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析

三、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)展分析

四、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人研發(fā)方向分析

五、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃分析

第三節(jié) 中科院先進(jìn)制造技術(shù)研究所

一、機(jī)構(gòu)發(fā)展概況

二、機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析

三、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)展分析

四、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人研發(fā)方向分析

五、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃分析

第四節(jié) 電子科技大學(xué)機(jī)器智能研究所

一、機(jī)構(gòu)發(fā)展概況

二、機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析

三、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)展分析

四、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人研發(fā)方向分析

五、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃分析

第五節(jié) 常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所

一、機(jī)構(gòu)發(fā)展概況

二、機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析

三、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)展分析

四、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人研發(fā)方向分析

五、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃分析

第六節(jié) 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

一、機(jī)構(gòu)發(fā)展概況

二、機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)分析

三、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)進(jìn)展分析

四、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人研發(fā)方向分析

五、機(jī)構(gòu)外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃分析

第五部分 發(fā)展前景展望

第十二章 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)和投融資分析

第一節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)

三、外骨骼機(jī)器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量預(yù)測(cè)

第二節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資特性分析

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入壁壘分析

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析

第三節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資潛力與建議

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)剖析

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)營(yíng)銷策略分析

三、行業(yè)投資建議

第十三章 2021-2025年外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)與風(fēng)險(xiǎn)防范

第一節(jié) 外骨骼機(jī)器人行業(yè)投融資情況

一、行業(yè)資金渠道分析

二、固定資產(chǎn)投資分析

三、兼并重組情況分析

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資現(xiàn)狀分析

第二節(jié) 2021-2025年外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)

一、產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)

二、細(xì)分市場(chǎng)投資機(jī)會(huì)

三、重點(diǎn)區(qū)域投資機(jī)會(huì)

四、外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)遇

第三節(jié) 2021-2025年外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)及防范

一、政策風(fēng)險(xiǎn)及防范

二、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及防范

三、供求風(fēng)險(xiǎn)及防范

四、宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)及防范

五、關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及防范

六、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)及防范

七、其他風(fēng)險(xiǎn)及防范

第四節(jié) 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)投資建議

一、外骨骼機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向

二、外骨骼機(jī)器人行業(yè)主要投資建議

三、中國(guó)外骨骼機(jī)器人企業(yè)融資分析

1、中國(guó)外骨骼機(jī)器人企業(yè)ipo融資分析

2、中國(guó)外骨骼機(jī)器人企業(yè)再融資分析

圖表目錄

圖表：外骨骼機(jī)器人行業(yè)生命周期

圖表：外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

圖表：2018-2020年全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

圖表：2018-2020年中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)重要數(shù)據(jù)指標(biāo)比較

圖表：2018-2020年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)占全球份額比較

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)銷售收入

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)利潤(rùn)總額

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)總計(jì)

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)負(fù)債總計(jì)

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格走勢(shì)

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)需求分析

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口數(shù)據(jù)

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)出口數(shù)據(jù)

圖表：2018-2020年外骨骼機(jī)器人行業(yè)集中度