預(yù)計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣玉{駛汽車或自動駕駛商務(wù)汽車。
我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。
在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。預(yù)計將在2021-2022年間迎來自動駕駛產(chǎn)業(yè)的拐點。
根據(jù)中國交通發(fā)展和城市經(jīng)濟發(fā)展的實際情況來看，未來自動駕駛行業(yè)的主要市場區(qū)域還是主要集中在一二線城市。
圖表：截止至2019年自動駕駛企業(yè)已公布累計實測區(qū)域個數(shù)
資料來源：公開數(shù)據(jù)整理
由于我國道路的復(fù)雜和地方交通情況的差異，在衡量一個自動駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟程度時，要同時考慮到其技術(shù)是否具有普遍適用于不同實測環(huán)境的能力。自動駕駛汽車的最終目的是在所有道路上徹底實現(xiàn)無人駕駛功能，由于我國廣闊的疆土和豐富的自然、人文環(huán)境，這一目標(biāo)的實現(xiàn)需要收集大量不同地區(qū)的信息，并根據(jù)這些信息設(shè)計并完善自動駕駛系統(tǒng)。在國內(nèi)，百度已完成的實測區(qū)域數(shù)量在行業(yè)中領(lǐng)先其他企業(yè)，覆蓋了我國不同地區(qū)的城市。在發(fā)達(dá)城市上，在北京和陽泉等進(jìn)行實測，而在西部城市重慶測試則體現(xiàn)出實測區(qū)域的地理差異。百度自動駕駛測試數(shù)據(jù)的多樣性可以更好地體現(xiàn)百度自動駕駛系統(tǒng)在不同地區(qū)、不同道路信息和規(guī)范下技術(shù)的可靠性，而且在城市收集的實測數(shù)據(jù)有利于百度的系統(tǒng)更新和算法完善。在這一指標(biāo)上，百度與國內(nèi)其他企業(yè)相比具有非常大的優(yōu)勢，該優(yōu)勢也可以轉(zhuǎn)化為將來系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化的巨大潛力。
圖表：2019 年各企業(yè)累計實測區(qū)域個數(shù)
資料來源：公開數(shù)據(jù)整理
在行業(yè)內(nèi)對比過程中，注重自動駕駛測試區(qū)域的個數(shù)、差異、地理分布，以此反映出自動駕駛車輛在面對不同道路行駛環(huán)境、氣候等其他因素時的適應(yīng)能力和一致有效性。同時，企業(yè)大量的實測區(qū)域數(shù)表明該企業(yè)具有多樣性的個體數(shù)據(jù)，能更好地為自動駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和更新提供支撐。
自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。
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2020-2025年疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報告
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