已部署640輛自動駕駛車輛 2023車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

• 黃文玉 2023年8月17日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 560 31
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車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路

已部署640輛自動駕駛車輛 車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近日，據(jù)北京日報消息，以自動駕駛3.0建設為帶動，北京經(jīng)開區(qū)累計完成200個路口數(shù)字基礎設施建設，部署了640輛自動駕駛車輛，自動駕駛測試里程超1700萬公里，同時發(fā)布了全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集和智能網(wǎng)聯(lián)路側操作系統(tǒng)。

車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

近些年來，為了促進車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展，我國頒布了多項關于支持、鼓勵、規(guī)范車路協(xié)同行業(yè)的相關政策，如2022年國務院發(fā)布的《關于印發(fā)“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃的通知》加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、車路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領域技術研發(fā)，開展高速磁懸浮技術研究論證。

2020年4月，廣州南沙明珠灣內的車路協(xié)同系統(tǒng)與智慧路燈結合，通過傳感器與“城市大腦”實現(xiàn)連結，建設基于5G網(wǎng)絡下的智慧城市車路協(xié)同系統(tǒng)，為未來之城的高效安全出行系統(tǒng)提供解決方案，實現(xiàn)招手就能搭乘無人駕駛出租車的設想。2020年9月，由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。

2023年3月27日，阿里云、高德在京發(fā)布“車路協(xié)同導航與產業(yè)服務”解決方案，帶來融合感知、路網(wǎng)多級云控、數(shù)字孿生仿真、普惠車路協(xié)同等能力升級，讓智慧出行變得更普惠，年內將在全國高速推廣。

車路協(xié)同相關政策法規(guī)及行業(yè)相關標準

為了響應國家號召，各省市積極推動車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展，發(fā)布了一系列政策推進車路協(xié)同產業(yè)發(fā)展，如《關于印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》的通知》、《關于印發(fā)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019年-2022年)》的通知》等。

2022年1月，工業(yè)和信息化部正式批準發(fā)布由百度牽頭編制的《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內容》(YD/T3978-2021)通信行業(yè)標準;同期，中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟(C-ITS)正式對外發(fā)布由百度牽頭編制的《車路協(xié)同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)、《車路協(xié)同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準。

車路協(xié)同系列標準提出了“人-車-路-云”深度融合的車路協(xié)同系統(tǒng)，并規(guī)定了系統(tǒng)中車輛與車輛、路側設施與車輛、路側設施與云控、車輛與云控、云控與第三方平臺等各類對象之間的信息交互內容，為構建“人-車-路-云”深度融合與互聯(lián)互通的技術體系奠定了基礎。

《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內容》(YD/T3978-2021)是國內首個面向高等級自動駕駛車輛的車路協(xié)同行業(yè)標準。該標準提出了協(xié)同感知、無信號燈交叉口協(xié)調通行、自動駕駛車輛“脫困”、自主泊車等8個典型車路協(xié)同自動駕駛應用場景，并明確了V2I信息交互內容和技術要求，可以為行業(yè)車路協(xié)同自動駕駛的測試驗證和示范應用提供參考。

《車路協(xié)同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)《車路協(xié)同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準則規(guī)定了車路協(xié)同路側智能設施與云控平臺、云控平臺與第三方應用服務平臺、云控平臺與網(wǎng)聯(lián)車輛之間的信息交互內容和技術要求，可以有效解決車路協(xié)同路側設備接口和協(xié)議不統(tǒng)一的問題，并為行業(yè)提供了云控平臺規(guī)?；逃梅盏膶嵺`經(jīng)驗，可以為城市道路、公路和封閉園區(qū)的車路協(xié)同系統(tǒng)建設和應用服務提供指導。

目前發(fā)布的一系列標準已經(jīng)在北京高等級自動駕駛示范區(qū)落地應用，有效支持示范區(qū)內Robotaxi和其他自動駕駛車輛進行應用示范和規(guī)模運營;同時，該系列標準還為百度Apollo air系統(tǒng)的測試驗證提供了關鍵支撐，在關閉自動駕駛車輛車端感知的前提下，能夠僅依賴路側感知能力實現(xiàn)L4級別自動駕駛閉環(huán)運行。

百度在標準編制之初除了考慮服務自動駕駛之外，還將標準如何為智能交通、共享出行和智慧城市提供支撐服務納入其中。在智能交通方面，借助于車路協(xié)同路側全量、高精度、實時感知定位能力，可以為數(shù)字孿生智能交通系統(tǒng)提供精準數(shù)據(jù)源，構建數(shù)字孿生智能交通道路，為交通安全和交通管理優(yōu)化提供決策參考;通過“車路協(xié)同+智能信控”，還可以實現(xiàn)交叉口信號控制動態(tài)調優(yōu)，解決城市出行擁堵問題，提升駕乘體驗和出行效率。

在共享出行方面，云控平臺可以通過V2N的方式直接向車載智能終端或移動終端發(fā)送數(shù)據(jù)，如信號燈數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)或交通運行狀況數(shù)據(jù)，幫助駕駛員或行人實現(xiàn)闖紅燈預警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實現(xiàn)碳達峰與碳中和。

這一系列標準從應用場景、信息交互等技術維度，形成“人-車-路-云”閉環(huán)標準體系，同時兼容當下，面向未來，為輔助駕駛和自動駕駛各等級車輛提供全鏈路車路協(xié)同服務，并為智能交通和智慧城市提供數(shù)據(jù)服務和應用支持，將支撐標準化的互聯(lián)互通平臺體系的構建，推動車路協(xié)同自動駕駛的應用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產業(yè)的快速發(fā)展。

《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》要求，“十四五”期間要推動一批自動駕駛、智能航運測試基地和先導應用試點工程建設;完善自動化分揀設施、無人倉儲、無人車和無人機配送;協(xié)同建設車聯(lián)網(wǎng)、船聯(lián)網(wǎng)，推動車用無線通信技術應用;推動車路協(xié)同及自動駕駛相關標準研究制定，加強相關通信接口和協(xié)議統(tǒng)籌。

車路協(xié)同行業(yè)市場未來發(fā)展趨勢及規(guī)模預測

預測，到2030年，中國智慧交通市場規(guī)模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續(xù)完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產業(yè)鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。車路協(xié)同是智慧交通的根基之一，通過5G和C-V2X等技術，將道路、車輛以及相關交通要素進行有效融合，實現(xiàn)車與車、車與路、車與人、車與網(wǎng)絡的實時數(shù)據(jù)交互，對智慧交通建設起到至關重要的作用。

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  車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的...

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