促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展應(yīng)用 鼓勵(lì)開展自動(dòng)駕駛車輛共享

• 2021年1月4日 HaoChenChong來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 972 61
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近日，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見(jiàn)》)。這份文件提出在2025年我國(guó)的車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)要取得重要突破，同時(shí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)也要不斷完善，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展應(yīng)用

近日，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見(jiàn)》)。這份文件提出在2025年我國(guó)的車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)要取得重要突破，同時(shí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)也要不斷完善，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

鼓勵(lì)開展自動(dòng)駕駛車輛共享

交通運(yùn)輸部網(wǎng)站2020年12月30日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)道路交通 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》(下稱《指導(dǎo)意見(jiàn)》)提到，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵(lì)有條件的地方開展自動(dòng)駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

《指導(dǎo)意見(jiàn)》明確發(fā)展目標(biāo)為：到2025年，自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證取得重要突破;出臺(tái)一批自動(dòng)駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性標(biāo)準(zhǔn);建成一批國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程，在部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

無(wú)人駕駛進(jìn)程加速

自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè)AutoX正式公布中國(guó)首批車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi(無(wú)人駕駛出租車)車隊(duì)。據(jù)悉，該RoboTaxi車隊(duì)集成了AutoX的第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國(guó)內(nèi)最高分辨率的激光雷達(dá)和攝像頭，從軟硬件層面確保超高精準(zhǔn)度感知能力以應(yīng)對(duì)路況。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為。基于對(duì)人類駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有一定的差異，一、二線城市交通設(shè)施齊全，但也具有復(fù)雜性，三、四線城市相對(duì)道路信息簡(jiǎn)單，但是存在設(shè)施不完善的情況。在自動(dòng)駕駛汽車沿車道行駛時(shí)，車道間安全提示線為感應(yīng)器的識(shí)別對(duì)象之一，但在地方城市，部分道路存在線路規(guī)劃不明確等問(wèn)題，這將成為自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的挑戰(zhàn)。而且挑戰(zhàn)也存在于交通復(fù)雜的大城市，在遇到立交、待轉(zhuǎn)區(qū)、外車道調(diào)頭等問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車需要識(shí)別并判斷行車車道，這需要大量數(shù)據(jù)支撐，以及不斷對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。

根據(jù)中國(guó)交通發(fā)展和城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要市場(chǎng)區(qū)域還是主要集中在一二線城市。

想要了解更多自動(dòng)駕駛行業(yè)具體詳情，可點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的研究報(bào)告《2020-2025年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》

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